專利名稱：空中軌道滑翔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在空中軌道上無(wú)動(dòng)力滑行的運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
本實(shí)用新型之前的溜索作為一種跨越河谷的交通運(yùn)輸工具，其不具有飛行的運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)趣味性；滑翔機(jī)和滑翔傘在空中是自由滑翔的，要求操作者有一定的技術(shù)，并要冒一定的風(fēng)險(xiǎn)，且助飛較困難。它們均難于適合大眾的飛行娛樂(lè)需求。
本實(shí)用新型的目的是提供一種在空中軌道下滑行的、有滑翔效果的空中軌道滑翔器。
另一個(gè)目的是在滑翔過(guò)程中，滑翔器還可自動(dòng)脫離軌道而自由滑翔一段距離，然后降落。
無(wú)論滑翔器是否脫離空中軌道滑翔，它均是安全的并且不要求乘坐者具有操作技術(shù)。它的運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)趣味性和觀賞性均極強(qiáng)，從而提供適合大眾的滑翔運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)需求之設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在滑翔器的頂上有滑車，組成滑車滑翔器，通過(guò)滑車上的小車聯(lián)在空中傾斜軌道上。在重力作用下使滑車滑翔器沿軌道加速滑行，當(dāng)達(dá)到一定的滑行速度以上時(shí)，滑翔器具有了一定的升力，并隨該升力的增減而上升和下降，滑行速度也會(huì)隨之改變，從而產(chǎn)生滑翔效果。
滑車由梁和其上聯(lián)接的小車組成；或者由梁與其上的小車聯(lián)接、梁下還聯(lián)接有平衡提升器，組成帶平衡提升器的滑車，該平衡提升器由彈簧或重錘通過(guò)柔性件、輪系與另一梁聯(lián)接組成。
滑車的梁是滑車上的梁，或是滑翔器上的梁，或是滑車和滑翔器共有的梁。
滑車的小車由滑輪及聯(lián)接于其軸上的輪架和聯(lián)接于輪架側(cè)面的側(cè)板形成閉口而組成閉口式小車。
聯(lián)于剛性軌道上的滑車的小車由同一輪軸線上的一對(duì)滑輪及聯(lián)接于其軸上的輪架組成。
滑車的小車是由滑輪、輪架、移動(dòng)板、壓板、輥?zhàn)雍蛷椈山M成的可開(kāi)閉口式小車，該小車套于軌道上，聯(lián)接有輥?zhàn)拥囊苿?dòng)板聯(lián)接于輪架上的中部并可移動(dòng)，輪架的上部聯(lián)接于滑輪的軸上，從而形成閉口，在輪架和移動(dòng)板之間聯(lián)接有彈簧。
當(dāng)滑翔器在軌道下滑行并有了一定的滑翔效果后，還可使其脫離空中軌道，自由滑翔一段距離后降落。
由柔性軌道通過(guò)鞍座轉(zhuǎn)向和楔形剛性軌道接替組成偏斜鞍座，聯(lián)接于地面支架上或剛性軌道上的導(dǎo)軌與輥?zhàn)咏佑|而組成可開(kāi)閉口式小車自動(dòng)開(kāi)閉口機(jī)構(gòu)。
滑車的梁下帶有鉸套，有一個(gè)鉸套的軸向孔內(nèi)聯(lián)有彈簧、徑向孔內(nèi)裝有鎖頭和另一彈簧，有通孔的蓋套于三階梯軸的鎖頭外露的尾端上，將套于鎖頭上的彈簧蓋于徑向孔內(nèi)，蓋聯(lián)接于梁或鉸套上，滑翔器頂上帶有的鎖扣插入在鉸套的軸向孔內(nèi)，鎖頭插入在鎖扣上的鎖槽內(nèi)，組成使滑翔器與滑車聯(lián)接的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)。
