本技術(shù)涉及載人飛行器，具體為一種多旋翼載人飛行器。

背景技術(shù)：

1、目前，在多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域中，采用輕質(zhì)框架機(jī)體結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，因其具有良好的機(jī)動(dòng)性和操作性，得到了廣泛的應(yīng)用，但其承載力小且強(qiáng)度低，所以還無(wú)法實(shí)現(xiàn)載人飛行；而現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼載人飛行器，續(xù)航時(shí)間比較短，所以還無(wú)法實(shí)現(xiàn)較為廣泛的應(yīng)用，因此如何優(yōu)化多旋翼飛行器的機(jī)體結(jié)構(gòu)、合理設(shè)計(jì)電池的空間架構(gòu)，達(dá)到既滿足載人飛行的承載力要求又提升其續(xù)航時(shí)間，便成為本領(lǐng)域人員亟待解決的主要技術(shù)問(wèn)題；此外還應(yīng)考慮結(jié)合電池架構(gòu)體系整體優(yōu)化機(jī)體結(jié)構(gòu)使后期維護(hù)保養(yǎng)中修理或更換電池簡(jiǎn)單便捷；另外現(xiàn)有技術(shù)中相鄰兩旋翼之間防護(hù)和抗干擾措施不足，致使兩旋翼在水平距離較近的情況下，翼片高速旋轉(zhuǎn)容易造成兩旋翼之間氣流的相互干擾，存在一定的安全隱患，若加大兩旋翼之間水平距離，則會(huì)導(dǎo)致載人飛行器機(jī)體尺寸過(guò)大，增大靜置停飛狀態(tài)所占用空間，亦為廣泛應(yīng)用所不利。

2、以上也是本技術(shù)所想要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多旋翼載人飛行器，該載人飛行器通過(guò)優(yōu)化機(jī)身結(jié)構(gòu)、優(yōu)化電池的空間架構(gòu)以增大電池空間，可有效提高載人飛行器的承載力和續(xù)航時(shí)間；另外通過(guò)采用半弧桶狀單體導(dǎo)流殼做為防護(hù)板的形式優(yōu)化機(jī)身的整體布局使其尺寸更小更安全更穩(wěn)定，并且具備一定的減少噪音污染的性能。

2、一種多旋翼載人飛行器，包括：

3、主梁部分，包括結(jié)構(gòu)主梁、結(jié)構(gòu)次梁、上返橫梁、梁下支腿、主梁內(nèi)套芯。結(jié)構(gòu)主梁對(duì)稱設(shè)置在載人飛行器的中部?jī)蓚?cè)；結(jié)構(gòu)次梁前后各一根對(duì)稱固接于結(jié)構(gòu)主梁端部；上返橫梁底部固接梁下支腿，該支腿下端朝向機(jī)體中部方向的內(nèi)側(cè)壁固接主梁內(nèi)套芯，該內(nèi)套芯將上返橫梁與結(jié)構(gòu)主梁固接在一起；

