本發(fā)明是關(guān)于一種無人機(jī)，尤其涉及一種能攜帶任務(wù)設(shè)備進(jìn)行探查的分體式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來電動無人機(jī)發(fā)展迅猛，在軍事、公安、農(nóng)業(yè)、航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前大多數(shù)電動無人機(jī)以螺旋槳作為動力，隨著電動無人機(jī)的持續(xù)走熱和新產(chǎn)品的不斷推出，各種型號的無人機(jī)也不斷涌現(xiàn)，在各種場合的應(yīng)用中需要根據(jù)不同要求進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。現(xiàn)有的分體式無人機(jī)在組裝方式、各部件之間的連接方式上還有可以改進(jìn)之處。

常見的無人機(jī)舵面安裝方式大致有2種。一種是無人機(jī)舵面與翼面整體制作，再將舵面處切割，留上表面或下表面不切斷，作為鉸鏈。其缺點(diǎn)是制作工序繁瑣，對不切斷的表面需特殊處理，且使用壽命有限。第二種是舵面與翼面分別制作，再使用鉸鏈連接，鉸鏈通常為一個整體件，在舵面和翼面上打孔或槽，將鉸鏈放入孔或槽內(nèi)，再進(jìn)行粘接。其缺點(diǎn)是工序繁瑣，且鉸鏈粘接時無法定位，安裝后可能出現(xiàn)較大尺寸偏差。

傳統(tǒng)的無人機(jī)艙蓋固定方式通常是使用各種形式的螺釘和螺母，機(jī)體上固定螺母，艙蓋上打過孔，螺釘穿過艙蓋上的過孔跟機(jī)體上的螺母旋緊。其缺點(diǎn)是艙蓋固定或打開時需將多個連接點(diǎn)固定或打開，程序繁瑣，且多次操作后螺紋可能會損傷。

常見的無人機(jī)傘艙蓋壓緊方式大致有2種。一種是直接利用舵機(jī)的舵盤壓緊傘艙蓋，其缺點(diǎn)是舵盤必須露在機(jī)體外，且舵機(jī)需要足夠的安裝空間。第二種是采用整體傘包，自帶開傘裝置，其缺點(diǎn)是需要無人機(jī)配置足夠的安裝空間，可能會影響整機(jī)規(guī)劃。

常件的舵機(jī)安裝方法需要在機(jī)體內(nèi)增設(shè)安裝卡槽等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜工藝繁瑣，且安裝精度偏差較大。也有將舵機(jī)固定在碳板上，再將碳板固定在翼面上的方式，這種方式影響無人機(jī)氣動外形。

常見無人機(jī)并無分體式載荷艙，通常是在機(jī)體內(nèi)合適位置分配出一定空間作為其載荷艙，只需將任務(wù)設(shè)備固定在機(jī)體內(nèi)即可。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種分體式無人機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種分體式無人機(jī)，能快速的將機(jī)體和載荷艙組裝到一起或拆開。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，能方便的將艙蓋壓緊和打開。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，能將機(jī)翼和尾翼上的舵面快速裝配和分離，并且避免了鉸鏈露在外部影響整機(jī)氣動性能。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，其舵機(jī)采用內(nèi)嵌式安裝，不影響無人機(jī)氣動性能，結(jié)構(gòu)簡單，方便更換舵機(jī)。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，其傘艙蓋鎖緊結(jié)構(gòu)采用內(nèi)置方式，保證了傘艙蓋外部的平滑，不會影響整機(jī)結(jié)構(gòu)規(guī)劃。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，其機(jī)身部分的管件連接方式采用快速插接方式，方便管件之間的裝卸。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，方便螺旋槳驅(qū)動電機(jī)的裝卸。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種分體式無人機(jī)，其空速管與機(jī)翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影響整機(jī)氣動性能。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種分體式無人機(jī)，包括機(jī)體和載荷艙，所述機(jī)體通過機(jī)艙連接裝置與所述載荷艙可拆卸連接；所述機(jī)艙連接裝置包括：

第一連接體，設(shè)置在所述機(jī)體上，所述第一連接體上設(shè)有第一卡接凸塊；

第二連接體，設(shè)置在所述載荷艙上，所述第二連接體上設(shè)有第二卡接凸塊；所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度能使所述第二卡接凸塊與所述第一卡接凸塊卡接在一起；以及

