本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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當(dāng)今社會，隨著無人機(jī)的快速興起，無人機(jī)在農(nóng)用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，但現(xiàn)有農(nóng)用植保無人機(jī)存在以下技術(shù)問題：因?yàn)闊o人機(jī)需要搭載水箱等進(jìn)行噴灑作業(yè)，所述無人機(jī)在起飛時在中會比降落時的載重大，如果無人機(jī)的動力不足，造成無人機(jī)無法平穩(wěn)升起，如果保持持續(xù)的高動力輸出，會造成動力的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)云臺和無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)云臺上安裝有無人機(jī)控制單元和電力單元，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)由旋臂和旋翼組成，所述旋翼包括第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼且第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼通過一三角形面板連接，所述三角形面板內(nèi)設(shè)有一電源座，所述電源座中安裝有電源，所述電源與第一旋翼和第三旋翼的驅(qū)動馬達(dá)電性連接，所述第二旋翼的驅(qū)動馬達(dá)與無人機(jī)云臺上的電力單元電性連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)設(shè)有2-4組。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述旋翼外圍設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩通過三角面板連接成整體，所述保護(hù)罩的外圍設(shè)有防撞凸起。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)云臺為凹槽狀。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過使用不同的動力源來驅(qū)動不同旋翼的驅(qū)動馬達(dá)，從而使植保無人機(jī)在攜帶水箱等重載物起飛時具有足夠的動力，當(dāng)水箱中的液體在執(zhí)行噴灑任務(wù)減少時，選擇合理的動力源為旋翼的驅(qū)動馬達(dá)供電，使無人機(jī)的起降、運(yùn)行更加平穩(wěn)，也節(jié)約了無人機(jī)的耗能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

其中：1—無人機(jī)云臺，2—旋臂，3—第一旋翼，4—三角形面板，5—第二旋翼，6—電源座，7—第三旋翼，8—加強(qiáng)筋，9—防撞凸起。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，一種無人機(jī)多旋翼機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)云臺1和無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)云臺1上安裝有無人機(jī)控制單元和電力單元，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)由旋臂2和旋翼組成，所述旋翼包括第一旋翼3、第二旋翼5和第三旋翼7且第一旋翼3、第二旋翼5和第三旋翼7通過一三角形面板4連接，所述三角形面板4內(nèi)設(shè)有一電源座6，所述電源座6中安裝有電源，所述電源與第二旋翼5和第三旋翼7的驅(qū)動馬達(dá)電性連接，所述第一旋翼3的驅(qū)動馬達(dá)與無人機(jī)云臺1上的電力單元電性連接。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)設(shè)有2-4組。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)之間設(shè)有加強(qiáng)筋8。

在本實(shí)施例中，所述旋翼外圍設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩通過三角面板4連接成整體，所述保護(hù)罩的外圍設(shè)有防撞凸起9。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)云臺1為凹槽狀。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)無人機(jī)的水箱中裝滿水起飛時，電源座6中的電源驅(qū)動第一旋翼5和第三旋翼7的驅(qū)動馬達(dá)，無人機(jī)云臺1上的電力單元驅(qū)動第二旋翼5的驅(qū)動馬達(dá)，使每個旋臂2上的三個旋翼同時工作，以此提供足夠的動力使無人機(jī)起飛，當(dāng)無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)負(fù)重減小后，關(guān)閉第二旋翼5的驅(qū)動馬達(dá)，使第一旋翼3和第三旋翼7帶動無人機(jī)飛行，這樣一來，不僅能使無人機(jī)負(fù)重時順利起飛，也可保證無人機(jī)處于飛行姿態(tài)時運(yùn)行平穩(wěn)，也節(jié)約了無人機(jī)的用電能耗。

由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。