本發(fā)明是一種組合式無人機，屬于無人機領域。
背景技術：
：國內外無人機相關技術飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等，按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等?，F有技術公開申請?zhí)枮閏n201620866399.6的一種無人機，其包括無人機主體，所述連接桿的內側固定安裝有第二螺桿，所述第二螺桿與第二螺孔螺紋相連，所述第二螺桿的外側設有第一螺桿，所述第二螺桿的外壁上設有轉動裝置，所述轉動裝置的頂端設有轉動軸，所述轉動軸的外壁上設有螺旋槳，所述轉動裝置的內腔設有第一螺孔，所述第一螺孔與第一螺桿螺紋相連。該組合式無人機，通過第二螺桿與第二螺孔螺紋相連，可以把連接桿從無人機主體上拆卸下來，通過第一螺桿與第一螺孔螺紋相連，可以把連接桿從轉動裝置上拆卸下來，通過第三螺桿與第三螺孔螺紋相連，可以把副無人機主體從無人機主體上拆卸下來，能夠方便的把無人機主體進行拆裝，但是該無人機在飛行使用時，連接螺旋槳的桿長度是固定的，無法根據環(huán)境進行調節(jié)，尤其當進入狹小空間時，飛行操作受到限制。技術實現要素：針對現有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種組合式無人機，以解決可調節(jié)連接桿長度的問題。為了實現上述目的，本發(fā)明目的提供的是一種組合式無人機，其結構包括主體、固定環(huán)、連接桿、支撐腳、攝像鏡頭、固定架、調節(jié)滑軌，所述固定環(huán)嵌套于連接桿內側一端頂部外表面上，所述固定環(huán)將連接桿余主體連接在一起，所述連接桿插入連接于主體內部，所述支撐腳頂部插入主體內部，所述支撐架腳通過主體設于連接桿下方，所述攝像鏡頭通過卡扣固定與固定架上，所述攝像鏡頭與固定架為過盈配合，所述固定架通過螺母固定于主體下方底部，所述調節(jié)滑軌內置與連接桿中間內部，所述調節(jié)滑軌通過螺母與連接桿相緊密連接，所述連接桿設有限位軸、旋轉軸、固定片、螺旋槳片，所述限位軸固定于螺旋槳軸上表面，所述旋轉軸通過軸與固定片緊密扣合在一起，所述固定片通過螺母固定于連接桿外側頂部上表面，所述螺旋槳片通過旋轉軸設于連接桿上方，所述支撐腳設有支撐桿、固定桿，所述固定桿貫穿于支撐腳中間，所述固定桿嵌入連接于支撐桿內部，所述固定桿與支撐桿為過盈配合連接，所述調節(jié)滑軌由連接凹槽、固定螺母、滑塊、滑軌主體組成，所述連接凹槽與滑軌主體呈一體成型結構，所述連接凹槽設于滑軌主體中間并貫穿，所述固定螺母通過連接孔嵌入連接于滑塊上，所述固定螺母與滑塊為過盈配合，所述滑塊設于滑軌主體上方并相互配合連接。進一步的，所述支撐腳通過主體設于固定架外側。進一步的，所述連接桿設有4根，所述連接桿均勻分布于主體外側表面。進一步的，所述主體設有1個，所述主體是直徑為5cm-12cm之間的圓形結構。進一步的，所述支撐腳設有2個，所述支撐腳之間相互平行。進一步的，所述固定螺母設有3個，所述固定螺母依次等距排列與滑塊上方。進一步的，所述滑軌主體為鋁合金材料或不銹鋼材料中的一種。本發(fā)明的有益效果：調節(jié)滑軌由連接凹槽、固定螺母、滑塊、滑軌主體組成，連接凹槽與滑軌主體呈一體成型結構，連接凹槽設于滑軌主體中間并貫穿，固定螺母通過連接孔嵌入連接于滑塊上，固定螺母與滑塊為過盈配合，滑塊設于滑軌主體上方并相互配合連接，實現了該無人機在飛行操作時，可以通過連接桿的伸縮調節(jié)，更加容易使用飛行環(huán)境，增強實用性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種組合式無人機結構示意圖。圖2為本發(fā)明支撐架的結構示意圖。圖3為本發(fā)明調節(jié)滑軌的結構示意圖。圖中：主體-1、固定環(huán)-2、連接桿-3、支撐腳-4、攝像鏡頭-5、固定架-6、調節(jié)滑軌-7、限位軸-30、旋轉軸-31、固定片-32、螺旋槳片-33、支撐桿-40、固定桿-41、連接凹槽-70、固定螺母-71、滑塊-72、滑軌主體-73。