彈簧插銷，設(shè)置在所述機(jī)體上，所述第二連接體上設(shè)置卡槽；或者所述彈簧插銷設(shè)置在所述載荷艙上，所述第一連接體上設(shè)置卡槽；所述彈簧插銷能插入到所述卡槽內(nèi)，防止所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一連接體和所述第二連接體均為圓環(huán)形；所述第一連接體的內(nèi)壁設(shè)置所述第一卡接凸塊；所述第二連接體上設(shè)有環(huán)形凸伸部，所述環(huán)形凸伸部能插入到所述第一連接體內(nèi)；所述環(huán)形凸伸部的外壁上設(shè)置所述第二卡接凸塊。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一卡接凸塊為沿所述第一連接體的圓周方向延伸的長條形，在所述第一連接體的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第一卡接凸塊；所述第二卡接凸塊為沿所述環(huán)形凸伸部的圓周方向延伸的長條形，在所述環(huán)形凸伸部的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第二卡接凸塊；所述第一卡接凸塊能通過相鄰兩個所述第二卡接凸塊之間的圓周間隙穿到所述第二卡接凸塊的另一側(cè)，通過使所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度，所述第一卡接凸塊與所述第二卡接凸塊的另一側(cè)卡緊。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述彈簧插銷固定在所述機(jī)體上，所述環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁設(shè)有所述卡槽；所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度后，所述彈簧插銷與所述卡槽位置對應(yīng)并能插入到所述卡槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述載荷艙包括艙殼和能開啟的艙蓋；所述艙蓋通過彈簧拉銷壓緊在所述艙殼上；所述彈簧拉銷包括柱形桿、撥桿和壓縮彈簧；所述柱形桿穿過所述艙殼，所述柱形桿伸入所述艙殼內(nèi)的一端設(shè)有環(huán)形凸臺；所述壓縮彈簧套設(shè)在所述柱形桿外并抵靠在所述環(huán)形凸臺與所述艙殼之間；所述柱形桿位于所述艙殼外的一端與所述撥桿固定連接；所述撥桿將所述艙蓋壓緊在所述艙殼上。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述艙殼與所述艙蓋的結(jié)合處設(shè)有凹陷部，所述撥桿位于所述凹陷部內(nèi)；所述撥桿為魚鰭形，所述撥桿與所述柱形桿一體形成，能繞所述柱形桿的軸線轉(zhuǎn)動，從而開啟或壓緊所述艙蓋。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體包括機(jī)翼和尾翼；所述機(jī)翼和所述尾翼上均設(shè)有舵面；所述舵面分別通過快裝鉸鏈與所述機(jī)翼和所述尾翼連接；所述快裝鉸鏈嵌裝在所述舵面、所述機(jī)翼和所述尾翼內(nèi)部。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述快裝鉸鏈包括第一鉸鏈件和第二鉸鏈件；所述第一鉸鏈件上設(shè)有c形卡扣，所述第二鉸鏈件上設(shè)有卡接桿；所述卡接桿能穿過所述c形卡扣的缺口卡入到所述c形卡扣中。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述卡接桿的相對兩側(cè)為兩個平行的平面，兩個平行平面之間的距離小于等于所述c形卡扣的缺口的間隙，所述卡接桿的另外兩側(cè)之間的距離大于所述c形卡扣的缺口的間隙；通過將所述第一鉸鏈件轉(zhuǎn)動一定角度使所述卡接桿的兩個平行平面穿過所述c形卡扣的缺口，所述卡接桿進(jìn)入所述c形卡扣中轉(zhuǎn)動一定角度，使所述c形卡扣卡接在所述卡接桿上。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一鉸鏈件分別嵌裝在所述機(jī)翼和所述尾翼中；所述第二鉸鏈件嵌裝在所述舵面中。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體包括機(jī)翼和尾翼；所述機(jī)翼和所述尾翼上均安裝有舵機(jī)裝置，所述舵機(jī)裝置包括：

舵機(jī)，其上的相對兩側(cè)具有對稱設(shè)置的卡接板；

舵機(jī)蓋板，其第一側(cè)面設(shè)有第一卡接槽；所述舵機(jī)放置在所述舵機(jī)蓋板的第一側(cè)面，所述卡接板能嵌入所述第一卡接槽內(nèi)；以及

舵機(jī)壓板，其上設(shè)有第二卡接槽；所述舵機(jī)壓板與所述舵機(jī)蓋板扣合將所述舵機(jī)夾緊；所述第二卡接槽與所述第一卡接槽對接，將所述卡接板定位；

