1.一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機,包括機架（1），所述機架（1）的周邊設置有多根機臂（2），每根機臂（2）的端部設置有電機（3），所述電機（3）的主軸連接有旋翼（4），機架（1）的底部設置有多根支撐腳（5），其特征在于：
每根所述支撐腳（5）包括第一活動桿（51）、第二活動桿（52）、第三活動桿（53）和固定桿（54），所述固定桿（54）為豎直設置的空心桿，且其上端與機架（1）固定連接，所述第三活動桿（53）的上端位于固定桿（54）內(nèi)，且第三活動桿（53）與機架（1）之間設置有第一減震彈簧（55）；所述第一活動桿（51）傾斜設置且其上端與機架（1）鉸接，所述第二活動桿（52）傾斜設置且其上端與第一活動桿（51）的下端鉸接，所述第二活動桿（52）的傾斜方向與第一活動桿（51）的傾斜方向相反，且第一活動桿（51）與第二活動桿（52）之間設置有豎直的第二減震彈簧（56）；所述第二活動桿（52）的下端與第三活動桿（53）鉸接，所述第三活動桿（53）的下端固定設置有倒Y形的支撐桿（57），所述支撐桿（57）兩支腳的下端各設置有一萬向滾輪（58）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，其特征在于：所述機架（1）的下方設置有豎直的套筒（6），所述套筒（6）內(nèi)設置有滑桿（7），所述滑桿（7）與套筒（6）滑動配合，且滑桿（7）上端面與機架（1）之間設置有第三減震彈簧（8），所述第一活動桿（51）的上端鉸接于滑桿（7）的下端。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，其特征在于：所述機架（1）的頂部設置有收納腔，所述收納腔的口部設置有電磁控制開關門（9），電磁控制開關門（9）的兩端設置有間隙，底部設置有壓縮彈簧（10），所述電磁控制開關門（9）與壓縮彈簧（10）之間設置有折疊后的矩形阻力布（11），所述阻力布（11）的四個角上各設置一根連接繩（12），所述機臂（2）為四根，四根連接繩（12）穿過電磁控制開關門（9）兩端的間隙并分別捆綁在一根機臂（2）上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，其特征在于：所述支撐腳（5）為四根，其中兩根位于機架（1）頭部的兩側，另外兩根位于機架（1）尾部的兩側。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，其特征在于：位于機架（1）頭部的兩支撐腳（5）之間設置有水平的連接桿（13），位于機架（1）尾部的兩支撐腳（5）之間設置有水平的連接桿（13）。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機，其特征在于：所述第一活動桿（51）與水平面之間的夾角為25度至45度，第二活動桿（52）與水平面之間的夾角為25度至45度，第一活動桿（51）與第二活動桿（52）之間的夾角為60度至90度。