聯(lián)接于梁上的支座上有鉸銷，三階梯軸的鎖頭尾端有銷，桿杠鉸接于銷和鉸銷上，提拔鎖頭的最大位移由蓋限定，彈簧的彈性力使鎖頭自動(dòng)復(fù)位組成鎖頭提拔機(jī)構(gòu)。
鉸接于地面支座或剛性軌道的鉸軸上的、由限位塊限位的開(kāi)鎖導(dǎo)軌，用于與滑車上的鎖頭提拔機(jī)構(gòu)的杠桿接觸從而與鎖頭提拔機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)。
滑車滑翔器聯(lián)在一起從剛性軌道上脫離而無(wú)論是否自由滑翔，是從剛性軌道的末端脫出。從柔性軌道上脫離則通過(guò)打開(kāi)閉口式小車的閉口或打開(kāi)可開(kāi)閉口式小車的閉口，將滑車取下；或先通過(guò)可開(kāi)閉口式小車自動(dòng)開(kāi)閉口機(jī)構(gòu)及由偏斜鞍座將滑車過(guò)渡到楔形剛性軌道上后再?gòu)能壍赖哪┒嗣摮觥?br> 滑翔器單獨(dú)脫離滑車而無(wú)論是否自由滑翔，是由自動(dòng)脫落裝置——脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在滑翔時(shí)，有必要在脫落裝置上設(shè)置保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，由乘座者或地面工作人員在得到信號(hào)后操縱，以保證滑翔器在需要脫落時(shí)才脫落。
本實(shí)用新型的滑翔器由于基本在空中軌道下滑翔，空中軌道是柔性的(如鋼索、尼龍索等)，或是剛性的(如工字鋼軌、鋼軌等)，它的相鄰兩支點(diǎn)有一定的高度差使軌道傾斜。滑翔器上可載人。
當(dāng)滑車滑翔器由滑車和其下面聯(lián)接的滑翔器組成時(shí)，載人滑車滑翔器在重力作用下加速滑行，當(dāng)達(dá)到一定滑行速度以上后，滑翔器具有了一定的升力并與自身部分重量相抵消，載入滑翔器此時(shí)為一移動(dòng)的重量變化的載荷，若是在懸垂的柔性軌道下滑行，則懸索軌道的撓度隨移動(dòng)載荷及其重量的變化而變化，滑翔器隨該升力的增減而升降，滑行速度也隨之發(fā)生相應(yīng)的減慢或加快變化，這就產(chǎn)生了滑翔效果。若在剛性軌道下滑行，則此時(shí)的滑翔效果為一特例，即只有滑行速度隨升力的變化而變化這一種滑翔效果。當(dāng)滑車滑翔器由帶平衡提升器的滑車和懸吊于平衡提升器下的滑翔器一起組成時(shí)，滑車上的平衡提升器是由彈簧或重錘通過(guò)柔性件(如鋼索、尼龍索和鏈子等)、輪系與滑翔器聯(lián)接，使滑翔器的升降勢(shì)能與平衡提升器的蓄積勢(shì)能互相轉(zhuǎn)換組成的勢(shì)能蓄積式平衡提升器。懸吊的滑翔器與帶平衡提升器的滑車一起如前述方式滑行，滑翔器產(chǎn)生了一定的升力，該升力和平衡提升器的平衡力加在一起與載人滑翔器的重量大致平衡，滑翔器的位能與平衡提升器的勢(shì)能互相轉(zhuǎn)換，載人滑翔器隨該升力的增減而大幅升降，滑行速度也隨之變化，產(chǎn)生較好的滑翔效果。若是在柔性軌道下滑行則滑翔效果更佳。
無(wú)論是在柔性軌道或剛性軌道下滑翔，若滑翔器聯(lián)著滑車一起脫離軌道，或滑翔器通過(guò)自動(dòng)脫落裝置脫開(kāi)滑車而單獨(dú)脫離軌道，自由滑翔一段距離后緩慢落地(有時(shí)還滑行緩沖)，均有極強(qiáng)的滑翔著陸真實(shí)感。
無(wú)論滑翔器在滑翔過(guò)程中是否脫離軌道，都極富有滑翔效果，也不要求乘座者具有駕駛操作技術(shù)，且很安全。運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)趣味性和觀賞性均極強(qiáng)。