4、電池模組構(gòu)架部分，包括電池芯組、電池芯組外殼包、電池模組支架、電池模組托架、組裝完成的機(jī)體梁架、組裝完成的電池模組、電池模組與機(jī)體梁架的組合、卡條。其中電池芯組內(nèi)置在電池芯組外殼包內(nèi)并組裝為成品電池模組(電池模組內(nèi)部所有元器件、電子線路、冷卻設(shè)施均采用現(xiàn)有技術(shù)，非本次設(shè)計(jì)范圍)；四根托條拼接成矩形電池模組支架，其底部均布固接三根電池模組托架；電池模組放于電池模組支架上，由該支架承載電池模組重力并垂向限位電池模組，應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是二者之間不是采用固接的形式，其間留有一定的縫隙可做微量調(diào)節(jié)，用以抵消電池模組熱脹冷縮產(chǎn)生的尺寸形變，控制此間隙尺寸不宜過(guò)大、滿足熱脹冷縮夠用即可，同時(shí)該縫隙便于電池模組維修更換過(guò)程中隨時(shí)拆卸；電池模組安放于組裝完成的機(jī)體梁架下部，電池模組的四邊分別有四根固定電池模組的卡條嵌入結(jié)構(gòu)主梁和結(jié)構(gòu)次梁的凹槽，其角部嵌有防脫塊，用螺栓將該卡條和組裝完成的電池模組及其支架緊固在組裝完成的機(jī)體梁架底部(以上各構(gòu)件均提前打好螺栓孔，孔間距300～500毫米排布，各構(gòu)件打孔孔心相應(yīng)對(duì)齊)；機(jī)腹下部裝有一塊矩形電池底殼，其與相鄰其余部位的機(jī)身外殼同步安裝，其特征在于，每隔一個(gè)擰下一個(gè)上述固定電池模組支架的螺帽，在底殼卡條上與此螺栓對(duì)應(yīng)位打螺栓孔(常規(guī)孔徑)，而在與其相隔的未擰下螺帽的另一螺栓位打可以套過(guò)螺帽的大孔，壓入底殼卡條后復(fù)擰緊螺栓，外面扣上用以遮蔽螺帽的扣蓋，后期維護(hù)更換電池時(shí)與此步驟逆向的拆掉扣蓋、擰掉螺帽，便可從機(jī)體上拆離開電池；

5、結(jié)構(gòu)主梁上側(cè)前后分布固接兩根內(nèi)側(cè)底板承托架，內(nèi)側(cè)底板固接其上同時(shí)該內(nèi)側(cè)底板與結(jié)構(gòu)主梁相固接；內(nèi)側(cè)底板上部左右各分布一根座椅滑道，該座椅滑道的兩端部用螺栓穿透內(nèi)側(cè)底板后與承托架固接；載人飛行器前進(jìn)方向的上返橫梁中部固接一塊承托板，集成電路芯片模組固定安裝在該承托板的中部，四組電機(jī)頻率調(diào)節(jié)器固定安裝在其兩側(cè)；

6、上返橫梁的端部固接四個(gè)龍骨支腿；兩塊角部銜接構(gòu)件將門邊前豎骨、門邊后豎骨、門底橫骨固定組裝成u型門骨構(gòu)架，門骨后支腿、門骨前支腿將前述拼裝成的u型門骨構(gòu)架固定連接在結(jié)構(gòu)主梁上，機(jī)身左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)主梁上各布置一套；門龍骨上部支撐固定壓頂龍骨；機(jī)頂中橫龍骨向上起拱并兩端固接在壓頂龍骨中部；機(jī)頂斜橫龍骨沿載人飛行器前進(jìn)方向上傾斜固接于機(jī)頂中橫龍骨和壓頂龍骨上；

7、載人飛行器前進(jìn)方向的龍骨支腿底端固接前外殼橫龍骨，壓頂龍骨前部固接前外殼挑架左右各一副、前外殼挑臂左右各一副，前外殼挑臂與前外殼橫龍骨共同支撐固定前臉外殼龍骨；兩根前外殼橫龍骨共同支撐固定前橋型龍骨；前外殼橫龍骨、前外殼挑架、前外殼挑臂共同支撐固定前弓形龍骨左右各一副。背向載人飛行器前進(jìn)方向的一端，龍骨支腿底端固接后外殼橫龍骨，壓頂龍骨后部固接后外殼挑架左右各一副、后外殼挑臂左右各一副，且后外殼挑臂底端與后外殼橫龍骨端部固接；兩根后外殼挑臂中間彎角部固接一副橫撐龍骨，底端固接一副后橋型龍骨；后外殼橫龍骨、后外殼挑架、后外殼挑臂共同支撐固定后弓形龍骨左右各一副；

