本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車配套系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車的普及，電動(dòng)汽車充電不便的問題也日漸凸顯；目前購(gòu)買電動(dòng)汽車的用戶一般僅限于市內(nèi)上下班使用，需要長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離外出的用戶則仍傾向于使用燃油車。而即使是市內(nèi)短距離行駛，用戶也需要很注意電動(dòng)汽車的剩余電量，否則容易出現(xiàn)半路無電拋錨的情況。而類似兩輪電瓶車采取的在路邊設(shè)置充電設(shè)備的方案，對(duì)于電動(dòng)汽車而言就不是非常合適，一方面電動(dòng)汽車的占地面積相對(duì)兩輪的電瓶車要大許多，定點(diǎn)停車充電可能造成交通擁堵，另一方面，電動(dòng)汽車耗電也比兩輪的電瓶車大許多，在目前電池充電技術(shù)沒有顯著突破的情況下，半路停車充電耗費(fèi)的時(shí)間也比較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種充電方便，且不耽誤用戶途中時(shí)間的電動(dòng)汽車供電系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)汽車供電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿，安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌，能夠緊貼輸電導(dǎo)軌下方飛行的飛行器，以及連接在電動(dòng)汽車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車上的導(dǎo)線；

所述輸電導(dǎo)軌包括有平行設(shè)置的兩條，所述飛行器上端連接有分別與兩個(gè)輸電導(dǎo)軌滑動(dòng)電聯(lián)接的接電桿，所述接電桿與所述導(dǎo)線一端電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述輸電桿上部朝向道路中間方向的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的橫桿，所述橫桿下端連接有絕緣子，所述輸電導(dǎo)軌連接在絕緣子下端；所述輸電導(dǎo)軌的下端面呈中間上凹的圓弧形。

作為優(yōu)選方案：所述電動(dòng)汽車頂部安裝有一個(gè)繞線組件，所述繞線組件包括有一個(gè)上端開口的繞線盒，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線盒內(nèi)的繞線盤，以及連接在繞線盒上端的磁性材料的盒蓋；

所述繞線盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線電機(jī)，繞線電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線盤固定連接；

所述繞線盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a，所述繞線盤的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b，所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車的蓄電池電聯(lián)接，所述導(dǎo)線與環(huán)形電極b電聯(lián)接；

所述繞線盒側(cè)面開設(shè)有供導(dǎo)線穿過的過線口。

作為優(yōu)選方案：所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管，以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；所述接電桿下端固定連接在所述上殼體上靠近出風(fēng)環(huán)的位置；

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

作為優(yōu)選方案：所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部，蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池；所述飛行器的上端安裝有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板電連接。

作為優(yōu)選方案：各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在汽車頂部的第二電磁鐵，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿，安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌，能夠緊貼輸電導(dǎo)軌下方飛行的飛行器，以及連接在電動(dòng)汽車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車上的導(dǎo)線；

所述輸電導(dǎo)軌包括有平行設(shè)置的兩條，所述飛行器上端連接有分別與兩個(gè)輸電導(dǎo)軌滑動(dòng)電聯(lián)接的接電桿，所述接電桿與所述導(dǎo)線一端電聯(lián)接；

所述輸電桿上部朝向道路中間方向的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的橫桿，所述橫桿下端連接有絕緣子，所述輸電導(dǎo)軌連接在絕緣子下端；所述輸電導(dǎo)軌的下端面呈中間上凹的圓弧形；

所述電動(dòng)汽車頂部安裝有一個(gè)繞線組件，所述繞線組件包括有一個(gè)上端開口的繞線盒，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線盒內(nèi)的繞線盤，以及連接在繞線盒上端的磁性材料的盒蓋；

所述繞線盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線電機(jī)，繞線電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線盤固定連接；

所述繞線盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a，所述繞線盤的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b，所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車的蓄電池電聯(lián)接，所述導(dǎo)線與環(huán)形電極b電聯(lián)接；

所述繞線盒側(cè)面開設(shè)有供導(dǎo)線穿過的過線口；

所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管，以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板電連接；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；所述接電桿下端固定連接在所述上殼體上靠近出風(fēng)環(huán)的位置；

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口；

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部，蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池；所述飛行器的上端安裝有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板電連接；

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在汽車頂部的第二電磁鐵，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽；

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過飛行器緊貼輸電導(dǎo)軌飛行，通過接電桿將電能經(jīng)導(dǎo)線傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車上，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車無需?？考纯蛇M(jìn)行充電的功能，并且電動(dòng)汽車在充滿電或者其它情況下飛行器均可隨時(shí)飛離輸電導(dǎo)軌，不會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車的自由行駛造成限制。

