本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種背包式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前行業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)當(dāng)中，無人機(jī)體積都較為龐大，或者不方便攜帶，這種飛行器在平常的運(yùn)輸過程中，易損壞，不適于隨時(shí)使用、隨時(shí)移動。隨著科技的進(jìn)步，旋翼飛行器得到快速發(fā)展，這種飛行器具有體型小、機(jī)動靈活的特點(diǎn)，成為偵查、航拍等優(yōu)選機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)飛行器的快速使用發(fā)展，使其既能夠安全運(yùn)輸，又能夠快速拆裝，科研人員提出折疊飛行器的概念，并在近幾年得到較好的發(fā)展。但現(xiàn)有的飛行器多需要利用箱子或者其他容器去運(yùn)輸，并依靠折疊件來實(shí)現(xiàn)折疊收納，攜帶麻煩，不適于快速作業(yè)。

例如中國專利：201620304207.2，申請日：2016年4月13日，該申請案公開了一種無人機(jī)用背包，包括：背包本體，所述背包本體包括包蓋、上包體、下包體和包座依次連接而成，所述包蓋內(nèi)設(shè)有第一安裝座，所述上包體底部設(shè)有第二安裝座，所述下包體內(nèi)設(shè)置有第三安裝座，所述包座底部設(shè)置有第四安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座之間形成第一容置空間，所述第三安裝座和第四安裝座之間形成第二容置空間。

又如中國專利：申請?zhí)枺?01520492653.6申請日：2015年7月9日，該申請案公開了開一種便攜式無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)臂、槳葉、槳葉旋轉(zhuǎn)部件；每個(gè)機(jī)臂一端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)身上，且個(gè)機(jī)臂對稱分布在機(jī)身上；每個(gè)機(jī)臂另一端安裝槳葉旋轉(zhuǎn)部件，每片槳葉尾端設(shè)有圓孔，每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件上安裝兩片槳葉。該方案與同等體積和性能的其它品牌四旋翼無人機(jī)相比操作更簡單，更容易收納，更方便攜帶。

上述兩個(gè)申請案都是將無人機(jī)和背包分離，只能將背包和無人機(jī)分開使用，需要單獨(dú)準(zhǔn)備背包用于容置無人機(jī)，攜帶不便，還需進(jìn)一步改進(jìn)，以適應(yīng)快速使用需求

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)飛行器在運(yùn)輸過程時(shí)不易攜帶、不適于收納的不足，提供了一種背包式無人機(jī)。本實(shí)用新型的無人機(jī)將飛行器本體與雙肩背包組合，使其易攜帶，可快速拆裝使用，適于在各個(gè)行業(yè)中推廣使用。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種背包式無人機(jī)，包括無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)和背包倉，無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)安裝在背包倉上方，控制系統(tǒng)和電池安裝在背包倉內(nèi)；背包倉下方安轉(zhuǎn)有背帶式起落架，該背帶式起落架包括弓形支架和背帶，所述弓形支架通過背帶卡扣與背帶連接。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，當(dāng)無人機(jī)水平放置時(shí)，張緊的背帶的高度高于弓形支架底端的高度。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述背包倉端部設(shè)置有航燈。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的背包倉包括無人機(jī)內(nèi)倉和電池倉，所述電池倉對稱設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)倉兩側(cè)，用于安裝電池；控制系統(tǒng)和電池安裝在無人機(jī)內(nèi)倉。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無人機(jī)內(nèi)倉上設(shè)有用于控制開合的拉鏈。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)包括螺旋槳、電機(jī)和電機(jī)支撐臂，所述螺旋槳安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)通過電機(jī)座安裝在電機(jī)支撐臂兩端。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述電機(jī)座上安裝有螺旋槳保護(hù)圈，其直徑尺寸大于螺旋槳長度。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述螺旋槳為可折疊螺旋槳結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種背包式無人機(jī)，背帶式起落架主要由弓形支架和背帶組成，弓形支架為硬質(zhì)材料，可當(dāng)做無人機(jī)腳架使用，方便可靠，能夠減小對無人機(jī)的沖擊；并能夠通過背帶將無人機(jī)背在人體背部，結(jié)構(gòu)輕巧，易于攜帶；

(2)本實(shí)用新型的一種背包式無人機(jī)，背帶通過背帶卡扣與弓形支架連接，拆裝方便，可單兵操作，方便靈活；此外，水平放置時(shí)，張緊的背帶的高度高于弓形支架底端的高度，可避免背帶沾染地板上灰塵；