所述舵機(jī)蓋板連接在所述機(jī)翼和所述尾翼上。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述舵機(jī)為矩形體，所述卡接板垂直伸出在所述舵機(jī)的兩側(cè)面；所述舵機(jī)蓋板的第一側(cè)面上設(shè)有兩個凸塊，在兩個凸塊上開設(shè)所述第一卡接槽；所述舵機(jī)壓板為長條形，所述舵機(jī)壓板的兩端具有向第一側(cè)伸出的突出部，在兩個突出部上開設(shè)所述第二卡接槽。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述舵機(jī)壓板通過螺釘與所述舵機(jī)蓋板固定連接；所述機(jī)翼和所述尾翼上均設(shè)有向內(nèi)凹的舵機(jī)安裝槽；所述舵機(jī)蓋板的第一側(cè)面扣合在所述舵機(jī)安裝槽上，并通過螺釘與所述機(jī)翼和所述尾翼固定連接；所述舵機(jī)和所述舵機(jī)壓板被扣合在所述舵機(jī)安裝槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述舵機(jī)蓋板上設(shè)有透孔，所述舵機(jī)的執(zhí)行端通過所述透孔伸到所述舵機(jī)蓋板的第二側(cè)面；所述舵機(jī)蓋板的第二側(cè)面設(shè)有將所述透孔遮擋的罩殼，所述罩殼設(shè)有朝向水平方向的開口；所述舵機(jī)的執(zhí)行端通過連接桿與舵面連接，所述連接桿從所述罩殼的開口穿出。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體的頂部設(shè)有傘艙，所述傘艙上設(shè)有能開啟的傘艙蓋；所述傘艙蓋通過內(nèi)置鎖止器扣合鎖緊在所述傘艙上；所述內(nèi)置鎖止器位于所述傘艙內(nèi)，由開傘舵機(jī)控制進(jìn)行解鎖；所述傘艙蓋的外側(cè)面為平滑表面。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述內(nèi)置鎖止器包括插孔和插銷，所述插孔固定在所述傘艙蓋朝向所述傘艙的內(nèi)側(cè)面上；所述插銷與所述開傘舵機(jī)連接；在鎖止?fàn)顟B(tài)，所述插銷插入所述插孔中將所述傘艙蓋鎖緊；在開傘狀態(tài)，所述開傘舵機(jī)驅(qū)動所述插銷退出所述插孔，使所述傘艙蓋打開。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述內(nèi)置鎖止器還包括插銷導(dǎo)向孔，所述插銷導(dǎo)向孔固定在所述傘艙內(nèi)。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體包括用于將管件之間進(jìn)行快速連接的插接固定機(jī)構(gòu)，所述插接固定機(jī)構(gòu)包括：

連接管，其管壁外側(cè)具有至少一個用于周向定位的平面部；以及

彈簧片，固定在所述連接管的管壁內(nèi)側(cè)，所述彈簧片的一端固定有按壓柱；所述連接管的管壁上開設(shè)通孔，所述按壓柱被所述彈簧片的彈性力支撐，并穿過所述通孔伸出到所述連接管的管壁外面。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述彈簧片為c形或v形彈簧片，所述彈簧片的一端鉚接在所述連接管的管壁內(nèi)側(cè)；所述彈簧片的另一端固定所述按壓柱。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述連接管固定在第一管件上；第二管件的橫截面與所述連接管的橫截面配合，所述第二管件的管壁上設(shè)有連接通孔；所述連接管插入到所述第二管件中，所述按壓柱卡入到所述連接通孔中，將所述第一管件與所述第二管件連接。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體的前部設(shè)有用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)安裝件與所述機(jī)體連接；所述電機(jī)安裝件為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過螺釘固定在所述電機(jī)安裝件中，所述電機(jī)安裝件通過螺釘連接在所述機(jī)體中。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述電機(jī)安裝件為中空的圓柱體，套在所述驅(qū)動電機(jī)一端；所述電機(jī)安裝件上設(shè)有軸向螺釘孔和徑向螺釘孔，螺釘穿過所述軸向螺釘孔將所述驅(qū)動電機(jī)與所述電機(jī)安裝件連接；螺釘穿過所述徑向螺釘孔將所述電機(jī)安裝件與所述機(jī)體連接。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)體包括機(jī)翼，所述機(jī)翼上插接有用于測量速度的空速管；所述機(jī)翼上設(shè)有插接孔，所述空速管的一端設(shè)有插接柱，所述插接柱密封插入到所述插接孔中；所述空速管中具有軸向貫通的風(fēng)道，所述風(fēng)道的進(jìn)風(fēng)口朝向飛行的前方。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述空速管的外表面成流線型；所述空速管的兩側(cè)對稱設(shè)有翼片；所述翼片與所述機(jī)翼的外表面平齊。