飛行器不工作時(shí)，所述飛行器通過第二電磁鐵（的鐵芯）吸緊在電動(dòng)汽車頂部繞線組件的盒蓋的上端，飛行器工作時(shí)，第二電磁鐵通電產(chǎn)生與磁性材料的盒蓋反向的磁場(chǎng)使飛行器與電動(dòng)汽車脫離。

當(dāng)電動(dòng)汽車需要充電時(shí)，電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)向飛行器發(fā)送信號(hào)，使飛行器飛向輸電導(dǎo)軌下方，使接電桿與輸電導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸形成電聯(lián)接；在飛行器飛離電動(dòng)汽車的過程中，控制系統(tǒng)同時(shí)控制繞線組件的繞線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線從繞線盤中放出；電動(dòng)汽車充電完畢后，飛行器飛回到電動(dòng)汽車頂部，同時(shí)繞線電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線繞回繞線盤上。

所述飛行器通過風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力，上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害，安全性好。該飛行器外觀類似四軸飛行器，四個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能，故本發(fā)明實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng)，形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng)，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí)，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，或上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時(shí)調(diào)整各個(gè)調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)組件使一個(gè)或兩個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的c部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3是飛行器?？吭陔妱?dòng)汽車上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是繞線組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是飛行器停機(jī)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是飛行器飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖9是圖7的b部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖10是上殼體以及與上殼體連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是下殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是下殼體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

1、輸電桿；11、橫桿；12、絕緣子；2、輸電導(dǎo)軌；5、電動(dòng)汽車；5a、繞線組件；51、繞線盒；511、過線口；52、繞線電機(jī)；53、繞線盤；54、盒蓋；6、導(dǎo)線；9、飛行器；91、主體部；91a、上殼體；91b、下殼體；910、風(fēng)扇安裝部；9101、上支架；9102、下支架；9103、蓄電池安裝部；9104、電路板安裝腔；9105、進(jìn)風(fēng)孔；9106、排風(fēng)孔；911、出風(fēng)環(huán)；9110、起落架接頭；9111、風(fēng)環(huán)上殼體；9112、風(fēng)環(huán)下殼體；91121、內(nèi)彎壁；91122、連接筋；91123、出風(fēng)擋板；91124、導(dǎo)流壁；912、連接管；9121、第三電機(jī)安裝板；9122、閥板導(dǎo)桿；9123、擋板；913、第一蓋板；92、蓄電池；93、起落架；931、連接管體；9311、鉸接座；9312、條形口；932、滑動(dòng)管；9321、活塞；9322、鉸接頭；933、封口帽；9331、彈簧定位桿；934、連桿；935、支撐桿；9351、連桿容槽；936、第二電磁鐵；937、彈簧；94、進(jìn)風(fēng)罩；941、攝像頭；951、上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；952、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；96、調(diào)節(jié)組件；961、第三電機(jī)；962、螺桿；963、閥板；97、控制電路板；98、接電桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至5所示，本實(shí)施例是一種電動(dòng)汽車供電系統(tǒng)，包括有固定安裝在道路兩側(cè)的多個(gè)輸電桿1，安裝在道路同側(cè)的各個(gè)輸電桿之間的輸電導(dǎo)軌2，能夠緊貼輸電導(dǎo)軌下方飛行的飛行器9，以及連接在電動(dòng)汽車與飛行器之間的用以將電能從輸電導(dǎo)軌傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車上的導(dǎo)線6。所述輸電導(dǎo)軌與供電網(wǎng)相連。

所述輸電導(dǎo)軌包括有平行設(shè)置的兩條，所述飛行器上端連接有分別與兩個(gè)輸電導(dǎo)軌滑動(dòng)電聯(lián)接的接電桿98，所述接電桿與所述導(dǎo)線一端電聯(lián)接。

所述輸電桿上部朝向道路中間方向的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的橫桿11，所述橫桿下端連接有絕緣子12，所述輸電導(dǎo)軌連接在絕緣子下端；所述輸電導(dǎo)軌的下端面呈中間上凹的圓弧形。

所述電動(dòng)汽車頂部安裝有一個(gè)繞線組件5a，所述繞線組件包括有一個(gè)上端開口的繞線盒51，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在繞線盒內(nèi)的繞線盤53，以及連接在繞線盒上端的磁性材料的盒蓋54。

所述繞線盒內(nèi)中間位置安裝有一個(gè)繞線電機(jī)52，繞線電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子與繞線盤固定連接。

