本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)通常是通過螺旋槳在空氣中旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推進(jìn)力實(shí)現(xiàn)飛行的。目前槳座的一種鎖槳方式中，一方面需要將槳座固定到電機(jī)轉(zhuǎn)子上，借以被驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一方面還需要將槳葉與槳座連接起來，需要較多的螺釘固定。這種連接方式較為繁瑣，拆裝都較為不便，而且連接件使得機(jī)翼的重量增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)，拆裝方便，重量減輕，結(jié)構(gòu)小巧。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)，包括：電機(jī)、槳座、槳葉和槳座鎖緊件；所述槳葉伸入槳座的槳葉安裝槽；所述槳座鎖緊件穿過槳座和槳葉，將所述槳座和電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接起來；所述槳葉可相對(duì)所述槳座鎖緊件在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述槳葉安裝槽的第一槽壁設(shè)有臺(tái)階沉孔，第二槽壁設(shè)有槳座連接孔，所述第一槽壁和第二槽壁相對(duì)；槳座鎖緊件穿過臺(tái)階沉孔、槳葉的通孔、槳座連接孔，將所述槳座與電機(jī)連接固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述槳座鎖緊件為臺(tái)階螺接件，臺(tái)階螺接件的螺紋部與電機(jī)轉(zhuǎn)子螺紋連接，臺(tái)階螺接件的螺帽沉在所述臺(tái)階沉孔中，以固定槳座；臺(tái)階螺接件的光桿作為所述槳葉的轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述臺(tái)階螺接件為臺(tái)階螺絲。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述槳葉安裝槽從槳座的側(cè)面開設(shè)，所述槳葉安裝槽的上槽壁上設(shè)有所述臺(tái)階沉孔，所述槳葉安裝槽的下槽壁上設(shè)有所述槳座連接孔，所述槳葉安裝槽的側(cè)壁用于限制所述槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述槳座的設(shè)有臺(tái)階沉孔的端部蓋設(shè)有槳座帽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)的中間軸部分為定子，電機(jī)的繞軸部分為轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子能夠帶動(dòng)槳座轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)的定子還通過連接件連接無人機(jī)的機(jī)臂。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述連接件通過非軸心部位連接無人機(jī)的機(jī)臂，所述連接件上開設(shè)有減輕孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述槳葉包括左槳葉和右槳葉；槳座的槳葉安裝槽包括相對(duì)的左槳葉安裝槽和右槳葉安裝槽；左槳葉通過一槳座鎖緊件安裝于左槳葉安裝槽內(nèi)，右槳葉通過一槳座鎖緊件安裝于右槳葉安裝槽內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

槳座鎖緊件一方面作為槳座的固定部件，將槳座與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接固定起來，另一方面作為槳葉的樞轉(zhuǎn)軸，使得槳葉在槳座中可以繞槳座鎖緊件轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以使得槳座鎖緊件集成槳座固定功能和槳葉轉(zhuǎn)軸功能，減少槳座固定的螺釘，減輕無人機(jī)的重量，拆裝也更為方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-電機(jī)，2-槳座，3-槳葉，4-臺(tái)階螺接件，5-槳座帽，6-連接件，11-轉(zhuǎn)子，12-定子，111-轉(zhuǎn)子螺紋部，21-槳葉安裝槽，22-臺(tái)階沉孔，23-槳座連接孔，31-槳葉的通孔，41-螺紋部，42-光桿，43-螺帽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1和圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，無人機(jī)槳座鎖槳結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)1、槳座2、槳葉3和槳座鎖緊件。

槳座2上設(shè)有槳葉安裝槽21，槳葉3伸入槳座2的槳葉安裝槽21。

如果槳葉3為一體式的一個(gè)槳葉，則槳葉安裝槽21可以為一個(gè)，槳葉安裝槽21設(shè)置在槳座2中央部位，槳座2與電機(jī)1的連接部位也相應(yīng)設(shè)置在中央部位，槳葉的中心部位對(duì)應(yīng)槳座2中央部位安裝，從而槳葉相對(duì)槳座中心對(duì)稱。

如果槳葉3為分離式的兩片槳葉，則槳葉安裝槽21相應(yīng)為兩個(gè)，兩片槳葉分別安裝在槳葉安裝槽21，槳葉安裝槽21對(duì)稱開設(shè)在槳座2上，槳葉3所繞槳座鎖緊件樞轉(zhuǎn)的中心偏離槳座2的旋轉(zhuǎn)中心，也就是兩個(gè)槳座鎖緊件偏離槳座2的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱地安裝，從而在槳座旋轉(zhuǎn)過程中槳葉產(chǎn)生對(duì)稱的離心力，兩個(gè)槳葉形成一條線。

當(dāng)然，具體槳葉3數(shù)量及構(gòu)造也不限于此，相應(yīng)的，與槳座2和槳座鎖緊件之間安裝位置也可以根據(jù)需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)的設(shè)置。

槳座鎖緊件穿過槳座2和槳葉3，將槳座2和電機(jī)1的轉(zhuǎn)子固定連接起來。槳葉可相對(duì)槳座鎖緊件在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，槳座鎖緊件一方面作為槳座2的固定部件，將槳座2與電機(jī)1的轉(zhuǎn)子連接固定起來，另一方面作為槳葉3的樞轉(zhuǎn)軸，使得槳葉3在槳座2中可以繞槳座鎖緊件轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可以使得槳座鎖緊件集成槳座固定功能和槳葉轉(zhuǎn)軸功能，減少槳座固定的螺釘，減輕無人機(jī)的重量，拆裝也更為方便。