8、組裝好的機(jī)殼龍骨的四個(gè)角部位置分別固接四個(gè)半弧桶狀單體導(dǎo)流殼；對(duì)應(yīng)每個(gè)桶心處分別布置一組電機(jī)三角形支架，該支架由電機(jī)豎挑臂與電機(jī)橫挑臂成直角拼接后再斜拉電機(jī)挑臂斜撐共同組成的三角形支架，該支架橫挑臂的另一端透穿半弧桶狀單體導(dǎo)流殼預(yù)留孔洞固接在上返橫梁端部，三角形支架豎挑臂上下兩端分別各固裝一個(gè)電機(jī)(四組支架總共固裝八個(gè)電機(jī))，該電機(jī)的輸出端外周固裝旋翼翼片；

9、機(jī)身中部的兩側(cè)分別固接前側(cè)邊部外殼左右各一塊、后側(cè)邊部外殼左右各一塊，其中一側(cè)的后側(cè)邊部外殼上安裝充電插座蓋；載人飛行器前進(jìn)方向的兩半弧桶狀單體導(dǎo)流殼之間的機(jī)殼龍骨上，由底至上依次固接前側(cè)底部外殼、前側(cè)角部外殼、前臉外殼，而后將前艙蓋鉸接在機(jī)殼龍骨上；背向載人飛行器前進(jìn)方向一端兩半弧桶狀單體導(dǎo)流殼之間的機(jī)殼龍骨上，固接后側(cè)底部外殼、后艙蓋；后艙蓋頂部預(yù)設(shè)的卡槽安裝有尾部垂翼；

10、機(jī)身內(nèi)中部左右兩側(cè)的座椅滑道上各安裝一套座椅；沿左側(cè)座椅正前方向上，自上返橫梁懸挑出一具操作控制盤；機(jī)身內(nèi)部固接載人飛行器的機(jī)體內(nèi)飾(內(nèi)飾采用現(xiàn)有技術(shù)、非本次設(shè)計(jì)范圍內(nèi))；壓頂龍骨上固接頂部外殼蓋板、側(cè)部玻璃、前部玻璃構(gòu)成機(jī)體頂部；頂部外殼蓋板和側(cè)部玻璃與機(jī)身外殼之間固接收口的后圍板；機(jī)身左右兩側(cè)門邊前豎骨上各鉸接安裝一個(gè)門；支架左右各一根固接在機(jī)體前后兩根上返橫梁的端部，由支架于兩側(cè)對(duì)稱支撐靜置姿態(tài)的載人飛行器。

11、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果是：

12、本實(shí)用新型的一種多旋翼載人飛行器，采用8個(gè)電機(jī)分上、下兩層，每層4個(gè)電機(jī)，分別布置于載人飛行器四個(gè)角部共軸的上下兩個(gè)電機(jī)，設(shè)為一組；由電機(jī)豎挑臂、電機(jī)橫挑臂、電機(jī)挑臂斜撐預(yù)制為一個(gè)整體的三角形支架，做為每組上下兩個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)支撐體，從力學(xué)受力上來(lái)分析三角形支架更加穩(wěn)定。

13、本實(shí)用新型的一種多旋翼載人飛行器，采用電池整體平鋪于機(jī)腹底部的形式，因?yàn)闄C(jī)腹底部空間比較大，電池布置時(shí)體積大小可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整，有利于增大電池體積和容量以延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間；另外，本實(shí)用新型中電池為模塊化的單體，由電池模組支架等構(gòu)件組成其獨(dú)立的支撐體系；電池模組支架不單承載電池模組重力和垂向限位電池模組，當(dāng)用螺栓將其與載人飛行器機(jī)體結(jié)構(gòu)主梁、結(jié)構(gòu)次梁緊固連接在一起，這樣組合后兩者形成為一個(gè)整體的受力狀態(tài)，可增強(qiáng)彼此兩者(即電池模組支架和機(jī)體結(jié)構(gòu)主梁、結(jié)構(gòu)次梁)的強(qiáng)度，那么逆向設(shè)計(jì)也即可以將此兩者在組合前就優(yōu)化的更小更輕，組合后的整體受力狀態(tài)滿足載人飛行器受力要求即可，通過(guò)這個(gè)措施便可有效的減輕載人飛行器的整機(jī)重量，這便是本實(shí)用新型優(yōu)化機(jī)體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)之一；整機(jī)合理減重是實(shí)現(xiàn)有限能源消耗前提下增加飛行器航程的一種有效必要措施；而且本實(shí)用新型中模塊化的電池和其獨(dú)立的支撐體系，通過(guò)拆除扣蓋、擰掉螺帽便可將電池從機(jī)腹底部拆卸下來(lái)，使得后期保養(yǎng)維護(hù)更換電池更便捷。