滑翔器可以是滑翔機(jī)、滑翔傘等。
下面以空中軌道滑翔機(jī)、空中軌道滑翔傘為代表結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型提出的空中軌道滑翔機(jī)的滑車滑翔機(jī)在空中軌道下聯(lián)接實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
圖2為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例——空中軌道滑翔傘的滑車滑翔傘在空中軌道下聯(lián)接實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
圖3為
圖1、圖2的滑車滑翔器在軌道上滑行(翔)區(qū)段示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的滑車懸吊在工字鋼軌道或鋼索軌道上示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的滑車的閉口式小車聯(lián)在鋼索軌道上示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的滑車的可開(kāi)閉口式小車及其聯(lián)在鋼索軌道上示意圖。
圖7為圖6的可開(kāi)閉口式小車從鋼索軌道向楔形鋼軌過(guò)渡的偏斜鞍座附近打開(kāi)閉口過(guò)程原理圖。亦為圖6所示的可開(kāi)閉口式小車的M向視圖。
圖8為圖7的可開(kāi)閉口式小車沿Ⅰ-Ⅰ處的剖面圖。
圖9為圖7的可開(kāi)閉口式小車從鋼索軌道向楔形鋼軌過(guò)渡的偏斜鞍座附近打開(kāi)閉口過(guò)程原理圖的俯視圖。
圖10為本實(shí)用新型的帶勢(shì)能蓄積式平衡提升器的滑車之一的懸吊式彈簧平衡提升器滑車原理示意圖。
圖11為本實(shí)用新型的帶勢(shì)能蓄積式平衡提升器的滑車之二的懸吊式重錘平衡提升器滑車原理示意圖。
圖12為本實(shí)用新型的滑車與滑翔機(jī)聯(lián)接的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖和脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
圖13為本實(shí)用新型的滑車與滑翔機(jī)(傘)聯(lián)接的另一種脊梁鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖和同樣的脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
圖14為
圖12所示的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)和脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)沿A-A處的剖視圖，
圖14的上部為
圖15所示的脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)的N向視圖的示意圖。
圖15為
圖12、
圖13、
圖14所示的脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖及開(kāi)鎖過(guò)程原理示意圖。
參見(jiàn)
圖1，空中軌道滑翔機(jī)的滑車滑翔機(jī)由滑車2與滑翔機(jī)4聯(lián)接組成?；?由小車2′與梁3聯(lián)接組成?；嚮铏C(jī)通過(guò)滑車2上的小車2′聯(lián)在空中傾斜的軌道1下滑行?；铏C(jī)4上可載人。
參見(jiàn)圖2，由滑翔傘4代替