(3)本實(shí)用新型的一種背包式無人機(jī)，無人機(jī)上裝有背包結(jié)構(gòu)，背包內(nèi)有無人機(jī)內(nèi)倉和電池倉，在無人機(jī)內(nèi)倉不但有控制系統(tǒng)，還可以放置其他部件，如環(huán)境監(jiān)測儀、紅外光學(xué)儀器等科學(xué)儀器，具有較大的載物空間，同時(shí)設(shè)計(jì)了拉鏈結(jié)構(gòu)，方便物品取放。靈活性強(qiáng)，空間足，能夠滿足科研等需求；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡單，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的背包式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：1、無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)；101、螺旋槳；102、螺旋槳保護(hù)圈；103、電機(jī)；104、電機(jī)支撐臂；2、背包倉；201、拉鏈；202、航燈；203、電池倉；3、背帶式起落架；301、弓形支架；302、背帶卡扣；303、背帶。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種背包式無人機(jī)，包括無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)1和背包倉2，無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)1安裝在背包倉2上方，控制系統(tǒng)和電池安裝在背包倉2內(nèi)；背包倉2下方安轉(zhuǎn)有背帶式起落架3，該背帶式起落架3包括弓形支架301和背帶303，所述弓形支架301通過背帶卡扣302與背帶303連接。

弓形支架為硬質(zhì)材料，其弓形開口相對設(shè)置，可當(dāng)做無人機(jī)腳架使用，方便可靠，在無人機(jī)降落時(shí)，能夠減小對無人機(jī)的沖擊；并能夠通過背帶將無人機(jī)背在人體背部，結(jié)構(gòu)輕巧，易于攜帶。

背帶通過背帶卡扣與弓形支架連接，拆裝方便，可單兵操作，方便靈活；此外，當(dāng)無人機(jī)水平放置時(shí)，張緊的背帶303的高度高于弓形支架301底端的高度，可避免背帶沾染地板上灰塵。

本實(shí)施例中的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)1包括螺旋槳101、電機(jī)103和電機(jī)支撐臂104，所述螺旋槳101安裝在電機(jī)103轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)103為無刷電機(jī)，該電機(jī)103通過電機(jī)座安裝在電機(jī)支撐臂104兩端。

本實(shí)施例中無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)，四旋翼無人機(jī)為折疊螺旋槳結(jié)構(gòu)，即在電機(jī)上裝的螺旋槳為可對折槳，該結(jié)構(gòu)的四旋翼無人機(jī)與普通四軸飛行器相比收納攜帶方便。此外，在電機(jī)座上還裝有螺旋槳保護(hù)圈102，該螺旋槳保護(hù)圈102呈圓形結(jié)構(gòu)環(huán)繞在螺旋槳外側(cè)，保護(hù)螺旋槳不會受到直接撞擊。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種背包式無人機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于：背包倉2端部設(shè)置有航燈202。一方面，該航燈202可用于無人機(jī)的飛行照明，另一方面，在背著該無人機(jī)在光線較暗的路況下行走時(shí)，可以利用該航燈202進(jìn)行照明，使用方便。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種背包式無人機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，其不同之處在于：進(jìn)一步地，背包倉2包括無人機(jī)內(nèi)倉和電池倉203，所述電池倉203對稱設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)倉兩側(cè)，用于安裝電池；控制系統(tǒng)和電池安裝在無人機(jī)內(nèi)倉。還可在無人機(jī)內(nèi)倉設(shè)置隔層，將控制系統(tǒng)隔開，則其與部分可以容器其他物品。對應(yīng)地，在無人機(jī)內(nèi)倉上設(shè)有用于控制開合的拉鏈201，便于其他物品的取放。

具體操作時(shí)，放下背包式無人機(jī)，打開無人機(jī)電源，通過遠(yuǎn)程控制端遙控?zé)o人機(jī)飛行作業(yè)；需要降落時(shí)，控制無人飛行器緩慢降落，弓形支架對背包倉起緩沖作用；停止無人機(jī)的飛行作業(yè)，關(guān)閉電源；解開無人機(jī)背帶卡扣，背負(fù)在背上，并扣好卡扣，即可方便運(yùn)輸。本實(shí)用新型能夠在起飛前和運(yùn)輸中節(jié)省時(shí)間，而且設(shè)備體型小，操作靈活，方便攜帶，適于在各行業(yè)中推廣使用。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。