本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種投彈裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)如今，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，包括警用、民用等多種場(chǎng)景。在警用無人機(jī)的領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：偵察搜捕、應(yīng)急處置和活動(dòng)安保等。在需要進(jìn)行應(yīng)急處置時(shí)，無人機(jī)也常常被用來發(fā)射震爆彈、催淚彈等，在某些火場(chǎng)，也會(huì)被用來投擲水彈以滅火。但是目前無人機(jī)常常使用擊發(fā)式彈體，采用熱發(fā)射的方式，但是彈體在發(fā)射筒內(nèi)擊發(fā)的反作用力會(huì)對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)造成沖擊，容易造成墜機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于提供一種投彈裝置，能夠在不影響無人機(jī)飛行姿態(tài)的情況下，進(jìn)行投彈。

2、本實(shí)用新型提供的一種投彈裝置，具有這樣的技術(shù)特征：主體，固定在無人機(jī)上，開設(shè)有至少一個(gè)用于容納和投放彈藥的彈藥通道；至少一個(gè)投彈撥桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體上，包括第一端和第二端，第一端延伸至彈藥通道處，且與彈藥通道內(nèi)的彈藥可拆卸連接；滑動(dòng)件，與主體滑動(dòng)連接，用于在滑動(dòng)過程中使第二端相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一端遠(yuǎn)離彈藥通道，使第一端與彈藥脫開。

3、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，彈藥通道沿第一方向延伸，彈藥通道的內(nèi)壁上開設(shè)有沿第一方向延伸的通槽，用于容納彈藥的尾翼，彈藥至少部分設(shè)置在彈藥通道內(nèi)，且尾翼嵌設(shè)在通槽內(nèi)，彈藥與主體垂直。

4、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，第一端呈l型，第一端的短邊穿設(shè)在彈藥的尾翼上，使彈藥懸掛在彈藥通道內(nèi)；第一端的短邊長度小于彈藥通道的直徑，滑動(dòng)件帶動(dòng)第一端遠(yuǎn)離彈藥通道，使第一端的短邊從彈藥的尾翼中脫開，以完成投彈。

5、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還包括：滑槽，沿第二方向開設(shè)在主體上，且位于主體的中心，第二端延伸至滑槽處，滑動(dòng)件設(shè)置在滑槽內(nèi)，沿第二方向滑動(dòng)，以推動(dòng)第二端相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，滑動(dòng)件包括滑動(dòng)主體和固定在推動(dòng)主體的一端上的推動(dòng)塊，滑動(dòng)主體設(shè)置在滑槽內(nèi)，且滑動(dòng)主體的高度小于滑槽的深度，推動(dòng)塊設(shè)置在滑動(dòng)主體的上表面，且推動(dòng)塊的高度高于滑槽，以在滑動(dòng)主體的帶動(dòng)下沿第二方向滑動(dòng)，用于推動(dòng)第二端相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，主體呈長方體狀，滑槽沿第二方向延伸出主體的長邊的邊緣。

8、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，滑動(dòng)主體兩側(cè)設(shè)置有限位凸起，滑槽內(nèi)壁設(shè)置有與限位凸起相匹配的限位齒。

9、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在主體上，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件沿滑槽滑動(dòng)，以推動(dòng)投彈撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，驅(qū)動(dòng)裝置包括：電機(jī)，設(shè)置在通槽內(nèi)，包括輸出端；絲杠，與輸出端固定連接，在輸出端的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母，套設(shè)在絲杠上，且與滑動(dòng)件固定連接，用于在絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下沿第二方向做線性運(yùn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，電機(jī)與無人機(jī)通訊連接，用于接收無人機(jī)的控制信號(hào)，以控制滑動(dòng)件沿第二方向滑動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的投彈裝置，還可以具有這樣的技術(shù)特征，彈藥通道與彈藥一一對(duì)應(yīng)，投彈撥桿與彈藥通道一一對(duì)應(yīng)。

13、實(shí)用新型作用與效果

14、根據(jù)本實(shí)用新型提供的投彈裝置，能夠用于設(shè)置在無人機(jī)上，包括：主體，固定在無人機(jī)上，開設(shè)有至少一個(gè)用于容納和投放彈藥的彈藥通道；至少一個(gè)投彈撥桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體上，包括第一端和第二端，第一端延伸至彈藥通道處，且與彈藥通道內(nèi)的彈藥可拆卸連接；滑動(dòng)件，與主體滑動(dòng)連接，用于在滑動(dòng)過程中使第二端相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一端遠(yuǎn)離彈藥通道，使第一端與彈藥脫開，利用重力的作用進(jìn)行投彈，避免投彈的反作用力影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，且投彈裝置結(jié)構(gòu)簡單，不會(huì)因?yàn)闊o人機(jī)負(fù)載過重而造成墜機(jī)，維修更換簡單，成本低廉。

15、本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

16、為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種投彈裝置，其特征在于，用于設(shè)置在無人機(jī)上，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投彈裝置，其特征在于，所述彈藥通道沿第一方向延伸，所述彈藥通道的內(nèi)壁上開設(shè)有沿第一方向延伸的通槽，用于容納所述彈藥的尾翼，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投彈裝置，其特征在于，所述第一端呈l型，所述第一端的短邊穿設(shè)在所述彈藥的尾翼上，使所述彈藥懸掛在所述彈藥通道內(nèi)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投彈裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投彈裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件包括滑動(dòng)主體和固定在所述滑動(dòng)主體的一端上的推動(dòng)塊，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投彈裝置，其特征在于，所述主體呈長方體狀，所述滑槽沿所述第二方向延伸出所述主體的長邊的邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投彈裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)主體兩側(cè)設(shè)置有限位凸起，

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投彈裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投彈裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的投彈裝置，其特征在于，所述電機(jī)與所述無人機(jī)通訊連接，用于接收所述無人機(jī)的控制信號(hào)，以控制所述滑動(dòng)件沿第二方向滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種投彈裝置，用于設(shè)置在無人機(jī)上，包括：主體，固定在無人機(jī)上，開設(shè)有至少一個(gè)用于容納和投放彈藥的彈藥通道；至少一個(gè)投彈撥桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主體上，包括第一端和第二端，第一端延伸至彈藥通道處，且與彈藥通道內(nèi)的彈藥可拆卸連接；滑動(dòng)件，與主體滑動(dòng)連接，用于在滑動(dòng)過程中使第二端相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一端遠(yuǎn)離彈藥通道，使第一端與彈藥脫開，利用重力的作用進(jìn)行投彈，避免投彈的反作用力影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，且投彈裝置結(jié)構(gòu)簡單，不會(huì)因?yàn)闊o人機(jī)負(fù)載過重而造成墜機(jī)，維修更換簡單，成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：王超逸,王駿哲,王國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上?？赡偷轮悄芸萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/9/19