本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型洞穴測繪無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、地質(zhì)勘探、地下資源開發(fā)、地下工程建設(shè)等領(lǐng)域的探索需要洞穴測繪技術(shù)來支撐，而在對進(jìn)行洞穴測繪時，需要無人機(jī)來完成洞穴內(nèi)部的數(shù)據(jù)獲取和地圖繪制，這對洞穴內(nèi)部的環(huán)境監(jiān)測起到重要作用，如在中國專利申請?zhí)?01920749305.0，公告日為2020.04.17的專利文獻(xiàn)中，公開了一種無人機(jī)防撞臂，包括至少三個固定于無人機(jī)機(jī)架的旋翼臂，所述旋翼臂的端部設(shè)置有螺旋槳片，所述旋翼臂的端部還設(shè)置有彈性片，所述彈性片的長度使得其在水平方向超過螺旋槳片的運(yùn)動范圍，所述彈性片通過彈簧吸能機(jī)構(gòu)與所述旋翼臂連接。

2、上述的專利文獻(xiàn)是在旋翼臂的外側(cè)設(shè)置彈簧吸能機(jī)構(gòu)，通過彈性片壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)緩沖效果，這樣在旋翼臂受到外界沖擊時，旋翼臂是固定不發(fā)生相對移動的，僅僅是彈性片受力帶動滑塊在滑道上移動而壓縮彈簧，在重大沖擊過程中，由于旋翼臂是固定的不會移動的，從而彈性片收到重大沖擊移動并碰到旋翼臂，由于旋翼臂不能移動，從而旋翼臂容易受到?jīng)_擊而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供了一種新型洞穴測繪無人機(jī)，能夠減緩碰撞帶來的沖擊力，達(dá)到更好的緩沖效果，保護(hù)機(jī)翼免受嚴(yán)重?fù)p壞。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型洞穴測繪無人機(jī)，包括機(jī)身主體，還包括兩個以上的機(jī)翼臂、防護(hù)架、螺旋槳以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)翼臂設(shè)置在機(jī)身主體四側(cè)且與機(jī)身主體轉(zhuǎn)動連接，機(jī)翼臂的內(nèi)部設(shè)有腔體，腔體為一端部設(shè)有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至腔體內(nèi)且在開口處設(shè)有密封墊圈，連桿的另一端固定在防護(hù)架外側(cè)，在防護(hù)架與機(jī)翼臂之間設(shè)有彈簧且套接在連桿上，在彈簧作用下連桿的一端在腔體滑動設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在防護(hù)架的中部，所述螺旋槳與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接。

3、以上設(shè)置，通過將機(jī)翼臂與機(jī)身主體設(shè)置為轉(zhuǎn)動連接，在無人機(jī)遇到窄道時，能夠轉(zhuǎn)動機(jī)翼臂進(jìn)而調(diào)整機(jī)翼臂與機(jī)身主體的角度，便于無人機(jī)在狹窄的通道中調(diào)整方向；通過在機(jī)翼臂的內(nèi)部設(shè)置腔體，并使得連桿通過開口延伸至腔體內(nèi)同時在開口處設(shè)置密封墊圈，另外將防護(hù)架與機(jī)翼臂之間的彈簧套接在連桿上，這樣在無人機(jī)沒有發(fā)生撞擊時彈簧處于自然狀態(tài)，此時連桿能夠在腔體端部的開口處緊貼密封墊圈，使得腔體形成密封獨(dú)立空間，而在發(fā)生撞擊過程中，防護(hù)架受到外力作用壓縮彈簧，該過程能夠使得彈簧吸收部分碰撞能量，起到初步減緩作用，同時防護(hù)架推動連桿在密封的腔體移動，壓縮腔體的空氣形成阻力，進(jìn)一步對連桿起到緩沖作用，從而達(dá)到更好的緩沖效果，保護(hù)機(jī)翼免受嚴(yán)重?fù)p壞。

4、進(jìn)一步的，所述機(jī)身主體上設(shè)有支撐腿，所述支撐腿設(shè)置有兩個以上且分別設(shè)置在機(jī)身主體的前端和后端，機(jī)身主體前端和后端的支撐腿形成呈三角設(shè)置形成三個支撐點(diǎn)。

5、以上設(shè)置，通過在機(jī)身主體上設(shè)置支撐腿，能夠使得無人機(jī)在降落過程中能夠與地面穩(wěn)定接觸起到支撐作用，當(dāng)無人機(jī)降落地面時，三個支撐點(diǎn)可以更好地適應(yīng)地面的凹凸不平，減少側(cè)傾和傾覆的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高著陸后的穩(wěn)定性和平衡性。

6、進(jìn)一步的，所述機(jī)身主體內(nèi)部設(shè)有兩個以上的第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端與減速器轉(zhuǎn)動連接，減速器的輸出端與機(jī)翼臂的一端固定連接。

7、以上設(shè)置，能夠使得第二驅(qū)動電機(jī)通過減速器將高速低扭矩的輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出，從而帶動整個機(jī)翼臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)機(jī)翼臂與機(jī)身主體的角度。

