本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)多腔室藥箱。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步，各行各業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，無人機(jī)在社會生產(chǎn)和生活中的作用日益顯著，得到越來越廣泛的使用，然而對無人機(jī)的性能要求也越來越高。

其中，農(nóng)用無人機(jī)工作強(qiáng)度大，飛行軌跡要求精準(zhǔn)，對無人機(jī)的綜合性能要求較高。然而現(xiàn)有農(nóng)用無人機(jī)大部分使用傳統(tǒng)的沒有防震蕩功能的藥箱，在實(shí)際飛行作業(yè)過程中隨著飛行姿態(tài)的變化藥液在箱體里極易產(chǎn)生晃動，嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和可控性，也影響飛行軌跡精度和作業(yè)精準(zhǔn)度，甚至?xí)?dǎo)致飛行事故。

為此一篇申請?zhí)枮?01320580403.9的實(shí)用新型專利，公開了一種植保無人直升機(jī)安全穩(wěn)定型藥箱，該藥箱分為輸出端口、輸入端口、進(jìn)氣孔與儲存箱，所述輸出端口與儲存箱的最底端相連接，所述輸入端口與儲存箱頂端面相連接，所述進(jìn)氣孔在儲存箱的最頂端，與儲存箱頂端面相連接，所述儲存箱底端面小于頂端面，所述儲存箱分為上、下兩部分，上部分成正方體，里面設(shè)有數(shù)個(gè)橫板與豎板，橫板與豎板相互交替形成數(shù)個(gè)豎直方槽，豎直方槽的側(cè)面與儲存箱相連接，下半部分成梯形。此專利主要通過在里面設(shè)置足夠密度的縱橫交替的隔板，形成數(shù)量較多的小方槽，依靠眾多小方槽的側(cè)壁阻止藥液晃動，該結(jié)構(gòu)雖然解決了藥液晃動給直升機(jī)帶來的機(jī)身無法穩(wěn)定問題，但是眾多的隔板占據(jù)了藥箱內(nèi)部的較大容量空間，大大增加了藥箱的自身重量，從而大大減小了植保無人機(jī)的載藥量，進(jìn)而影響作業(yè)效率；并因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜難以實(shí)施、難以清潔，造成較高的使用成本。

另外一篇申請?zhí)枮?01410607076.0的發(fā)明專利，公開了一種農(nóng)用無人直升機(jī)的U型藥箱，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈 U 型結(jié)構(gòu)，該 U 型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的 U 型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該 U 型內(nèi)側(cè)面的 U 型外側(cè)面，U 型內(nèi)側(cè)面和 U 型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔 ；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。該 U 型藥箱的底部設(shè)計(jì)有隔板，使左右藥液流動位置減少，讓飛行作業(yè)時(shí)藥箱藥液左右水平面接近一致 ；并且本藥箱安裝于機(jī)身中心底部，使得所承載藥液最靠近重心位置。此專利U形設(shè)計(jì)提高藥箱的重心，減小藥箱在姿態(tài)變化時(shí)的顛簸距離在一定程度上減弱了藥液的晃動，U形底部的隔板設(shè)計(jì)只能阻慢藥箱左邊和右邊之間藥液的流動速度，對藥箱兩側(cè)間的液面的相對高度起到一定的平衡作用，但并不能阻礙藥箱左右兩邊藥液獨(dú)立的各自晃動，尤其是前后方向的晃動。所以并不能解決藥液前后方向的晃動對無人機(jī)所造成的飛行影響問題;然而該U型藥箱在增加U形底部隔板槽減慢藥液流速的同時(shí)也大大降低了藥箱的強(qiáng)度，在一定程度上影響藥箱的抗震性能。

為了提高農(nóng)用植保無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和作業(yè)效率和降低使用成本，提供一種結(jié)構(gòu)牢靠、容易實(shí)施的防藥液晃動藥箱是非常迫切的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種植保無人機(jī)多腔室藥箱。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種植保無人機(jī)多腔室藥箱，包括藥箱主體，所述藥箱主體的頂面方向上的前后兩端對稱設(shè)有安裝孔，對稱的兩個(gè)儲液室的頂部設(shè)有藥液輸入口，所述藥液輸入口的頂部開口處放置有過濾筒，所述藥液輸入口通過螺紋連接有藥箱蓋，所述藥箱蓋的頂部中間設(shè)有進(jìn)氣口，所述藥箱主體的底部一側(cè)設(shè)有藥液輸出口，所述藥箱主體的頂面方向上對稱設(shè)有第一分區(qū)槽和第二分區(qū)槽，第一分區(qū)槽和第二分區(qū)槽將藥箱主體分割成四個(gè)等體積的儲液室，四個(gè)所述儲液室之間通過儲液室互通孔道相連通，所述第一分區(qū)槽和第二分區(qū)槽貫穿藥箱主體，且第一分區(qū)槽和第二分區(qū)槽均由環(huán)形側(cè)壁組成。

優(yōu)選的，所述第一分區(qū)槽和第二分區(qū)槽均為長腰形狀開孔，兩兩對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述藥箱主體為空心塑膠殼體。

優(yōu)選的，所述藥箱主體的頂部中間設(shè)有圓形凹槽。

優(yōu)選的，所述過濾筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)，且過濾筒的頂部邊緣周向設(shè)有懸掛環(huán)形邊角。