由上所述，本發(fā)明分體式無人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)體和載荷艙之間利用圓環(huán)形的連接體和彈簧插銷進(jìn)行連接，能通過旋轉(zhuǎn)操作快速進(jìn)行拆裝。2、艙蓋與艙殼之間采用彈簧拉桿快速進(jìn)行壓緊和打開。3、采用嵌裝設(shè)計(jì)的快裝鉸鏈能將機(jī)翼和尾翼上的舵面快速裝配和分離，并且避免了鉸鏈露在外部影響整機(jī)空氣動力性能。4、其舵機(jī)采用內(nèi)嵌式安裝，不影響無人機(jī)氣動性能，且方便更換舵機(jī)。5、其傘艙蓋鎖緊結(jié)構(gòu)采用內(nèi)置方式，保證了傘艙蓋外部的平滑。6、其機(jī)身部分的管件連接方式采用快速插接方式，方便管件之間的裝卸。7、驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)安裝件與機(jī)體連接，方便螺旋槳驅(qū)動電機(jī)的裝卸。8、其空速管與機(jī)翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影響整機(jī)氣動性能。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1：為本發(fā)明分體式無人機(jī)的整體示意圖。

圖2：為本發(fā)明分體式無人機(jī)的俯視圖。

圖3：為本發(fā)明分體式無人機(jī)的側(cè)視圖。

圖4：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中機(jī)艙連接裝置的示意圖。

圖5：為圖3中機(jī)艙連接裝置連接后的側(cè)視圖。

圖6：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中艙蓋固定方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中快裝鉸鏈的示意圖。

圖8：為圖7中快裝鉸鏈的側(cè)視圖。

圖9：為圖7中快裝鉸鏈的俯視圖。

圖10：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中舵機(jī)裝置安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖11：為圖9中舵機(jī)裝置安裝結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖12：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中傘艙蓋的內(nèi)置鎖止器的示意圖。

圖13：為圖11中內(nèi)置鎖止器的側(cè)視圖。

圖14：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中管件之間插接固定機(jī)構(gòu)的示意圖(插接前)。

圖15：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中管件之間插接固定機(jī)構(gòu)的示意圖(插接后)。

圖16：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中驅(qū)動電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17：為圖15中驅(qū)動電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖18：為本發(fā)明分體式無人機(jī)中空速管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。本發(fā)明中所說的“連接”，既包括兩個部件之間直接相連，也包括兩個部件之間通過至少一個中間部件相連。本發(fā)明中所采用的方位詞(如上、下、前、后等)只是為了結(jié)合附圖更清楚的表述技術(shù)內(nèi)容，并非對本發(fā)明技術(shù)方案的具體限定。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種分體式無人機(jī)100，包括機(jī)體101和載荷艙102。機(jī)體101包括一體形成的上下兩部分，下部分機(jī)體101為一段兩端開口的圓柱形殼體，圓柱形殼體的前后兩端分別通過機(jī)艙連接裝置10與所述載荷艙102可拆卸連接。載荷艙102與圓柱形殼體一起構(gòu)成安裝設(shè)備的空間。上部分機(jī)體101又分為頭部、中部和尾部；頭部設(shè)有螺旋槳以及管狀體，管狀體與中部連接；中部的正中位置是傘艙，傘艙的兩側(cè)為機(jī)翼。中部與尾部之間通過管狀體連接。尾部設(shè)有豎翼和尾翼。該分體式無人機(jī)在起飛時，通過操作者手拿位于下部的圓柱形殼體進(jìn)行拋出放飛。