槳葉3與槳座2之間除了槳座鎖緊件之外無需其他部件，槳葉3可以相對(duì)槳座轉(zhuǎn)動(dòng)。槳葉3相對(duì)槳座2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)角度上受到槳葉安裝槽21的限制，槳座2也借此限制而可帶動(dòng)槳葉3的旋轉(zhuǎn)。槳葉3與槳座2之間不是360度可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只可在一定范圍內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，具體角度范圍并不作為限制，根據(jù)需要而定。在不工作時(shí)，槳葉3可以被轉(zhuǎn)動(dòng)到靠攏機(jī)臂的收攏狀態(tài)，便于無人機(jī)的收納儲(chǔ)藏與攜帶，防止槳葉被破壞。

電機(jī)1包括定子12和轉(zhuǎn)子11，可以由電機(jī)控制電路控制工作，工作時(shí)，定子12不動(dòng)，轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)子11連接的槳座2一同轉(zhuǎn)動(dòng)。由于槳葉3安裝在槳座2上，因而也被一同帶動(dòng)，槳葉3和槳座2之間可以發(fā)生樞轉(zhuǎn)，在槳座2轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，槳葉3在離心力的作用下對(duì)稱展開，保持平衡。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)槳葉安裝槽21來說，槳葉安裝槽21的第一槽壁設(shè)有臺(tái)階沉孔22，第二槽壁設(shè)有槳座連接孔23，第一槽壁和第二槽壁相對(duì)，槳座鎖緊件依次穿過臺(tái)階沉孔22、槳葉的通孔31、槳座連接孔23，將槳座2與電機(jī)1連接固定。槳葉3不被槳座鎖緊件固定，可繞槳座鎖緊件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，槳座鎖緊件為臺(tái)階螺接件4，臺(tái)階螺接件4的螺紋部41與電機(jī)1轉(zhuǎn)子11螺紋連接，臺(tái)階螺接件4的螺帽43沉在臺(tái)階沉孔22中，壓緊槳座2的第一槽壁，以固定槳座2，臺(tái)階螺接件4的下端臺(tái)階部位也可以沉在槳座連接孔23中，進(jìn)一步壓緊槳座2。臺(tái)階螺接件4的光桿42與槳葉3的位置對(duì)應(yīng)，作為槳葉3的轉(zhuǎn)軸。臺(tái)階螺接件4例如為臺(tái)階螺絲，但不限于此，其他臺(tái)階螺接件4同樣適用。

在一個(gè)實(shí)施例中，槳葉安裝槽21從槳座2的側(cè)面開設(shè)，槳葉安裝槽21的上槽壁(第一槽壁)上設(shè)有臺(tái)階沉孔22，槳葉安裝槽21的下槽壁(第二槽壁)上設(shè)有槳座連接孔23，槳葉3可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上槽壁和下槽壁之間，槳葉安裝槽21的側(cè)壁用于限制槳葉3的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，槳座2的設(shè)有臺(tái)階沉孔22的端部蓋設(shè)有槳座帽5，圖1和圖2中，槳座帽5蓋設(shè)在槳座2的頂端，可以遮擋槳座2上的臺(tái)階沉孔22和槳座鎖緊件等，在外觀上更為完整美觀，也可以防止槳座2內(nèi)積灰或積水，減緩老化，使得清理更為方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)1的中間軸部分為定子12，電機(jī)1的繞軸部分為轉(zhuǎn)子11，轉(zhuǎn)子11能夠帶動(dòng)槳座2轉(zhuǎn)動(dòng)。繞軸部分的轉(zhuǎn)子12的面積大，能夠與槳座2之間有更大的表面連接固定，受力更均勻，連接更穩(wěn)定方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)1的定子12還通過連接件6連接無人機(jī)的機(jī)臂，從而電機(jī)1、槳座2等安裝到機(jī)臂上，具體可以在連接件6上設(shè)置螺紋孔，通過螺接件螺接固定。

可選的，連接件6通過其非軸心部位連接無人機(jī)的機(jī)臂，軸心部位連接定子12，同樣可以使連接更為方便，不必在安裝時(shí)伸入到軸心部位連接，使得安裝更為方便。但不限于此，連接件6也可以在其他任意部位連接機(jī)臂。連接件6上開設(shè)有減輕孔，形狀大小個(gè)數(shù)均不作為限制，不影響連接即可，使整機(jī)重量更輕。

在一個(gè)實(shí)施例中，槳葉3可以包括左槳葉和右槳葉，兩片槳葉分離。槳座2的槳葉安裝槽21包括相對(duì)的左槳葉安裝槽和右槳葉安裝槽。左槳葉通過一槳座鎖緊件安裝于左槳葉安裝槽內(nèi)，右槳葉通過一槳座鎖緊件安裝于右槳葉安裝槽內(nèi)，具體安裝方式可與前述實(shí)施例方式相同。槳座2的一個(gè)側(cè)面剖視圖例如呈工字型。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。