本實用新型涉及用于橋梁檢測的多旋翼無人飛行器領域，特別涉及一種用于橋梁檢測的多旋翼無人飛行器。

背景技術：

橋梁檢測主要是對橋梁的外觀和結構性能進行檢查，對結構性能的檢查是通常是通過一系列的力學試驗完成，而對其外觀檢測主要是檢查橋梁主要構件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害，橋梁大多數(shù)建立在江河、沿?；蛏焦鹊葟碗s環(huán)境中，人工檢測，不僅檢測結果不全面，而且檢測人員存在安全隱患問題，不便于使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種用于橋梁檢測的多旋翼無人飛行器，解決了現(xiàn)有技術中人工檢測，不僅檢測結果不全面，而且檢測人員存在安全隱患問題，不便于使用的問題；通過設有正負旋轉電機、連桿和攝像頭，可以利用多旋翼無人飛行器對橋梁進行檢測，不僅檢測全面，而且不存在安全隱患問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種用于橋梁檢測的多旋翼無人飛行器，包括機體、支架、螺旋槳和機箱，所述機體的外側通過所述支架連接若干個所述螺旋槳，所述機體的底端安裝有所述機箱，所述機箱內安裝有蓄電池、無線傳輸模塊、正負旋轉電機和PLC可編程控制器，所述機箱的底端安裝有信號接收器，所述蓄電池電性連接所述無線傳輸模塊、所述正負旋轉電機、所述PLC可編程控制器和所述信號接收器，所述PLC可編程控制器電性連接所述正負旋轉電機和所述信號接收器，所述正負旋轉電機的一側安裝有轉軸，所述轉軸通過連桿連接攝像頭，所述攝像頭通過導線連接所述無線傳輸模塊，所述攝像頭通過安裝殼安裝在所述連桿的一端，所述連桿的另一端通過固定環(huán)套設在所述轉軸上。

優(yōu)選地，所述攝像頭為紅外攝像頭。

優(yōu)選地，所述連桿是中空的連接桿，且所述連桿的一側設置有通孔。

優(yōu)選地，所述機箱的兩側并在所述機體的底端對稱安裝有支撐架，所述支撐架的形狀為L型。

優(yōu)選地，所述機箱的底端設置有凹槽，所述信號接收器設置在所述凹槽的一側。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型的結構簡單，造價低廉，且實用性強，通過設有攝像頭，可以對橋梁進行攝像，并將視頻通過無線傳輸模塊傳輸?shù)綑z測中心，便于檢測中心根據(jù)拍攝的視頻對橋梁的狀況進行分析處理，不僅檢測全面，而且避免了人工檢測存在的安全隱患問題，通過設有正負旋轉電機和連桿，可以旋轉攝像頭，從而實現(xiàn)對橋梁的橋面、橋底或橋側等不同位置的攝像，簡單方便，檢測全面，便于使用和推廣。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的主觀結構示意圖；

圖2是本實用新型的機體俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型的控制電路圖；

圖4是本實用新型的系統(tǒng)圖。

圖中：1、機體；2、支架；3、螺旋槳；4、支撐架；5、機箱；6、蓄電池；7、無線傳輸模塊；8、正負旋轉電機；9、PLC可編程控制器；10、信號接收器；11、轉軸；12、連桿；13、攝像頭；14、凹槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-4所示，本實用新型提供一種用于橋梁檢測的多旋翼無人飛行器，包括機體1、支架2、螺旋槳3和機箱5，機體1的外側通過支架2連接若干個螺旋槳3，機體1的底端安裝有機箱5，機箱5內安裝有蓄電池6、無線傳輸模塊7、正負旋轉電機8和PLC可編程控制器9，機箱5的底端安裝有信號接收器10，蓄電池6電性連接無線傳輸模塊7、正負旋轉電機8、PLC可編程控制器9和信號接收器10，PLC可編程控制器9電性連接正負旋轉電機8和信號接收器10，正負旋轉電機8的一側安裝有轉軸11，轉軸11通過連桿12連接攝像頭13，攝像頭13通過導線連接無線傳輸模塊7，攝像頭13通過安裝殼安裝在連桿12的一端，連桿12的另一端通過固定環(huán)套設在轉軸11上。

攝像頭13為紅外攝像頭，紅外攝像頭拍攝清楚，且可以在黑暗的環(huán)境中進行工作，便于使用，對于橋梁檢測來說，橋底即使是在白天也有可能比較昏暗，適合使用紅外攝像頭。

連桿12是中空的連接桿，且連桿12的一側設置有通孔，便于放置攝像頭13與無線傳輸模塊7連接的導線。

機箱5的兩側并在機體1的底端對稱安裝有支撐架4，支撐架4的形狀為L型，便于支撐多旋翼飛行器。

機箱5的底端設置有凹槽14，信號接收器10設置在凹槽14的一側，便于轉軸11帶動連桿12旋轉，防止機箱5阻礙連桿12的旋轉。

具體的，使用時，多旋翼飛行器圍繞橋梁飛行，蓄電池6攝像頭13對橋梁進行攝像，并將拍攝的畫面?zhèn)魉徒o無線傳輸模塊7，無線傳輸模塊7主要是由發(fā)射器、接收器和控制器組成，因此，無線傳輸模塊7通過接收器接收攝像頭13傳輸?shù)囊曨l信息，并將視頻信號轉化成電腦或手機等設備可以識別的信號，通過控制器控制發(fā)射器發(fā)射無線信號，監(jiān)控中心可以通過安裝接收器接收信號，從而在電腦中可以看到拍攝的視頻，便于檢測中心根據(jù)拍攝的視頻對橋梁的狀況進行分析處理，同時，可以根據(jù)信號接收器10接收控制信號，通過PLC可編程控制器9控制正負旋轉電機8向正向或負向旋轉，從而通過轉軸11帶動連桿12向正向或負向旋轉，使攝像頭13向上或向下攝像，有利于實現(xiàn)對橋梁的橋面、橋底或橋側等不同位置的攝像，簡單方便，檢測全面，便于使用和推廣。

本實用新型的結構簡單，造價低廉，且實用性強，通過設有攝像頭13，可以對橋梁進行攝像，并將視頻通過無線傳輸模塊7傳輸?shù)綑z測中心，便于檢測中心根據(jù)拍攝的視頻對橋梁的狀況進行分析處理，不僅檢測全面，而且避免了人工檢測存在的安全隱患問題，通過設有正負旋轉電機8和連桿12，可以旋轉攝像頭13，從而實現(xiàn)對橋梁的橋面、橋底或橋側等不同位置的攝像，簡單方便，檢測全面，便于使用和推廣。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。