所述機(jī)艙連接裝置10包括第一連接體11、第二連接體12以及彈簧插銷13。第一連接體11設(shè)置在所述機(jī)體101上，優(yōu)選與圓柱形殼體一體形成，即圓柱形殼體的前后兩端一體形成有圓環(huán)形的第一連接體11作為接口。第二連接體12設(shè)置在所述載荷艙102上，本實(shí)施例中具有兩個載荷艙102，位于無人機(jī)前部的載荷艙102為圓柱形且其前端為流線型曲面；位于無人機(jī)后部的載荷艙102為錐形。優(yōu)選的，在載荷艙102上一體設(shè)置圓環(huán)形的第二連接體12作為接口。所述第一連接體11上設(shè)有第一卡接凸塊111；所述第二連接體12上設(shè)有第二卡接凸塊121。在對接時，所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度，能使所述第二卡接凸塊121與所述第一卡接凸塊111卡接在一起。彈簧插銷13可以設(shè)置在所述機(jī)體101上，相應(yīng)的在所述第二連接體12上設(shè)置卡槽122。或者所述彈簧插銷13也可以設(shè)置在所述載荷艙102上，相應(yīng)的所述第一連接體11上設(shè)置卡槽122。所述彈簧插銷13能插入到所述卡槽122內(nèi)，防止所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動，從而防止載荷艙102與機(jī)體101脫離。

進(jìn)一步，所述第一卡接凸塊111設(shè)置在所述第一連接體11的內(nèi)壁。所述第二連接體12上設(shè)有直徑減小的環(huán)形凸伸部，所述環(huán)形凸伸部能插入到所述第一連接體11內(nèi)。在環(huán)形凸伸部的外壁上設(shè)置所述第二卡接凸塊121。第一卡接凸塊111為沿所述第一連接體11的圓周方向延伸的長條形，在所述第一連接體11的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第一卡接凸塊111。所述第二卡接凸塊121為沿所述環(huán)形凸伸部的圓周方向延伸的長條形，在所述環(huán)形凸伸部的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第二卡接凸塊121。所述第一卡接凸塊111能通過相鄰兩個所述第二卡接凸塊121之間的圓周間隙穿到所述第二卡接凸塊121的另一側(cè)。在環(huán)形凸伸部插入到第一連接體11后，第一卡接凸塊111就通過相鄰兩個第二卡接凸塊121之間的圓周間隙穿到第二卡接凸塊121的另一側(cè)。然后通過使所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度，第一卡接凸塊111也隨著轉(zhuǎn)動到與第二卡接凸塊121重合的位置，從而，所述第一卡接凸塊111與所述第二卡接凸塊121的另一側(cè)卡緊。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，容易想到將第一連接體11與第二連接體12的結(jié)構(gòu)形式對換，也可以實(shí)現(xiàn)相互扣合的目的，在此不再贅述。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，由于機(jī)體101相對于載荷艙102位置較為固定，故將所述彈簧插銷13固定在所述機(jī)體101上，在所述環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁設(shè)置所述卡槽122。機(jī)體101上對應(yīng)彈簧插銷13的位置設(shè)置有長槽，彈簧插銷13的撥動端漏出在長槽外面便于操作。在所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度后，第一卡接凸塊111與第二卡接凸塊121的另一側(cè)卡緊，彈簧插銷13轉(zhuǎn)到與卡槽122對應(yīng)的位置，再撥動所述彈簧插銷13使其插入到所述卡槽122內(nèi)，載荷艙102的安裝完成。需要將載荷艙102拆卸下來時，撥動彈簧插銷13使其退出卡槽122，將載荷艙102朝相反的方向轉(zhuǎn)動即可與機(jī)體101拆開。機(jī)體和載荷艙之間利用圓環(huán)形的連接體相互轉(zhuǎn)動扣合，以及利用彈簧插銷進(jìn)行插接鎖定，能通過旋轉(zhuǎn)操作快速進(jìn)行拆裝。

進(jìn)一步，如圖6所示，在該分體式無人機(jī)100中，所述載荷艙102包括艙殼1021和能開啟的艙蓋1022。在本實(shí)施例中，艙蓋1022位于圓柱形殼體前部的載荷艙102上。艙殼1021上設(shè)有開口，所述艙蓋1022通過彈簧拉銷1023壓緊在所述艙殼1021的開口上。所述彈簧拉銷1023包括柱形桿1024、撥桿1025和壓縮彈簧1026。艙殼1021上設(shè)有穿孔，所述柱形桿1024經(jīng)過穿孔穿設(shè)在所述艙殼1021上，所述柱形桿1024伸入所述艙殼1021內(nèi)的一端設(shè)有環(huán)形凸臺。所述壓縮彈簧1026套設(shè)在所述柱形桿1024外并抵靠在所述環(huán)形凸臺與所述艙殼1021之間。所述柱形桿1024位于所述艙殼1021外的一端與所述撥桿1025固定連接。優(yōu)選的，所述撥桿1025為魚鰭形，所述撥桿1025與所述柱形桿1024一體形成，能繞所述柱形桿1024的軸線轉(zhuǎn)動，從而開啟或壓緊所述艙蓋1022。即撥桿1025一端與柱形桿1024一體形成，撥桿1025另一端垂直于柱形桿1024向外延伸，使得撥桿1025能壓在艙蓋1022上。將艙蓋1022扣合在艙殼1021的開口處，用手捏著撥桿1025向外拉出彈簧拉銷1023，將撥桿1025轉(zhuǎn)動到艙蓋1022的上方，利用壓縮彈簧1026的彈力使得撥桿1025壓緊在艙蓋1022上。需要打開艙蓋1022時，用手撥轉(zhuǎn)撥桿1025離開艙蓋1022，即可以打開艙蓋1022。