圖1中的滑翔機(jī)4，與滑車2聯(lián)接，組成滑車滑翔傘。圖中的梁(3)或3′為滑翔傘4和滑車2共有的梁，(用梁(3)時(shí)可無(wú)梁3)，梁3′的含義見(jiàn)
圖10、
圖11及其敘述。為了保證滑翔傘4在滑行中打開(kāi)傘滑翔，有必要時(shí)設(shè)置撐傘桿架。
參見(jiàn)圖3，在軌道1的a點(diǎn)處，滑翔機(jī)4載人后開(kāi)始隨滑車2一起在重力作用下沿軌道1加速滑行，當(dāng)達(dá)到一定的速度以上后，滑翔機(jī)4產(chǎn)生了一定的升力，并抵消了一部分自重，此時(shí)滑車滑翔機(jī)可視為一移動(dòng)的重量變化的載荷。若軌道1為懸垂的鋼索軌道1′，則懸垂撓度會(huì)隨滑翔機(jī)4升力的增減而發(fā)生變化，滑行速度也會(huì)隨升力的變化而變化，滑翔機(jī)4就產(chǎn)生了滑翔效果。若軌道1為工字鋼軌道1″，則隨升力的增、減，滑翔機(jī)4的滑翔速度會(huì)相應(yīng)地減、增，則此時(shí)的滑翔效果為一特例，即只有滑行速度隨升力變化而變化這一種滑翔效果，最好在滑車2上增設(shè)懸吊式平衡提升器(見(jiàn)
圖10，
圖11敘述)，滑翔效果會(huì)較好。當(dāng)滑過(guò)b區(qū)段后，滑車滑翔機(jī)開(kāi)始減速滑行直至停止，完成了滑翔過(guò)程。有必要時(shí)在c區(qū)段設(shè)有制動(dòng)和防逆行裝置(見(jiàn)
圖15之后的描述)。此時(shí)人離開(kāi)滑翔機(jī)4，可將滑車2(或滑車滑翔機(jī))取下，或使其離開(kāi)軌道1?；嚮铏C(jī)聯(lián)在一起脫離軌道1而自由滑翔處或滑翔機(jī)單獨(dú)脫離滑車2(或滑車2上的小車2′)而自由滑翔處及其自動(dòng)脫落裝置——脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)最好設(shè)在b點(diǎn)以后的區(qū)段。
參見(jiàn)圖4，滑車2由兩個(gè)套在軌道1上的小車2′和梁3組成。它可在鋼索軌道1′上或工字鋼軌道1″上滑行。兩個(gè)小車2′各由一個(gè)(對(duì))滑輪5和輪架6及其輪架系統(tǒng)聯(lián)接組成。梁3在軌道1下與小車2′聯(lián)接，下面聯(lián)有滑翔機(jī)4(一對(duì)滑輪指在同一輪軸線上的兩個(gè)滑輪，一般用在鋼軌和工字鋼軌道等剛性軌道上滑行的小車2′，用“U”型、“T”型和“Y”型等型式的輪架。圖4中左邊的小車2′表示“U”型輪架的小車)。
梁3可是滑車2的梁；若滑翔器不與滑車脫開(kāi)時(shí)，滑車上的梁還可是滑翔機(jī)4的梁(脊梁)，或是滑車2和滑翔機(jī)4共有的梁(若此時(shí)滑翔器(機(jī))無(wú)脊梁時(shí))。這種情況在以后的附圖中將標(biāo)號(hào)置于()中表示，如圖4中的(4)。若不要求滑車2與滑翔器4很方便地脫開(kāi)時(shí)，滑車2與滑翔器4可用螺栓聯(lián)接等形式。
滑車2可具有一個(gè)以上的小車2′，小車2′可由一個(gè)(對(duì))以上滑輪5與輪架系統(tǒng)組成，如具有極好導(dǎo)向性的滑翔機(jī)4，可用一個(gè)小車2′與之聯(lián)接，圖4中偏右邊的雙點(diǎn)劃線示。
當(dāng)滑車滑翔機(jī)要一起脫離軌道，無(wú)論是否自由滑翔，可從軌道的末端脫出。工字鋼軌道1″自左至d處即止，而鋼索軌道1′須等滑車2過(guò)渡到經(jīng)修削過(guò)的剛性楔形軌道上后(參見(jiàn)圖6-圖9敘述)，可以同樣方式脫離軌道。