具體實施方式為使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種的方案：其結構包括主體1、固定環(huán)2、連接桿3、支撐腳4、攝像鏡頭5、固定架6、調節(jié)滑軌7，所述固定環(huán)2嵌套于連接桿3內側一端頂部外表面上，所述固定環(huán)3將連接桿3余主體1連接在一起，所述連接桿3插入連接于主體1內部，所述支撐腳4頂部插入主體1內部，所述支撐架腳4通過主體1設于連接桿3下方，所述攝像鏡頭5通過卡扣固定與固定架6上，所述攝像鏡頭5與固定架6為過盈配合，所述固定架6通過螺母固定于主體1下方底部，所述調節(jié)滑軌7內置與連接桿3中間內部，所述調節(jié)滑軌7通過螺母與連接桿3相緊密連接，所述連接桿3設有限位軸30、旋轉軸31、固定片32、螺旋槳片33，所述限位軸30固定于螺旋槳軸33上表面，所述旋轉軸31通過軸與固定片32緊密扣合在一起，所述固定片32通過螺母固定于連接桿3外側頂部上表面，所述螺旋槳片33通過旋轉軸31設于連接桿33上方，所述支撐腳4設有支撐桿40、固定桿41，所述固定桿41貫穿于支撐腳4中間，所述固定桿41嵌入連接于支撐桿40內部，所述固定桿41與支撐桿40為過盈配合連接，所述調節(jié)滑軌7由連接凹槽70、固定螺母71、滑塊72、滑軌主體73組成，所述連接凹槽70與滑軌主體73呈一體成型結構，所述連接凹槽70設于滑軌主體73中間并貫穿，所述固定螺母71通過連接孔嵌入連接于滑塊72上，所述固定螺母71與滑塊72為過盈配合，所述滑塊72設于滑軌主體73上方并相互配合連接，所述支撐腳4通過主體1設于固定架6外側，所述連接桿3設有4根，所述連接桿3均勻分布于主體1外側表面，所述主體1設有1個，所述主體1是直徑為5cm-12cm之間的圓形結構，所述支撐腳4設有2個，所述支撐腳4之間相互平行，所述固定螺母71設有3個，所述固定螺母71依次等距排列與滑塊72上方，所述滑軌主體73為鋁合金材料或不銹鋼材料中的一種。本專利所說的調節(jié)滑軌，即滑軌，在肉眼所無法看到的滑軌內部，是它的軸承結構，這部分直接關系到它的承重能力。目前市場上既有鋼珠滑軌，滾軸滑軌，也有硅輪滑軌。前者通過鋼珠的滾動，自動排除滑軌上的灰塵和臟物，從而保證滑軌的清潔，不會因臟物進入內部而影響其滑動功能。同時鋼珠可以使作用力向四周擴散，確保了水平和垂直方向的穩(wěn)定性。硅輪滑軌在長期使用、摩擦過程中產生的碎屑呈雪片狀，并且通過滾動還可以將其帶起來，同樣不會影響滑動自如。當進行使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)定連接，確認設備完好之后，將設備放置在合適的工作位置，通過調節(jié)滑軌以達到可調節(jié)連接桿長度的目的，在實用無人機飛行操作時，可以通過連接桿的伸縮調節(jié)，更加容易使用飛行環(huán)境，增強實用性。本發(fā)明的主體-1、固定環(huán)-2、連接桿-3、支撐腳-4、攝像鏡頭-5、固定架-6、調節(jié)滑軌-7、限位軸-30、旋轉軸-31、固定片-32、螺旋槳片-33、支撐桿-40、固定桿-41、連接凹槽-70、固定螺母-71、滑塊-72、滑軌主體-73，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是無人機不能具備可調節(jié)連接桿長度的功能，無法根據環(huán)境進行調節(jié)，尤其當進入狹小空間時，飛行操作受到限制，本發(fā)明通過上述部件的相互組合，實現了該無人機在飛行操作時，可以通過連接桿的伸縮調節(jié)，更加容易使用飛行環(huán)境，增強實用性，具體如下所述：所述調節(jié)滑軌7由連接凹槽70、固定螺母71、滑塊72、滑軌主體73組成，所述連接凹槽70與滑軌主體73呈一體成型結構，所述連接凹槽70設于滑軌主體73中間并貫穿，所述固定螺母71通過連接孔嵌入連接于滑塊72上，所述固定螺母71與滑塊72為過盈配合，所述滑塊72設于滑軌主體73上方并相互配合連接。本發(fā)明的實施例1中，所述滑軌主體73為鋁合金材料；本發(fā)明的實施例2中，所述滑軌主體73為不銹鋼材料；實施例1實施例2材料硬度一般大使用壽命長更長耐磨損性一般好綜上所述，當本發(fā)明的滑軌主體為不銹鋼材料時，本發(fā)明的材料硬度大，使用壽命長，更加耐磨損，使用效果達到最佳。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12