進(jìn)一步，所述艙殼1021與所述艙蓋1022的結(jié)合處設(shè)有凹陷部，所述撥桿1025位于所述凹陷部內(nèi)。撥桿1025的頂面與艙殼1021和艙蓋1022的平面齊平，以減少空氣阻力。

進(jìn)一步，如圖7至圖9所示，所述機(jī)體101包括機(jī)翼1011和尾翼1012。所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012上均設(shè)有舵面1013。所述舵面1013分別通過快裝鉸鏈20與所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012連接。所述快裝鉸鏈20嵌裝在所述舵面1013、所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012內(nèi)部。舵面1013可以通過快裝鉸鏈20相對機(jī)翼1011或尾翼1012轉(zhuǎn)動。所述快裝鉸鏈20包括第一鉸鏈件201和第二鉸鏈件202。所述第一鉸鏈件201上設(shè)有c形卡扣2011，所述第二鉸鏈件202上設(shè)有卡接桿2021。所述卡接桿2021能穿過所述c形卡扣2011的缺口卡入到所述c形卡扣2011中，且c形卡扣2011能圍繞卡接桿2021轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述卡接桿2021的相對兩側(cè)(圖8中的上下兩側(cè)面)為兩個平行的平面，兩個平行平面之間的距離小于等于所述c形卡扣2011的缺口的間隙，以便卡接桿2021的兩個平行平面能通過c形卡扣2011的缺口進(jìn)入c形卡扣2011內(nèi)部。所述卡接桿2021的另外兩側(cè)(圖8中左右兩側(cè)面)之間的距離大于所述c形卡扣2011的缺口的間隙；從而當(dāng)c形卡扣2011的缺口與兩個平行平面錯開后，卡接桿2021不會從c形卡扣2011的缺口處脫離出來。安裝時通過將所述第一鉸鏈件201轉(zhuǎn)動一定角度使所述卡接桿2021的兩個平行平面穿過所述c形卡扣2011的缺口，所述卡接桿2021進(jìn)入所述c形卡扣2011中轉(zhuǎn)動一定角度使缺口與兩個平行平面錯開，使所述c形卡扣2011卡接在所述卡接桿2021上。需要拆卸時，將c形卡扣2011相對卡接桿2021轉(zhuǎn)動到缺口與兩個平行平面對齊的位置，使卡接桿2021向外脫出c形卡扣2011。

進(jìn)一步，所述第一鉸鏈件201分別嵌裝在所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012中；所述第二鉸鏈件202嵌裝在所述舵面1013中。整個快裝鉸鏈20隱藏在內(nèi)部，不會影響整機(jī)的外觀和空氣動力。

進(jìn)一步，如圖10和圖11所示，所述機(jī)體101包括機(jī)翼1011和尾翼1012；所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012上均安裝有舵機(jī)裝置30，所述舵機(jī)裝置30包括舵機(jī)301、舵機(jī)蓋板302以及舵機(jī)壓板303。舵機(jī)301是現(xiàn)有技術(shù)，其作用是用來控制舵面1013的轉(zhuǎn)動，以便控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)。舵機(jī)301上的相對兩側(cè)(圖11中的左右兩側(cè))具有對稱設(shè)置的卡接板3011，所述舵機(jī)301為矩形體，所述卡接板3011垂直伸出在所述舵機(jī)301的兩側(cè)面。舵機(jī)蓋板302的第一側(cè)面(圖11中所示的上側(cè)面)設(shè)有第一卡接槽3021；所述舵機(jī)301放置在所述舵機(jī)蓋板302的第一側(cè)面，所述卡接板3011能從上向下嵌入所述第一卡接槽3021內(nèi)。舵機(jī)壓板303上設(shè)有第二卡接槽3031，從圖11中看，第二卡接槽3031能從上向下卡在卡接板3011上并與第一卡接槽3021相對。所述舵機(jī)壓板303與所述舵機(jī)蓋板302扣合將所述舵機(jī)301夾緊。所述第二卡接槽3031與所述第一卡接槽3021對接，將所述卡接板3011定位。所述舵機(jī)蓋板302連接在所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012上。

