本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種農(nóng)業(yè)用病蟲害監(jiān)測無人機(jī)。

背景技術(shù)：

監(jiān)測無人機(jī)，顧名思義是用于監(jiān)測的無人駕駛飛機(jī)，由無人機(jī)和監(jiān)測裝置組成，通過地面遙控，來實(shí)現(xiàn)監(jiān)測作業(yè)，可以監(jiān)測例如環(huán)境、天氣和火災(zāi)等，其具有操作簡單、效率高的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用各種監(jiān)測工作，由于近年來病蟲害泛濫，市面上急需一種可全面監(jiān)測病蟲害的無人機(jī)，而現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)業(yè)病蟲害監(jiān)測無人機(jī)均是普通的監(jiān)測無人機(jī)，對病蟲害的監(jiān)測效果較差，監(jiān)測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無法有效預(yù)防大面積病蟲害，對此我們推出一種農(nóng)業(yè)用病蟲害監(jiān)測無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)對病蟲害的監(jiān)測效果較差，監(jiān)測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無法有效預(yù)防大面積病蟲害的缺陷，提供一種農(nóng)業(yè)用病蟲害監(jiān)測無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)用病蟲害監(jiān)測無人機(jī)，包括機(jī)身本體和監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括外殼，所述機(jī)身本體上設(shè)有收線裝置，且收線裝置包括收線盤以及用于驅(qū)動收線盤的電機(jī)，所述收線盤通過拉繩與外殼相連接，所述外殼的底部設(shè)有用于飛蟲進(jìn)入的開口，所述外殼的內(nèi)腔設(shè)有固定板，且固定板通過固定臂與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述固定板上設(shè)有多個誘蟲裝置，所述外殼內(nèi)還分別設(shè)有驅(qū)蟲風(fēng)扇、圖像采集裝置和蓄電池，所述蓄電池分別與驅(qū)蟲風(fēng)扇、圖像采集裝置電連接，所述驅(qū)蟲風(fēng)扇和圖像采集裝置均位于誘蟲裝置的上方。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括高清攝像頭、處理器、儲存器和無線發(fā)射器，所述處理器分別與高清攝像頭、儲存器和無線發(fā)射器電連接。