小車在軌道1上滾動(dòng)運(yùn)行時(shí)不能與軌道1任意脫離。參見(jiàn)圖5，滑車在鋼索軌道1′上滑行時(shí)，滑車通過(guò)由滑輪5及聯(lián)于其軸上的輪架6與側(cè)板6′聯(lián)接形成閉口而組成的閉口式小車與鋼索軌道1′套在一起聯(lián)接。該閉口式小車的輪架6下聯(lián)接有梁3。側(cè)板6′可拆開(kāi)以便打開(kāi)閉口后從鋼索軌道1′上取下或裝上小車。
當(dāng)滑車在鋼索軌道上滑行時(shí)，若需過(guò)渡到剛性軌道上滑行，可由偏斜鞍座實(shí)現(xiàn)。此時(shí)滑車上需用自動(dòng)可開(kāi)閉口式小車。一種移動(dòng)式可開(kāi)閉口式小車參見(jiàn)圖6、圖7、圖8和圖9。它由滑輪5、輪架6、移動(dòng)板7、壓板8、輥?zhàn)?和拉簧10組成。輪架6上部與滑輪5的軸聯(lián)接；輪架6中部的方孔空間內(nèi)兩側(cè)有凸槽，可與移動(dòng)板7兩邊側(cè)和壓板8形成的凹槽聯(lián)接，形成移動(dòng)運(yùn)動(dòng)付；輪架6下部與梁3(或滑翔機(jī)4)聯(lián)接。兩端均有輥柱的輥?zhàn)?穿過(guò)移動(dòng)板7而聯(lián)接為一體，并由前述的凸凹槽導(dǎo)向可在輪架6上上下移動(dòng)。當(dāng)有一定的向下的力作用在輥?zhàn)?的外側(cè)輥柱上時(shí)，可使輥?zhàn)?和移動(dòng)板7一起向下產(chǎn)生位移并打開(kāi)閉口；當(dāng)該力消失后，由聯(lián)接于輪架6與移動(dòng)板7之間的拉簧10的彈性力使移動(dòng)板和輥?zhàn)?自動(dòng)復(fù)位并閉口。
參見(jiàn)圖7、圖9，由楔形鋼軌12和鞍座13組成偏斜鞍座。鋼索軌道1′經(jīng)過(guò)鞍座13后水平面內(nèi)和縱向垂直面內(nèi)均偏斜轉(zhuǎn)向，滑輪5可從鋼索軌道1′過(guò)渡到經(jīng)修削過(guò)的楔形鋼軌12上。同時(shí)，可開(kāi)閉口式小車須自動(dòng)打開(kāi)閉口。自動(dòng)打開(kāi)閉口的過(guò)程原理是設(shè)置在地面支架上的導(dǎo)軌11，由向下傾斜段、水平過(guò)渡段和向上傾斜段組成，其所在平面與水平面垂直，并與鋼索軌道1′平行。自左向右滑動(dòng)的可開(kāi)閉口式小車到e-e處時(shí)，它的輥?zhàn)?開(kāi)始由導(dǎo)軌11推動(dòng)向下產(chǎn)生位移并逐漸打開(kāi)閉口；到f-f處時(shí)輥?zhàn)?繼續(xù)向下位移，而滑輪5開(kāi)始與楔形鋼軌12接觸；到g-g處時(shí)輥?zhàn)?向下移動(dòng)到打開(kāi)閉口的必要位移，并保持至使滑輪5完全過(guò)渡到楔形鋼軌12上。之后，導(dǎo)軌11向上斜，輥?zhàn)?連同移動(dòng)板7在拉簧10的彈性力作用下逐漸自動(dòng)復(fù)位，輥?zhàn)?內(nèi)側(cè)的輥柱在楔形鋼軌12的底面上滾動(dòng)，完成了整個(gè)過(guò)渡過(guò)程。在g-g處，可開(kāi)閉口式小車與導(dǎo)軌11的相對(duì)位置由圖6、圖7中的雙點(diǎn)劃線示。設(shè)置在地面支架上的導(dǎo)軌11用于與輥?zhàn)?接觸，從而組成可開(kāi)閉口式小車自動(dòng)開(kāi)閉口機(jī)構(gòu)。
若滑翔機(jī)4有了滑翔效果后，需聯(lián)著滑車2一起脫離軌道1而自由滑翔時(shí)，楔形鋼軌12如同圖4中的工字鋼軌道1″至d處即止那樣，滑車滑翔機(jī)的小車滑過(guò)d處后從軌道的末端脫離了楔形鋼軌12，自由滑翔一定距離后緩慢落地滑行。
為增強(qiáng)滑翔效果，可將滑翔機(jī)4懸吊于帶平衡提升器的滑車2的平衡提升器下。參見(jiàn)