進(jìn)一步，所述舵機(jī)蓋板302的第一側(cè)面上設(shè)有兩個凸塊，在兩個凸塊上開設(shè)所述第一卡接槽3021。所述舵機(jī)壓板303為長條形，所述舵機(jī)壓板303的兩端具有向第一側(cè)伸出的突出部，在兩個突出部上開設(shè)所述第二卡接槽3031。

進(jìn)一步，所述舵機(jī)壓板303通過螺釘與所述舵機(jī)蓋板302固定連接。所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012上均設(shè)有向內(nèi)凹的舵機(jī)安裝槽。所述舵機(jī)蓋板302的第一側(cè)面扣合在所述舵機(jī)安裝槽上，并通過螺釘與所述機(jī)翼1011和所述尾翼1012固定連接。所述舵機(jī)301和所述舵機(jī)壓板303被扣合在所述舵機(jī)安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述舵機(jī)蓋板302上設(shè)有透孔3022，所述舵機(jī)301的執(zhí)行端通過所述透孔3022伸到所述舵機(jī)蓋板302的第二側(cè)面(圖11中所示的下側(cè)面)。所述舵機(jī)蓋板302的第二側(cè)面設(shè)有將所述透孔3022遮擋的罩殼3023，所述罩殼3023設(shè)有朝向水平方向的開口。所述舵機(jī)301的執(zhí)行端通過連接桿304與舵面1013連接，所述連接桿304從所述罩殼3023的開口穿出。

安裝舵機(jī)時，先將舵機(jī)與舵機(jī)壓板303和舵機(jī)蓋板302組合安裝好，形成一個整體，然后再將整體安裝在機(jī)翼1011和尾翼1012上。舵機(jī)采用內(nèi)嵌式安裝，不影響無人機(jī)氣動性能，且方便更換舵機(jī)。

進(jìn)一步，如圖12和圖13所示，所述機(jī)體101的頂部設(shè)有傘艙40，即在上部分機(jī)體101的中部設(shè)置傘艙40，所述傘艙40上設(shè)有能開啟的傘艙蓋401，傘艙40具有開口，所述傘艙蓋401通過內(nèi)置鎖止器扣合鎖緊在所述傘艙40的開口處。所述內(nèi)置鎖止器位于所述傘艙40內(nèi)，由開傘舵機(jī)控制進(jìn)行解鎖；所述傘艙蓋401的外側(cè)面為平滑表面。鎖止器設(shè)置在傘艙40內(nèi)，使整機(jī)外部符合流線型，不影響空氣動力性能。

進(jìn)一步，所述內(nèi)置鎖止器包括插孔4011和插銷402，所述插孔4011固定在所述傘艙蓋401朝向所述傘艙40的內(nèi)側(cè)面上。所述插銷402與所述開傘舵機(jī)連接。在鎖止?fàn)顟B(tài)，所述插銷402插入所述插孔4011中將所述傘艙蓋401鎖緊。在開傘狀態(tài)，所述開傘舵機(jī)驅(qū)動所述插銷402退出所述插孔4011，使所述傘艙蓋401打開。

進(jìn)一步，所述內(nèi)置鎖止器還包括插銷導(dǎo)向孔403，所述插銷導(dǎo)向孔403固定在所述傘艙40內(nèi)。

進(jìn)一步，如圖14和圖15所示，所述機(jī)體101包括用于將管件之間進(jìn)行快速連接的插接固定機(jī)構(gòu)50。上部分機(jī)體101的頭部與中部、中部與尾部之間通過管狀體連接，管狀體之間的連接結(jié)構(gòu)即采用能快速連接的插接固定機(jī)構(gòu)50。所述插接固定機(jī)構(gòu)50包括連接管501以及彈簧片502。連接管501的管壁外側(cè)具有至少一個用于周向定位的平面部5011。即該連接管501的橫截面不是圓形，而是有一部分平面。通過該平面來防止連接的兩個管之間相對軸向轉(zhuǎn)動。彈簧片502固定在所述連接管501的管壁內(nèi)側(cè)，所述彈簧片502的一端固定有按壓柱5021。所述連接管501的管壁上開設(shè)通孔，所述按壓柱5021被所述彈簧片502的彈性力支撐，并穿過所述通孔伸出到所述連接管501的管壁外面。優(yōu)選的，所述彈簧片502為c形或v形彈簧片，所述彈簧片502的一端鉚接在所述連接管501的管壁內(nèi)側(cè)；所述彈簧片502的另一端固定所述按壓柱5021。

