本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)噴藥裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的用途廣泛，經(jīng)常被應(yīng)用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。例如，無人機(jī)可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)中，為農(nóng)產(chǎn)品噴灑農(nóng)藥(或者肥料)。具體的，可以在無人機(jī)上安裝用于噴灑農(nóng)藥的噴灑裝置，然后根據(jù)待噴灑區(qū)域(需要噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田)的位置以及大小為該無人機(jī)規(guī)劃導(dǎo)航路線，然后由安裝噴灑裝置的無人機(jī)根據(jù)規(guī)劃的導(dǎo)航路線在待噴灑區(qū)域上方飛行，由安裝在無人機(jī)上的噴灑裝置為待噴灑區(qū)域中的農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥。但是由于無人機(jī)供電時間短，噴灑功能單一，噴灑面積小，無法達(dá)到高效率的噴灑功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)噴藥裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

一種無人機(jī)噴藥裝置，包括固定架、攪拌裝置、噴灑裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)于固定架上方，所述攪拌裝置和噴灑裝置設(shè)于固定架下方，所述攪拌裝置包括藥筒一和藥筒二，所述藥筒一和藥筒二內(nèi)均設(shè)有攪拌桿，所述攪拌桿通過攪拌電機(jī)驅(qū)動，所述藥筒一和藥筒二上方分別設(shè)有進(jìn)藥口，所述噴灑裝置包括動力泵一和動力泵二和噴灑轉(zhuǎn)盤，所述控制裝置包括微處理器、GPS模塊、傳感器模塊和電源，所述微處理器分別與GPS模塊、傳感器模塊、電源、攪拌電機(jī)、動力泵一和動力泵二連接，所述噴灑轉(zhuǎn)盤兩側(cè)噴口分別對應(yīng)動力泵一和動力泵二。

優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括風(fēng)速傳感器和濕度傳感器。

優(yōu)選的，所述噴灑轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有LED燈，所述LED燈連接電源。

優(yōu)選的，所述藥筒一和藥筒二側(cè)面分別設(shè)有玻璃視窗。

優(yōu)選的，所述固定架四周設(shè)有固定螺母，所述噴灑轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有霧化網(wǎng)。

本發(fā)明的有益效果：該種無人機(jī)噴藥裝置，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以通過藥筒一和藥筒二內(nèi)設(shè)置的攪拌桿，對噴藥裝置內(nèi)的藥物進(jìn)行不斷攪拌，避免在噴灑過程中發(fā)生沉淀，影響噴灑效果，且通過雙藥筒和雙動力泵的設(shè)置，該噴藥裝置可以利用噴灑轉(zhuǎn)盤，同時對不同方向噴灑不同的藥物，極大提高噴灑效率，操作人員控制無人機(jī)飛行到待噴灑地上方，并通過GPS確認(rèn)位置和高度，微處理器實時處理傳感器信號，改變動力泵的工作功率，適用于不同的噴灑場景，提高高效高噴灑率的無人機(jī)噴藥功能，值得推廣，所述傳感器模塊包括風(fēng)速傳感器和濕度傳感器，微處理器通過實時處理風(fēng)速傳感器和濕度傳感器的信號，判斷風(fēng)速和濕度，進(jìn)而調(diào)整動力泵一和動力泵二的工作功率，使其更加智能化，所述噴灑轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有LED燈，所述LED燈連接電源，通過LED燈的設(shè)置，可以提供高空照明，實現(xiàn)夜間噴灑工作，所述藥筒一和藥筒二側(cè)面分別設(shè)有玻璃視窗，通過玻璃視窗，操作人員可以觀察藥液剩余量，及時進(jìn)行補(bǔ)充，所述固定架四周設(shè)有固定螺母，所述噴灑轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有霧化口，通過固定螺母固定架可以固定于無人機(jī)機(jī)體下部，霧化網(wǎng)可以使得噴灑出的液體更加均勻，更易于讓農(nóng)作物吸收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種無人機(jī)噴藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的一種無人機(jī)噴藥裝置的俯視圖。