本實(shí)用新型中，將傳統(tǒng)的藥箱分成多個(gè)腔室，從而對藥液上表面構(gòu)成分段，有效減小藥液上表面的連續(xù)面積，縮小在飛行噴灑作業(yè)中無人機(jī)姿態(tài)傾斜時(shí)連續(xù)液面的瞬間高度落差，有效減小藥液的晃動幅度，從而增加了無人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)的飛行穩(wěn)定性；在藥箱主體設(shè)置分區(qū)槽時(shí),有效增加了藥箱的強(qiáng)度，從而增強(qiáng)了藥箱的抗震性能，減輕植保無人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)因機(jī)體和藥箱的共振對飛行造成的不良影響。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)多腔室藥箱的分解圖；

圖2 為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)多腔室藥箱的立體圖；

圖3 為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)多腔室藥箱的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)多腔室藥箱的立體剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-4，一種植保無人機(jī)多腔室藥箱，包括藥箱主體101，所述藥箱主體101頂面方向上的前后兩端對稱設(shè)有安裝孔107，對稱的兩個(gè)儲液室102的頂部設(shè)有藥液輸入口103，所述藥液輸入口103的頂部開口處放置有過濾筒201，所述藥液輸入口103通過螺紋連接有藥箱蓋301，所述藥箱蓋301的頂部中間設(shè)有進(jìn)氣口302，所述藥箱主體101的底部一側(cè)設(shè)有藥液輸出口104，所述藥箱主體101的頂面方向上對稱設(shè)有第一分區(qū)槽105和第二分區(qū)槽108，第一分區(qū)槽105和第二分區(qū)槽108將藥箱主體101分割成四個(gè)等體積的儲液室102，四個(gè)所述儲液室102之間通過儲液室互通孔道106相連通，所述第一分區(qū)槽105和第二分區(qū)槽108貫穿藥箱主體101，且第一分區(qū)槽105和第二分區(qū)槽108均由環(huán)形側(cè)壁組成。

本實(shí)用新型中，所述第一分區(qū)槽105和第二分區(qū)槽108均為長腰形狀開孔，兩兩對稱設(shè)置，所述藥箱主體101為空心塑膠殼體，所述藥箱主體101的頂部中間設(shè)有圓形凹槽，所述過濾筒201為圓筒狀結(jié)構(gòu)，且過濾筒201的頂部邊緣周向設(shè)有懸掛環(huán)形邊角。

本實(shí)用新型中，藥箱主體101為空心塑膠殼體，藥箱主體101被四個(gè)從上到下貫穿的分區(qū)槽分隔成四個(gè)相對獨(dú)立的儲液室102和較為狹窄的儲液室互通孔道106；這樣把原本尺寸較大單腔體，分隔成單位尺寸較小多腔體，有效的減小藥液的表面的連續(xù)面積和縱、橫向的連續(xù)跨度，從而減小植保無人機(jī)噴灑作業(yè)姿態(tài)傾斜瞬間的藥液表面瞬間高度落差，進(jìn)而減小藥液的晃動幅度，提升植保無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性；其中各個(gè)儲液室102里的藥液都可以通過儲液室互通孔道106流向藥液輸出口104，供噴灑作業(yè)需要。

本實(shí)用新型中，另外由于分區(qū)槽是一組環(huán)形側(cè)壁，所以在增加分區(qū)槽分隔藥箱主體101時(shí)，相當(dāng)于給藥箱主體101增加了加強(qiáng)筋，使藥箱主體101的結(jié)構(gòu)更牢固，增加了藥箱的抗震性能，從而降低植保無人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)藥箱震動對飛行的影響。

本實(shí)用新型中，進(jìn)一步的藥箱主體101的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有藥液輸入口103；底部設(shè)置有藥液輸出口104；頂面方向上前后兩端對稱設(shè)置有安裝孔107，可作為與植保無人機(jī)的連接端口。

本實(shí)用新型中，為了不讓藥液雜渣進(jìn)入儲液室102，在藥液輸入口103處安裝有過濾筒201，藥液必須經(jīng)過過濾網(wǎng)才能進(jìn)入儲液室102，以避免藥液雜渣堵塞噴頭，為了防止藥液溢出，藥液從藥液輸入口103輸入后，用藥箱蓋301擰緊蓋好藥液輸入口103；藥箱蓋301的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口302，以進(jìn)氣填充因藥液輸出所產(chǎn)生的空間，而恒定藥箱里的氣壓，保證藥液能從藥液輸出口104持續(xù)順利排出。

經(jīng)過以上部件的組合，構(gòu)成如圖2所示的整個(gè)植保無人機(jī)多腔室藥箱，在這里進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種植保無人機(jī)多腔室藥箱的工作原理，使用時(shí)首先擰開藥箱蓋301，藥液經(jīng)過過濾網(wǎng)201從藥液輸入口103進(jìn)入儲液室102，進(jìn)而填滿整個(gè)藥箱體101的內(nèi)部空間，然后擰上藥箱蓋301，以保證藥液不會溢出，在植保無人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)進(jìn)氣口302隨著藥液從輸出口104流出不斷補(bǔ)充空氣，以恒定藥箱體101的內(nèi)部氣壓，保證藥液能持續(xù)順暢的流出，從而實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)的正常供液。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。