所述繞線盒底部安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極a，所述繞線盤的下端面安裝有與兩個(gè)所述環(huán)形電極a滑動(dòng)電聯(lián)接的環(huán)形電極b，所述環(huán)形電極a與電動(dòng)汽車的蓄電池或者充電控制器電聯(lián)接，所述導(dǎo)線與環(huán)形電極b電聯(lián)接。

所述繞線盒側(cè)面開設(shè)有供導(dǎo)線穿過的過線口511。

另外，所述飛行器也由輸電導(dǎo)軌供電。

本發(fā)明通過飛行器緊貼輸電導(dǎo)軌飛行，通過接電桿將電能經(jīng)導(dǎo)線傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車上，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車無需?？考纯蛇M(jìn)行充電的功能，并且電動(dòng)汽車在充滿電或者其它情況下飛行器均可隨時(shí)飛離輸電導(dǎo)軌，不會(huì)對(duì)電動(dòng)汽車的自由行駛造成限制。

飛行器不工作時(shí)，所述飛行器通過第二電磁鐵（的鐵芯）吸緊在電動(dòng)汽車頂部繞線組件的盒蓋的上端，飛行器工作時(shí)，第二電磁鐵通電產(chǎn)生與磁性材料的盒蓋反向的磁場(chǎng)使飛行器與電動(dòng)汽車脫離。

當(dāng)電動(dòng)汽車需要充電時(shí)，電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)向飛行器發(fā)送信號(hào)，使飛行器飛向輸電導(dǎo)軌下方，使接電桿與輸電導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸形成電聯(lián)接；在飛行器飛離電動(dòng)汽車的過程中，控制系統(tǒng)同時(shí)控制繞線組件的繞線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線從繞線盤中放出；電動(dòng)汽車充電完畢后，飛行器飛回到電動(dòng)汽車頂部，同時(shí)繞線電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使導(dǎo)線繞回繞線盤上。

實(shí)施例2

結(jié)合圖6至圖12所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述飛行器包括有主體部91，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部910，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管912，以及連接在各個(gè)連接管外端且與對(duì)應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)911。

所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的上方連接有上支架9101，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇951；所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于連接管的下方連接有下支架9102，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇952；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體9111和風(fēng)環(huán)下殼體9112，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個(gè)連接筋91122連接有一個(gè)出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁91121與出風(fēng)擋板91123之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁91124，所述錐形面的錐角大小為20-30度。

所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件96，所述調(diào)節(jié)組件包括有第三電機(jī)961，與第三電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿962，以及與螺桿螺紋連接的閥板963；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述第三電機(jī)的第三電機(jī)安裝板，所述第三電機(jī)安裝板9121朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿9122；所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板9123，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)第三電機(jī)分別與控制電路板97電連接。所述主體部為上殼體91a和下殼體91b密封連接構(gòu)成；所述接電桿下端固定連接在所述上殼體上靠近出風(fēng)環(huán)的位置；。

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩94，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為蓄電池安裝部9103，蓄電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池92；所述飛行器的上端安裝有攝像頭941，所述攝像頭與控制電路板電連接。

所述攝像頭拍攝獲得飛行器相對(duì)輸電導(dǎo)軌的位置，可由人工操作遠(yuǎn)程操縱飛行器沿著輸電導(dǎo)軌飛行，也可以通過機(jī)器視覺技術(shù)讓飛行器自動(dòng)沿著輸電導(dǎo)軌飛行。

所述風(fēng)扇安裝部上位于蓄電池安裝部的上方為一個(gè)電路板安裝腔9104，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個(gè)環(huán)形的第一蓋板913；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔9105，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔9106。

飛行器通過風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力，上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害，安全性好。該飛行器外觀類似四軸飛行器，故以四軸飛行器命名之，四個(gè)出風(fēng)環(huán)即所謂的“四軸”僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能，故本飛行器實(shí)質(zhì)上應(yīng)為單軸飛行器。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng)，形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng)，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí)，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時(shí)調(diào)整各個(gè)調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)組件使一個(gè)或兩個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。

所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出，對(duì)控制電路板起到散熱作用。

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架93；所述起落架上設(shè)有用以吸緊在電動(dòng)汽車頂部的第二電磁鐵936。

當(dāng)飛行器不工作時(shí)，飛行器通過起落架下端的第二電磁鐵吸緊在電動(dòng)汽車頂部的盒蓋上。

實(shí)施例3

結(jié)合圖13至圖14，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn)：各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭9110，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架93；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體931，滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管932，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿935，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的用以吸緊在電動(dòng)汽車頂部的第二電磁鐵936，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿934。

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座9311，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞9321，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭9322，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口9312；所述連接管912體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽933，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿9331，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧937，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽9351。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動(dòng)管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長(zhǎng)后，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3-10度，使得飛行器降落后，各個(gè)支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。