14、本實(shí)用新型的一種多旋翼載人飛行器，采用8個(gè)電機(jī)這種全電機(jī)提供動(dòng)力的形式，并且采用了最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)方式，整體流線型的造型，簡(jiǎn)單輕便即可實(shí)現(xiàn)讓提供動(dòng)力的電機(jī)滿足安全運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)使得載具得到有效合理的減重，整機(jī)合理減重是實(shí)現(xiàn)有限能源消耗前提下增加飛行器航程的一種有效必要措施。

15、本實(shí)用新型的一種多旋翼載人飛行器，采用半弧桶狀單體導(dǎo)流殼做為防護(hù)板的形式，其主要包含以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

16、1、半弧桶狀單體導(dǎo)流殼做為防護(hù)板，因其有效遮蔽面積比較大，旋翼在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)翼片一旦脫離，較大的遮蔽面積能更好的降低安全風(fēng)險(xiǎn)；

17、2、半弧桶狀單體導(dǎo)流殼的擋雨性能更好，不單有效遮擋駕駛艙室玻璃雨水甩漸，亦可對(duì)載人飛行器機(jī)身、相鄰兩旋翼之間形成有效遮擋，尤其兩旋翼之間可有效避免甩濺的雨水對(duì)氣流造成的干擾；

18、3、半弧桶狀單體導(dǎo)流殼，可有效避免相鄰兩旋翼之間因翼片高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流的相互干擾，因此可以使載人飛行器縮小水平方向上左右相鄰兩旋翼之間的凈距離尺寸，從而使載人飛行器整機(jī)尺寸縮小，節(jié)省其在靜置停飛狀態(tài)所占用空間?，F(xiàn)有技術(shù)旋翼外加防護(hù)板的形式因其過(guò)小的防護(hù)面積無(wú)法達(dá)到本技術(shù)中半弧桶狀單體導(dǎo)流殼的遮蔽面積，并不能有效避免相鄰兩旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)二者之間氣流相互干擾的情況，所以其只能采取加大兩旋翼之間的凈距離尺寸，也就造成載人飛行器整機(jī)尺寸過(guò)大；

19、4、半弧桶狀單體導(dǎo)流殼因其獨(dú)特的桶狀造型提供了很大的有效遮蔽面，可以更多的阻礙噪音進(jìn)行的直線傳播，被遮蔽面干擾后噪音通過(guò)直線傳播下降，從而有效的降低噪音污染；

20、5、半弧桶狀單體導(dǎo)流殼因其獨(dú)特的流線型半桶狀外形，上層旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)氣流可順流線型導(dǎo)流桶內(nèi)壁向下匯聚噴出，下層旋翼通過(guò)半圓弧的缺口處補(bǔ)充外界氣流保證吸氣充足正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

21、本實(shí)用新型的一種多旋翼載人飛行器的適用領(lǐng)域包括：消防救援、警用等突發(fā)事件、應(yīng)急處理、游樂(lè)場(chǎng)地娛樂(lè)設(shè)備、便捷出行工具等；除了消防施救、突發(fā)事件應(yīng)急處理外本實(shí)用新型，做其它應(yīng)用時(shí)可植入自動(dòng)避讓系統(tǒng)、障礙物報(bào)警系統(tǒng)。