本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想。長(zhǎng)期以來，人類為能飛上天空想盡了各種辦法。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類在空中飛行的夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)?，F(xiàn)有的大多數(shù)飛行器主要應(yīng)用于科學(xué)研究，造價(jià)十分昂貴，并不適用于大眾。隨著飛行器的普及，操作簡(jiǎn)單、使用靈活的載人飛行器應(yīng)運(yùn)而生。

多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控靈活、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的飛行器。一般常見的有三軸、四軸、六軸、八軸等不同種類。得益于近年來微機(jī)電、傳感器技術(shù)的發(fā)展，多旋翼飛行器被廣泛應(yīng)用于航模、空中拍攝平臺(tái)等領(lǐng)域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態(tài)，并通過微處理器向旋翼電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來調(diào)整飛行器的不同飛行姿態(tài)。

現(xiàn)有的游樂場(chǎng)沒有專門的載人飛行器，并且現(xiàn)有的載人飛行器安全系數(shù)很低，續(xù)航差，一般飛一兩分鐘就沒電了，為此，本實(shí)用新型提出一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足作出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器，包括座艙，所述座艙上安裝有輸電線纜，所述座艙的底部中間設(shè)有安裝座，所述安裝座的周向等距離間隔設(shè)有四個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離安裝座的一端固定有平行四邊形狀的支撐架，所述支撐架遠(yuǎn)離座艙的兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)有凹形開口部，所述支撐架上設(shè)有四個(gè)相同大小的圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有Y型支桿，所述Y型支桿的中部下端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝有螺旋槳。

所述座艙為一個(gè)座椅，座椅采用鋁合金材質(zhì)制成，座椅上設(shè)有護(hù)欄或者安全帶，所述座艙的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有降落腳托，且降落腳托采用不銹鋼材質(zhì)制成，所述座艙的一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離座艙的一端固定有橫桿，連接桿與橫桿通過焊接的方式固定在一起。

優(yōu)選的，所述輸電線纜與十六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)，電機(jī)采用C80100 kv130外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。

優(yōu)選的，所述安裝座通過螺栓與座艙相連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)臂焊接在安裝座上。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置電性連接有控制器，控制器位于座艙內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支撐架采用碳纖維材料制成。

優(yōu)選的，所述輸電線纜遠(yuǎn)離座艙的一端電性連接外界電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過四個(gè)機(jī)臂的設(shè)計(jì)，每一個(gè)機(jī)臂上設(shè)有四個(gè)螺旋槳，這樣飛行器在上升時(shí)更加穩(wěn)定；

2、通過采用輸電線纜這種系留方式，可以不用動(dòng)力電池，減少成本。同工作時(shí)間不受限制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器的安裝座和機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1座艙、2機(jī)臂、3連接桿、4橫桿、5降落腳托、6圓孔、7 Y型支桿、8驅(qū)動(dòng)裝置、9安裝座、10支撐架、11凹形開口部、12輸電線纜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種水上載人游樂系留多旋翼飛行器，包括座艙1，座艙1上安裝有輸電線纜12，座艙1的底部中間設(shè)有安裝座9，安裝座9的周向等距離間隔設(shè)有四個(gè)機(jī)臂2，機(jī)臂2遠(yuǎn)離安裝座9的一端固定有平行四邊形狀的支撐架10，支撐架10遠(yuǎn)離座艙1的兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)有凹形開口部11，支撐架10上設(shè)有四個(gè)相同大小的圓孔6，圓孔6內(nèi)設(shè)有Y型支桿7，Y型支桿7的中部下端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置8，驅(qū)動(dòng)裝置8的輸出端安裝有螺旋槳，采用四軸設(shè)計(jì)，每一軸上設(shè)有四個(gè)螺旋槳，這樣飛行器在上升時(shí)更加穩(wěn)定。

座艙1為一個(gè)座椅，座椅采用鋁合金材質(zhì)制成，座椅上設(shè)有護(hù)欄或者安全帶，座艙1的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有降落腳托5，且降落腳托5采用不銹鋼材質(zhì)制成，座艙1的一側(cè)設(shè)有連接桿3，連接桿3遠(yuǎn)離座艙1的一端固定有橫桿4，連接桿3與橫桿4通過焊接的方式固定在一起，方便使用者將腳放在其上面，增加舒適感。

本實(shí)用新型中，輸電線纜12與十六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8電性連接。驅(qū)動(dòng)裝置8均為電機(jī)，電機(jī)采用C80100 kv130外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。安裝座9通過螺栓與座艙1相連接。機(jī)臂2焊接在安裝座9上。驅(qū)動(dòng)裝置8電性連接有控制器，控制器位于座艙1內(nèi)。支撐架10采用碳纖維材料制成。輸電線纜12遠(yuǎn)離座艙1的一端電性連接外界電源，采用系留方式，可以不用動(dòng)力電池，減少成本。同工作時(shí)間不受限制，適合游樂場(chǎng)所使用。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，使用者坐上座艙1中，做好安全措施，然后打開控制器的開關(guān)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置8運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)裝置8帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行飛行，用控制器控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8的功率大小，進(jìn)行飛行方向的調(diào)整，從而控制飛行器飛行，移動(dòng)到水上進(jìn)行游玩。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。