本實用新型屬于無線電遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼警用無人機。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機也稱遙控駕駛航空器。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，是無人機真正的剛性需求。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。隨著無人機的廣泛應(yīng)用，警察辦事對其性能要求也越來越高，但是，目前警用無人機在使用過程中還存在一些問題，如抗風(fēng)性較弱、載重輕、穩(wěn)定性差、出警慢、運輸不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是：旨在提供一種多旋翼警用無人機，用來解決目前現(xiàn)有技術(shù)中警用無人機在使用過程中存在的抗風(fēng)性較弱、載重輕、穩(wěn)定性差、出警慢、運輸不便的問題。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達到：

一種多旋翼警用無人機，包括機體，所述機體內(nèi)含電池，所述機體圓周外壁均勻連接有八個機翼，所述機翼包括第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿的一端與機體螺紋連接，所述第一螺紋桿的另一端和第二螺紋桿的一端螺紋連接，所述第二螺紋桿的另一端一體連有中空的圓柱體，所述圓柱體內(nèi)固定連接一個無刷電機，所述無刷電機的動力輸出端連有螺旋槳，所述螺旋槳與無刷電機可拆卸連接，所述機體的底部安裝有起落架和掛件，所述起落架位于掛件的左右兩側(cè)，所述掛件下方掛設(shè)有云臺。

采用上述方案的實用新型，組裝人員只需將機翼中的第一螺紋桿和第二螺紋桿螺旋擰緊，然后將八個機翼與機體擰緊連接，將螺旋槳與無刷電機連接，再將起落架和掛件分別與機體底部連接安裝，掛件上安裝云臺，在充電完成的情況下就能續(xù)航飛行，大大縮短每次出警飛行準備時間，八個機翼端部的無刷電機同時工作，提高了載重量，同時提升了無人機的飛行的穩(wěn)定性，增強了抗風(fēng)能力，作業(yè)完成，機翼拆卸可使整機運輸體積最小化，方便運輸攜帶。

進一步地限定，所述機體的上頂為球形頂，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠應(yīng)對嚴酷雨水氣候條件，可以全天候自由飛行工作。

進一步地限定，所述起落架為可收放式起落架，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大提高了航拍視野，使選擇隨心所欲。

進一步地限定，所述云臺為電動云臺，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能掛載專業(yè)載機，可以實現(xiàn)專業(yè)的航拍、航測等應(yīng)用。

進一步地限定，所述無刷電機采用單組繞線的定子繞組，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繞線整齊美觀且散熱性好，單股粗線設(shè)計使得繞組耐流能力強，從而提升無刷電機性能。

進一步地限定，所述電池(6)為鋰聚合物電池，所述電池(6)的型號為6S，22000mAH,25c，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能輕松實現(xiàn)30分鐘超長航時。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種多旋翼警用無人機實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種多旋翼警用無人機實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種多旋翼警用無人機實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4位圖1中機翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號說明如下：

機體1、螺旋槳2、無刷電機3、第一螺紋桿31、第二螺紋桿32、圓柱體33、云臺4、起落架5、電池6和掛件7。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的一種多旋翼警用無人機，包括機體1，機體1內(nèi)含電池6，機體1圓周外壁均勻連接有八個機翼，機翼包括第一螺紋桿31和第二螺紋桿32，第一螺紋桿31的一端與機體1螺紋連接，第一螺紋桿31的另一端和第二螺紋桿32的一端螺紋連接，第二螺紋桿32的另一端一體連有中空的圓柱體33，圓柱體33內(nèi)固定連接一個無刷電機3，無刷電機3的動力輸出端連有螺旋槳2，螺旋槳2與無刷電機3可拆卸連接，機體1的底部安裝有起落架5和掛件7，起落架5位于掛件7的左右兩側(cè)，掛件7下方掛設(shè)有云臺4。

機體1的上頂為球形頂，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠應(yīng)對嚴酷雨水氣候條件，可以全天候自由飛行工作。實際上也可設(shè)計為其他形式，比如臺柱型。

需要指出的是，機體1采用V型八旋翼，扁平、緊湊設(shè)計，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以有效的減少空氣阻力，實現(xiàn)穩(wěn)定飛行，延長作業(yè)航時，增強作業(yè)能力。機體1采用質(zhì)量強度比極高的K碳纖維復(fù)合材料一體成型，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保證機身結(jié)構(gòu)強度、剛度的同時最大限度的減輕質(zhì)量。

起落架5設(shè)計為可收放式起落架，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大提高了航拍視野，使選擇隨心所欲。實際上也可采用其他方式，具體情況可以具體考慮。

機翼均可快速裝拆結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需插上機翼，擰緊機翼固定環(huán)，給系統(tǒng)上電，就可進入飛行就緒狀態(tài)，大大縮短每次飛行準備時間，作業(yè)完成，機翼拆卸可使整機運輸體積最小化，方便運輸攜帶。

云臺4為電動云臺，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能掛載專業(yè)載機，可以實現(xiàn)專業(yè)的航拍、航測等應(yīng)用。實際上也可設(shè)計為固定云臺。

無刷電機3采用單組繞線的定子繞組，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繞線整齊美觀且散熱性好，單股粗線設(shè)計使得繞組耐流能力強，從而提升無刷電機3性能，使無刷電機3在配合高效螺旋槳2工作，在動力電源作用下，獲得單軸最大近2.7kg的強力推力輸出。實際上也可設(shè)計為其他繞組方式。

電池6為6S，22000mAH,25c超大容量專業(yè)級鋰聚合物電池，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能輕松實現(xiàn)30分鐘超長航時。實際上也可采用其他規(guī)格的電池，需要指出的是選擇性能較好的電池，有助于續(xù)航飛行的時間。

綜上所述，本實施例提供的一種多旋翼警用無人機，機體1采用質(zhì)量強度比極高的碳纖維材料一體成型，V型八軸扁平化低風(fēng)阻升力體緊湊設(shè)計，可以有效的減少空氣阻力，飛行穩(wěn)定，荷載大，可靠性強。機翼可快速拆裝便于運輸。全新的球形頂防雨水設(shè)計在微雨天也可正常作業(yè)。大容量電池保證較長的作業(yè)時間。同時，其地面站可進行精準的航線規(guī)劃，強大的實時圖傳，并從空中反饋出飛機的各種飛行參數(shù)回來，充分保證其安全性和狀態(tài)可視化程度；該“多旋翼警用無人機”，可以在地面、樓頂上靈活地垂直起降，機動性能優(yōu)良，而且拆卸方便，易于操控和維護。該機擁有穩(wěn)定的飛行平臺、高清晰圖片、圖像的采集與傳輸?shù)裙δ?、能在狹小的空間自主起降，具備全天候抗干擾穩(wěn)定飛行能力。它體積不大，用途不小。遇到嫌犯挾持人質(zhì)，一時無法突圍的情況下，可以在無人機上搭載高清攝像機或單反，對現(xiàn)場結(jié)構(gòu)、地理位置進行航拍，制定營救方案，還可以通過它在高空投放催淚瓦斯、煙幕彈；對于突發(fā)山林火警、群眾被困險境等情況，救援部隊如果難以靠近，它可以幫忙投放滅火彈、救生衣、繩索等避難工具。

上述實施例僅示例性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。