圖10，拉簧平衡提升器由梁3′、鋼繩14、導(dǎo)向滑輪15、動(dòng)滑輪16和拉簧17組成?；铏C(jī)4懸吊于梁3′下，或直接與鋼繩14的下端聯(lián)接。拉簧17通過(guò)鋼繩14和輪系后的拉力只與載人滑翔機(jī)4的部分重量相平衡。當(dāng)滑翔機(jī)4的升力變化時(shí)，通過(guò)拉簧17的勢(shì)能蓄積作用有較大的滑翔升降效果。
參見(jiàn)
圖11，重錘平衡提升器由重錘18代替拉簧17通過(guò)綱繩14和輪系后的拉力只與載人滑翔機(jī)4的部分重量相平衡。導(dǎo)桿19引導(dǎo)重錘18上下移動(dòng)而不擺動(dòng)。
滑翔機(jī)4有了滑翔效果后，若需單獨(dú)脫離滑車2而自由滑翔，此時(shí)可采用自動(dòng)脫落裝置——脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)滑車2與滑翔機(jī)4用脊梁鎖定機(jī)構(gòu)聯(lián)接。一種鉸接式脊梁鎖定機(jī)構(gòu)參見(jiàn)
圖12，它由滑車的梁3或3′、一對(duì)鉸套21、彈簧22、鎖頭23、彈簧24、蓋25和聯(lián)接于滑翔機(jī)4頂上的一對(duì)鎖扣20組成。在梁3或3′下帶有鉸套21，有一個(gè)鉸套21的軸向孔內(nèi)聯(lián)有彈簧22、徑向孔內(nèi)裝有三階梯軸的鎖頭23和彈簧24，有通孔的蓋25套于鎖頭23從梁3或3′(或鉸套21)上外露出的尾端上，將套于鎖頭23上的彈簧24蓋于徑向孔內(nèi)，蓋25聯(lián)接于梁3或3′或鉸套21上，滑翔機(jī)4頂上帶有的鎖扣20插入鉸套21的軸向孔內(nèi)，同時(shí)壓縮彈簧22，彈簧24使鎖頭23自動(dòng)復(fù)位，鎖頭23插入鎖扣20的鎖槽內(nèi)，從而使滑翔機(jī)4與滑車2鎖定聯(lián)接。一個(gè)稍長(zhǎng)的鎖扣20與相應(yīng)的一個(gè)稍長(zhǎng)的鉸套21鉸接或一對(duì)聯(lián)為一體的鎖扣20與一對(duì)相應(yīng)的鉸套21鉸接分別用在滑行(翔)中導(dǎo)向性很好或?qū)蛐圆缓玫幕杵鞯逆i定鉸接。(開(kāi)鎖導(dǎo)軌31在
圖14和
圖15敘述中描述)一種脊梁鎖定機(jī)構(gòu)參見(jiàn)
圖13，它與前述的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于聯(lián)于滑翔器上的一對(duì)分開(kāi)的鎖扣20，插入相應(yīng)的一對(duì)鉸套21下部的鉸座內(nèi)，由鎖杠30帶有的雙銷將一對(duì)鎖扣20銷于鉸套21下部的鉸座內(nèi)，同時(shí)鎖杠30插入有鎖頭23的鉸套21內(nèi)被鎖定，從而使滑翔器與滑車鎖定聯(lián)接。
當(dāng)要打開(kāi)脊梁鎖定機(jī)構(gòu)使滑翔機(jī)與滑車脫離時(shí)，可用鎖頭提拔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。參見(jiàn)
圖12、
圖13、
圖14，它由聯(lián)接于梁3或3′上的支座27、鉸接于支座27上的鉸銷29和鎖頭23尾端的銷28分別與杠桿26鉸接、提拔鎖頭23的最大位移由蓋25限定，從而組成鎖頭提拔機(jī)構(gòu)。當(dāng)杠桿26的外端受到一定的向下力的作用，杠桿26繞鉸銷29順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，提拔鎖頭23沿徑向孔向外移動(dòng)而退出鎖扣20(或鎖杠30)的鎖槽，同時(shí)壓縮彈簧24、鎖頭23被提拔的最大位移由蓋25限定。彈簧22的彈性力將鎖扣20(或鎖杠30)從鉸套21的軸向孔內(nèi)彈出，這就打開(kāi)了脊梁鎖定機(jī)構(gòu)，使滑翔機(jī)與滑車脫離。當(dāng)杠桿26外端受到的力消失后，鎖頭23連同杠桿26在彈簧24的彈性力作用下自動(dòng)復(fù)位。
