本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人機技術(shù)已經(jīng)比較成熟地應(yīng)用于植保領(lǐng)域，如利用無人機進行噴藥、播種、施肥、空氣取樣、水質(zhì)取樣等作業(yè)，與人工作業(yè)相比，具有更加方便，危險系數(shù)小，植保效果更好的優(yōu)點。現(xiàn)有無人機的基本構(gòu)造為：機架、蓄電池、控制器、電機和多個旋翼，每個旋翼由一個電機驅(qū)動，使用時利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機的動作，從而調(diào)整旋翼的運行，實現(xiàn)無人機的直行、轉(zhuǎn)向運動。

無人機在降落到地面時，由于本身的重量和速度，會對地面造成沖擊，同時受到反震，容易對機身造成損傷，因此，無人機應(yīng)當(dāng)具備良好的減震性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，降落時減小地面的反震力，保護機身不受損傷。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機,包括機架，所述機架的周邊設(shè)置有多根機臂，每根機臂的端部設(shè)置有電機，所述電機的主軸連接有旋翼，機架的底部設(shè)置有多根支撐腳，

每根所述支撐腳包括第一活動桿、第二活動桿、第三活動桿和固定桿，所述固定桿為豎直設(shè)置的空心桿，且其上端與機架固定連接，所述第三活動桿的上端位于固定桿內(nèi)，且第三活動桿與機架之間設(shè)置有第一減震彈簧；所述第一活動桿傾斜設(shè)置且其上端與機架鉸接，所述第二活動桿傾斜設(shè)置且其上端與第一活動桿的下端鉸接，所述第二活動桿的傾斜方向與第一活動桿的傾斜方向相反，且第一活動桿與第二活動桿之間設(shè)置有豎直的第二減震彈簧；所述第二活動桿的下端與第三活動桿鉸接，所述第三活動桿的下端固定設(shè)置有倒Y形的支撐桿，所述支撐桿兩支腳的下端各設(shè)置有一萬向滾輪。

進一步地，所述機架的下方設(shè)置有豎直的套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿與套筒滑動配合，且滑桿上端面與機架之間設(shè)置有第三減震彈簧，所述第一活動桿的上端鉸接于滑桿的下端。

進一步地，所述機架的頂部設(shè)置有收納腔，所述收納腔的口部設(shè)置有電磁控制開關(guān)門，電磁控制開關(guān)門的兩端設(shè)置有間隙，底部設(shè)置有壓縮彈簧，所述電磁控制開關(guān)門與壓縮彈簧之間設(shè)置有折疊后的矩形阻力布，所述阻力布的四個角上各設(shè)置一根連接繩，所述機臂為四根，四根連接繩穿過電磁控制開關(guān)門兩端的間隙并分別捆綁在一根機臂上。

進一步地，所述支撐腳為四根，其中兩根位于機架頭部的兩側(cè)，另外兩根位于機架尾部的兩側(cè)。

進一步地，位于機架頭部的兩支撐腳之間設(shè)置有水平的連接桿，位于機架尾部的兩支撐腳之間設(shè)置有水平的連接桿。

進一步地，所述第一活動桿與水平面之間的夾角為25度至45度，第二活動桿與水平面之間的夾角為25度至45度，第一活動桿與第二活動桿之間的夾角為60度至90度。

本實用新型的有益效果是：降落時，萬向滾輪接觸地面，將地面的反震力傳遞至第三活動桿，部分反震力通過第三活動桿傳遞至第一減震彈簧，經(jīng)過第一減震彈簧削弱后傳遞至機架，另一部分反震力傳遞至第二活動桿，經(jīng)過第二減震彈簧削弱后傳遞至第一活動桿，再通過第一活動桿傳遞至機架。由于反震力經(jīng)過了分散和兩次減震，最終傳遞至機架的沖擊力很小，不會對機架上的其他零部件造成損傷，有利于提高無人機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

附圖標記：1—機架；2—機臂；3—電機；4—旋翼；5—支撐腳；51—第一活動桿；52—第二活動桿；53—第三活動桿；54—固定桿；55—第一減震彈簧；56—第二減震彈簧；57—支撐桿；58—萬向滾輪；6—套筒；7—滑桿；8—第三減震彈簧；9—電磁控制開關(guān)門；10—壓縮彈簧；11—阻力布；12—連接繩；13—連接桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機,包括機架1，所述機架1的周邊設(shè)置有多根機臂2，每根機臂2的端部設(shè)置有電機3，所述電機3的主軸連接有旋翼4，機架1的底部設(shè)置有多根支撐腳5，