8、進(jìn)一步的，所述腔體設(shè)置在機(jī)翼臂內(nèi)靠近防護(hù)架的一端，腔體的長度大于彈簧的自然伸長度。

9、以上設(shè)置，這樣在防護(hù)架完全壓縮彈簧后，確保連桿沒有與腔體的端部抵接，從而保護(hù)機(jī)翼臂免受連桿的撞擊。

10、進(jìn)一步的，連桿包括連桿主體和位于連桿主體上一端的端部，端部位于腔體內(nèi)，連接主體的寬度小于開口的寬度，端部的寬度大于連桿主體的寬度，端部的寬度大于開口的寬度，端部在腔體內(nèi)滑動。

11、以上設(shè)置，防止連桿移動滑出腔體。

12、進(jìn)一步的，所述彈簧靠近機(jī)翼臂的一端固定連接與彈性桿，彈性桿的另一端設(shè)置為自由端向外延伸。

13、以上設(shè)置，在發(fā)生撞擊過程中，彈性桿能夠首先受力發(fā)生形變吸收能量起到局部緩沖作用。

14、進(jìn)一步的，所述防護(hù)架包括弧形護(hù)壁、電機(jī)座以及兩個以上的固定桿，固定桿間隔設(shè)置在弧形護(hù)壁和電機(jī)座之間，固定桿的兩端分別與電機(jī)座的外側(cè)壁和弧形護(hù)壁的內(nèi)側(cè)壁固定連接，第一驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)座上。

15、以上設(shè)置，便于螺旋槳安裝在第一驅(qū)動電機(jī)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，同時能夠使得弧形護(hù)壁能夠保護(hù)螺旋槳和第一驅(qū)動電機(jī)。

16、進(jìn)一步的，所述弧形護(hù)壁設(shè)有缺口，連桿的另一端與電機(jī)座靠近缺口的外側(cè)固定連接，弧形護(hù)壁的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔形成中空結(jié)構(gòu)。

17、以上設(shè)置，便于機(jī)翼臂穿過缺口與連桿實(shí)現(xiàn)連接，同時通過將弧形護(hù)壁的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在受到撞擊過程中，能夠使得弧形護(hù)壁受到損壞吸收撞擊能量而保護(hù)螺旋槳和第一驅(qū)動電機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種新型洞穴測繪無人機(jī)，包括機(jī)身主體，其特征在于：還包括兩個以上的機(jī)翼臂、防護(hù)架、螺旋槳以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)翼臂設(shè)置在機(jī)身主體四測且與機(jī)身主體轉(zhuǎn)動連接，機(jī)翼臂的內(nèi)部設(shè)有腔體，腔體為一端部設(shè)有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至腔體內(nèi)且在開口處設(shè)有密封墊圈，連桿的另一端固定在防護(hù)架外側(cè)，在防護(hù)架與機(jī)翼臂之間設(shè)有彈簧且套接在連桿上，在彈簧作用下連桿的一端在腔體滑動設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在防護(hù)架的中部，所述螺旋槳與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身主體上設(shè)有支撐腿，所述支撐腿設(shè)置有兩個以上且分別設(shè)置在機(jī)身主體的前端和后端，機(jī)身主體前端和后端的支撐腿形成呈三角設(shè)置形成三個支撐點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身主體內(nèi)部設(shè)有兩個以上的第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端與減速器轉(zhuǎn)動連接，減速器的輸出端與機(jī)翼臂的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述腔體設(shè)置在機(jī)翼臂內(nèi)靠近防護(hù)架的一端，腔體的長度大于彈簧的自然伸長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：連桿包括連桿主體和位于連桿主體上一端的端部，端部位于腔體內(nèi)，連接主體的寬度小于開口的寬度，端部的寬度大于連桿主體的寬度，端部的寬度大于開口的寬度，端部在腔體內(nèi)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述彈簧靠近機(jī)翼臂的一端固定連接與彈性桿，彈性桿的另一端設(shè)置為自由端向外延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)架包括弧形護(hù)壁、電機(jī)座以及兩個以上的固定桿，固定桿間隔設(shè)置在弧形護(hù)壁和電機(jī)座之間，固定桿的兩端分別與電機(jī)座的外側(cè)壁和弧形護(hù)壁的內(nèi)側(cè)壁固定連接，第一驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型洞穴測繪無人機(jī)，其特征在于：所述弧形護(hù)壁設(shè)有缺口，連桿的另一端與電機(jī)座靠近缺口的外側(cè)固定連接，弧形護(hù)壁的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔形成中空結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種新型洞穴測繪無人機(jī)，包括機(jī)身主體，還包括兩個以上的機(jī)翼臂、防護(hù)架、螺旋槳以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)翼臂設(shè)置在機(jī)身主體四測且與機(jī)身主體轉(zhuǎn)動連接，機(jī)翼臂的內(nèi)部設(shè)有腔體，腔體為一端部設(shè)有開口的中空腔體，連桿的一端沿著開口延伸至腔體內(nèi)且在開口處設(shè)有密封墊圈，連桿的另一端固定在防護(hù)架外側(cè)，在防護(hù)架與機(jī)翼臂之間設(shè)有彈簧且套接在連桿上，在彈簧作用下連桿的一端在腔體滑動設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在防護(hù)架的中部，所述螺旋槳與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接；本技術(shù)能夠減緩碰撞帶來的沖擊力，達(dá)到更好的緩沖效果，保護(hù)機(jī)翼免受嚴(yán)重?fù)p壞。

技術(shù)研發(fā)人員：韓充琛,陳景秋,曾文杰,楊杰,林敏懿,饒慧勤,李芷嬈,尹勇杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州華立學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/19