進(jìn)一步，當(dāng)需要連接兩個管件時，所述連接管501固定在第一管件上；第二管件503的橫截面與所述連接管501的橫截面配合，所述第二管件503的管壁上設(shè)有連接通孔5031。所述連接管501插入到所述第二管件503中，所述按壓柱5021卡入到所述連接通孔5031中，將所述第一管件與所述第二管件503連接。需要拆開兩個管件時，用手按壓所述按壓柱5021，使按壓柱5021脫離第二管件上的連接通孔5031，從而將第一管件從第二管件中拔出。該管件連接方式采用快速插接方式，方便管件之間的裝卸。

進(jìn)一步，如圖16和圖17所示，所述機(jī)體101的前部設(shè)有用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)60，即上部分機(jī)體101頭部的管狀體中安裝驅(qū)動電機(jī)60，由于驅(qū)動電機(jī)60是現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，其連接孔均設(shè)置在端面上，故所述驅(qū)動電機(jī)60通過電機(jī)安裝件61與所述機(jī)體101連接。所述電機(jī)安裝件61為中空的圓柱體，電機(jī)安裝件61套在所述驅(qū)動電機(jī)60一端。所述電機(jī)安裝件61上設(shè)有軸向螺釘孔611和徑向螺釘孔612，螺釘穿過所述軸向螺釘孔611將所述驅(qū)動電機(jī)60與所述電機(jī)安裝件61連接；螺釘穿過所述徑向螺釘孔612將所述電機(jī)安裝件61與所述機(jī)體101連接。通過設(shè)置該電機(jī)安裝件61，解決了驅(qū)動電機(jī)60與管狀體的連接問題，且方便螺旋槳驅(qū)動電機(jī)的裝卸。

進(jìn)一步，如圖18所示，所述機(jī)體101包括機(jī)翼1011，所述機(jī)翼1011上插接有用于測量速度的空速管70。所述機(jī)翼1011上設(shè)有插接孔，所述空速管70的一端設(shè)有插接柱701，所述插接柱701密封插入到所述插接孔中。所述空速管70中具有軸向貫通的風(fēng)道702，所述風(fēng)道702的進(jìn)風(fēng)口朝向飛行的前方。所述空速管70的外表面成流線型，且所述空速管70的后部兩側(cè)對稱設(shè)有翼片703。所述翼片703與所述機(jī)翼1011的外表面平齊。優(yōu)選的，翼片703位于空速管70的下部并一體成形，翼片703與機(jī)翼1011的下表面平齊。

綜上所述，本發(fā)明分體式無人機(jī)的機(jī)體和載荷艙之間利用圓環(huán)形的連接體和彈簧插銷進(jìn)行連接，能通過旋轉(zhuǎn)操作快速進(jìn)行拆裝。艙蓋與艙殼之間采用彈簧拉桿快速進(jìn)行壓緊和打開。采用嵌裝設(shè)計(jì)的快裝鉸鏈能將機(jī)翼和尾翼上的舵面快速裝配和分離，并且避免了鉸鏈露在外部影響整機(jī)性能。其舵機(jī)采用內(nèi)嵌式安裝，不影響無人機(jī)氣動性能，且方便更換舵機(jī)。其傘艙蓋鎖緊結(jié)構(gòu)采用內(nèi)置方式，保證了傘艙蓋外部的平滑。其機(jī)身部分的管件連接方式采用快速插接方式，方便管件之間的裝卸。驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)安裝件與機(jī)體連接，方便螺旋槳驅(qū)動電機(jī)的裝卸。其空速管與機(jī)翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影響整機(jī)氣動性能。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。具體實(shí)施方式中所說明的特征的所有組合未必是本發(fā)明所限制的解決手段，可以理解這些附加的構(gòu)造特征以及操作改進(jìn)可以單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。因此，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于任何具體的特征或元件的結(jié)合，并且在此描述的任何期望的特征組合都能被實(shí)施而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。