其中：1—固定架，2—藥筒一，3—藥筒二，4—攪拌桿，5—攪拌電機(jī)，6—進(jìn)藥口，7—動力泵一，8—動力泵二，9—噴灑轉(zhuǎn)盤，10—微處理器，11—GPS模塊，12—傳感器模塊，13—電源，14—LED燈，15—玻璃視窗，16—固定螺母。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種無人機(jī)噴藥裝置，包括固定架1、攪拌裝置、噴灑裝置和控制裝置，所述控制裝置設(shè)于固定架1上方，所述攪拌裝置和噴灑裝置設(shè)于固定架1下方，所述攪拌裝置包括藥筒一2和藥筒二3，所述藥筒一2和藥筒二3內(nèi)均設(shè)有攪拌桿4，所述攪拌桿4通過攪拌電機(jī)5驅(qū)動，所述藥筒一2和藥筒二3上方分別設(shè)有進(jìn)藥口6，所述噴灑裝置包括動力泵一7和動力泵二8和噴灑轉(zhuǎn)盤9，所述控制裝置包括微處理器10、GPS模塊11、傳感器模塊12和電源13，所述微處理器10分別與GPS模塊11、傳感器模塊12、電源13、攪拌電機(jī)5、動力泵一7和動力泵二8連接，所述噴灑轉(zhuǎn)盤9兩側(cè)噴口分別對應(yīng)動力泵一7和動力泵二8。該種無人機(jī)噴藥裝置，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以通過藥筒一2和藥筒二3內(nèi)設(shè)置的攪拌桿4，對噴藥裝置內(nèi)的藥物進(jìn)行不斷攪拌，避免在噴灑過程中發(fā)生沉淀，影響噴灑效果，且通過雙藥筒和雙動力泵的設(shè)置，該噴藥裝置可以利用噴灑轉(zhuǎn)盤9，同時對不同方向噴灑不同的藥物，極大提高噴灑效率，操作人員控制無人機(jī)飛行到待噴灑地上方，并通過GPS確認(rèn)位置和高度，微處理器10實時處理傳感器信號，改變動力泵的工作功率，適用于不同的噴灑場景，實現(xiàn)高效高噴灑率的無人機(jī)噴藥功能，值得推廣。

在本實施例中，所述傳感器模塊12包括風(fēng)速傳感器和濕度傳感器，微處理器10通過實時處理風(fēng)速傳感器和濕度傳感器的信號，判斷風(fēng)速和濕度，進(jìn)而調(diào)整動力泵一7和動力泵二8的工作功率，使其更加智能化，所述噴灑轉(zhuǎn)盤9底部設(shè)有LED燈14，所述LED燈14連接電源，通過LED燈14的設(shè)置，可以提供高空照明，實現(xiàn)夜間噴灑工作，所述藥筒一2和藥筒二3側(cè)面分別設(shè)有玻璃視窗15，通過玻璃視窗15，操作人員可以觀察藥液剩余量，及時進(jìn)行補(bǔ)充，所述固定架1四周設(shè)有固定螺母16，所述噴灑轉(zhuǎn)盤9四周設(shè)有霧化口，通過固定螺母16固定架可以固定于無人機(jī)機(jī)體下部，霧化網(wǎng)可以使得噴灑出的液體更加均勻，更易于讓農(nóng)作物吸收。

基于上述，本發(fā)明的無人機(jī)噴藥裝置可以對噴藥裝置內(nèi)的藥物進(jìn)行不斷攪拌，避免在噴灑過程中發(fā)生沉淀，且通過雙藥筒和雙動力泵的設(shè)置，同時對不同方向噴灑不同的藥物，極大提高噴灑效率，微處理器可以實時處理傳感器信號，改變動力泵的工作功率，實現(xiàn)高效的無人機(jī)噴藥功能，值得推廣。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。