優(yōu)選的，每個所述誘蟲裝置均包括設(shè)置于固定板上的誘蟲盤，且每個誘蟲盤內(nèi)均設(shè)有誘蟲劑。

優(yōu)選的，所述外殼上設(shè)有透明采光罩，且透明采光罩采用透明塑料制成。

優(yōu)選的，所述外殼的外側(cè)還設(shè)有為蓄電池充電的光伏發(fā)電層，且光伏發(fā)電層不覆蓋透明采光罩。

優(yōu)選的，所述外殼為蝶形結(jié)構(gòu)，且外殼的外側(cè)還設(shè)有防撞護(hù)欄，所述防撞護(hù)欄采用軟質(zhì)橡膠制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：誘蟲裝置可將飛蟲引誘到固定板上，從而便于圖像采集的工作，驅(qū)蟲風(fēng)扇用于對飛蟲的驅(qū)逐，當(dāng)在一個區(qū)域的采集工作完成后，即可開啟驅(qū)蟲風(fēng)扇將飛蟲驅(qū)除，防止飛蟲跟隨外殼被帶到下一監(jiān)測區(qū)域，影響監(jiān)測數(shù)據(jù)，且可避免將飛蟲帶往別的區(qū)域?qū)е孪x害泛濫，收線盤通過電機(jī)可將外殼收起或放下，當(dāng)需要進(jìn)行監(jiān)測工作時可將外殼放下，使外殼與農(nóng)作物近距離接觸，便于對飛蟲的引誘，需要到下一區(qū)域監(jiān)測時可將外殼收起，使飛行更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型檢測裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)身本體1、外殼2、收線盤3、拉繩4、固定板5、開口6、誘蟲裝置7、驅(qū)蟲風(fēng)扇8、圖像采集裝置9、蓄電池10、透明采光罩11。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)用病蟲害監(jiān)測無人機(jī)，包括機(jī)身本體1和監(jiān)測裝置，監(jiān)測裝置包括外殼2，機(jī)身本體1上設(shè)有收線裝置，且收線裝置包括收線盤3以及用于驅(qū)動收線盤3的電機(jī)，收線盤3通過拉繩4與外殼2相連接，通過無線遙控控制電機(jī)，從而驅(qū)動收線盤3將外殼2收起或放下，當(dāng)需要進(jìn)行監(jiān)測工作時可將外殼2放下，使外殼2與農(nóng)作物近距離接觸，使監(jiān)測數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，需要到下一區(qū)域監(jiān)測時可將外殼2收起，使飛行更穩(wěn)定，且還可調(diào)節(jié)外殼2的高度，使監(jiān)測工作更方便，外殼2上設(shè)有透明采光罩11，且透明采光罩11采用透明塑料制成，設(shè)置透光采光罩11可使光照射到外殼2內(nèi)，便于圖像的采集，且透明塑料制成的透光采光罩11重量輕、強(qiáng)度高，可減輕機(jī)身本體1的負(fù)載且透光采光罩11的使用壽命更長，外殼2為蝶形結(jié)構(gòu)，且外殼2的外側(cè)還設(shè)有防撞護(hù)欄，防撞護(hù)欄采用軟質(zhì)橡膠制成，蝶形結(jié)構(gòu)的外殼在飛行時阻力較小，軟質(zhì)橡膠制成可對外殼2進(jìn)行防護(hù)，防止外殼發(fā)生碰撞時損壞，使用壽命更長。

外殼2的底部設(shè)有用于飛蟲進(jìn)入的開口6，飛蟲可通過開口6進(jìn)入到外殼內(nèi)，外殼2的內(nèi)腔設(shè)有固定板5，且固定板5通過固定臂與外殼2的內(nèi)壁固定連接，使固定板5懸吊在外殼2內(nèi)，使外殼2內(nèi)壁與固定板5之間留出飛蟲通過的空隙，固定板5上設(shè)有多個誘蟲裝置7，每個誘蟲裝置7均包括設(shè)置于固定板5上的誘蟲盤，且每個誘蟲盤內(nèi)均設(shè)有誘蟲劑，在每個誘蟲盤放置用于吸引不同飛蟲的誘蟲劑，可吸引多種飛蟲，使監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集更全面，外殼2內(nèi)還分別設(shè)有驅(qū)蟲風(fēng)扇8、圖像采集裝置9和蓄電池10，蓄電池10分別與驅(qū)蟲風(fēng)扇8、圖像采集裝置9電連接，驅(qū)蟲風(fēng)扇8和圖像采集裝置9均位于誘蟲裝置7的上方，圖像采集裝置9包括高清攝像頭、處理器、儲存器和無線發(fā)射器，處理器分別與高清攝像頭、儲存器和無線發(fā)射器電連接，通過高清攝像頭進(jìn)行圖像的采集，再通過處理器進(jìn)行處理，通過無線發(fā)射器發(fā)往無線終端，能夠及時對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，儲存器可對采集的圖像進(jìn)行儲存，驅(qū)蟲風(fēng)扇8用于對飛蟲的驅(qū)逐，當(dāng)在一個區(qū)域的采集工作完成后，即可開啟驅(qū)蟲風(fēng)扇8將飛蟲驅(qū)除，防止飛蟲跟隨外殼被帶到下一監(jiān)測區(qū)域，影響監(jiān)測數(shù)據(jù)，且可避免將飛蟲帶往別的區(qū)域?qū)е孪x害泛濫，外殼2的外側(cè)還設(shè)有為蓄電池10充電的光伏發(fā)電層，且光伏發(fā)電層不覆蓋透明采光罩11，通過光伏發(fā)電層對蓄電池10進(jìn)行充電，使該監(jiān)測裝置的續(xù)航時間更長。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。