每根所述支撐腳5包括第一活動桿51、第二活動桿52、第三活動桿53和固定桿54，所述固定桿54為豎直設(shè)置的空心桿，且其上端與機架1固定連接，所述第三活動桿53的上端位于固定桿54內(nèi)，且第三活動桿53與機架1之間設(shè)置有第一減震彈簧55；所述第一活動桿51傾斜設(shè)置且其上端與機架1鉸接，所述第二活動桿52傾斜設(shè)置且其上端與第一活動桿51的下端鉸接，所述第二活動桿52的傾斜方向與第一活動桿51的傾斜方向相反，且第一活動桿51與第二活動桿52之間設(shè)置有豎直的第二減震彈簧56；所述第二活動桿52的下端與第三活動桿53鉸接，所述第三活動桿53的下端固定設(shè)置有倒Y形的支撐桿57，所述支撐桿57兩支腳的下端各設(shè)置有一萬向滾輪58。

機架1、機臂2、電機3以及旋翼4的結(jié)構(gòu)、安裝和控制方式采用現(xiàn)有技術(shù)即可。無人機降落時，萬向滾輪58著地，當(dāng)無人機受到具有水平分力的反震力時，通過萬向滾輪58滾動，帶動無人機在地面移動，抵消掉水平方向上的沖擊力。豎直方向上的沖擊力通過萬向滾輪58傳遞至第三活動桿53，部分反震力通過第三活動桿53傳遞至第一減震彈簧55，經(jīng)過第一減震彈簧55削弱后傳遞至機架1，另一部分反震力傳遞至第二活動桿52，經(jīng)過第二減震彈簧56削弱后傳遞至第一活動桿51，再通過第一活動桿51傳遞至機架1。由于反震力經(jīng)過了分散和兩次減震，最終傳遞至機架1的沖擊力很小，不會對機架1上的其他零部件造成損傷，有利于提高無人機的使用壽命。

為了進一步地減小機架1受到的沖擊力，所述機架1的下方設(shè)置有豎直的套筒6，所述套筒6內(nèi)設(shè)置有滑桿7，所述滑桿7與套筒6滑動配合，且滑桿7上端面與機架1之間設(shè)置有第三減震彈簧8，所述第一活動桿51的上端鉸接于滑桿7的下端。第一活動桿51對機架1的沖擊力經(jīng)過第三減震彈簧8后進一步地被削弱，更好地保護機架1。

為了減緩無人機的降落速度，所述機架1的頂部設(shè)置有收納腔，所述收納腔的口部設(shè)置有電磁控制開關(guān)門9，電磁控制開關(guān)門9的兩端設(shè)置有間隙，底部設(shè)置有壓縮彈簧10，所述電磁控制開關(guān)門9與壓縮彈簧10之間設(shè)置有折疊后的矩形阻力布11，所述阻力布11的四個角上各設(shè)置一根連接繩12，所述機臂2為四根，四根連接繩12穿過電磁控制開關(guān)門9兩端的間隙并分別捆綁在一根機臂2上。降落時，利用遙控器或者無人機自帶的控制器控制電磁控制開關(guān)門9打開，壓縮彈簧10自動復(fù)位伸長，將折疊成塊狀的阻力布11從收納腔中彈出，阻力布11在連接繩12的牽引下自動張開，起到降落傘的作用，增加空氣阻力，從而減緩無人機的下降速度，降低對地面的沖擊力。

撐腳5的數(shù)量根據(jù)使用需求和控制方式設(shè)定，優(yōu)選的，所述支撐腳5為四根，其中兩根位于機架1頭部的兩側(cè)，另外兩根位于機架1尾部的兩側(cè)。

為了使機架1在降落的過程中保持穩(wěn)定，位于機架1頭部的兩支撐腳5之間設(shè)置有水平的連接桿13，位于機架1尾部的兩支撐腳5之間設(shè)置有水平的連接桿13。

優(yōu)選的，所述第一活動桿51與水平面之間的夾角為25度至45度，第二活動桿52與水平面之間的夾角為25度至45度，第一活動桿51與第二活動桿52之間的夾角為60度至90度。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。