參見(jiàn)
圖14、
圖15，開(kāi)鎖導(dǎo)軌31為一空間彎曲桿件，它的垂直彎曲部分的導(dǎo)軌面所在平面與前述的導(dǎo)軌11所在平面平行，它的水平彎曲部分鉸接于地面支座32或剛性軌道1″上的鉸軸33上，它可繞鉸軸33(在
圖14中按逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)抬起或反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，并由聯(lián)接于地面支座32或剛性軌道1″上的限位塊34限位，開(kāi)鎖導(dǎo)軌31的導(dǎo)軌面用于與前述鎖頭提拔機(jī)構(gòu)的杠桿26接觸，從而與鎖頭提拔機(jī)構(gòu)一起組成脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)。
當(dāng)要自動(dòng)打開(kāi)脊梁鎖定機(jī)構(gòu)使鎖扣20脫離鉸套21，即滑翔機(jī)4脫離滑車2(或梁3或3′)時(shí)，參見(jiàn)
圖15、
圖14，滑車的梁3或3′由左向右移動(dòng)，接近開(kāi)鎖導(dǎo)軌31，杠桿26與開(kāi)鎖導(dǎo)軌31的導(dǎo)軌面接觸并受到一定的力的作用，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后打開(kāi)脊梁鎖定機(jī)構(gòu)?；铏C(jī)4即脫離了滑車2。杠桿26轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后，它的反作用力使開(kāi)鎖導(dǎo)軌31逐漸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)抬起；杠桿26隨梁3或3′滑過(guò)h-h處后，開(kāi)鎖導(dǎo)軌31在重力作用下逐漸自動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，直至杠桿26與它脫離，開(kāi)鎖導(dǎo)軌31由限位塊34限位，即到達(dá)了復(fù)位位置，完成了整個(gè)自動(dòng)開(kāi)鎖過(guò)程。
圖12、
圖13和
圖15中虛線14表示懸吊于滑車的平衡提升器下的梁3′才有的鋼繩14等柔性件。
圖15中右邊的梁3′是懸吊于平衡提升器下的梁；左邊的梁3為與小車聯(lián)接的梁。
若滑翔機(jī)4為懸吊于平衡提升器下與滑車2聯(lián)接的型式，在自動(dòng)開(kāi)鎖前要保證杠桿26的長(zhǎng)臂與開(kāi)鎖導(dǎo)軌31的導(dǎo)軌面接觸，此時(shí)要設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。也可用一種有雙導(dǎo)軌面的開(kāi)鎖導(dǎo)軌，參見(jiàn)
圖14，在鎖頭23的軸線左邊對(duì)稱地設(shè)有由杠桿26、支座27和鉸銷29等組成的鎖頭提拔機(jī)構(gòu)，以及在軌道1的另一側(cè)設(shè)有另一相應(yīng)的導(dǎo)軌面部分。自動(dòng)開(kāi)鎖過(guò)程同前述。
有必要時(shí)在脊梁鎖定機(jī)構(gòu)上設(shè)置保險(xiǎn)裝置。如一種雙鎖頭保險(xiǎn)裝置參見(jiàn)
圖12、
圖14在鎖頭23所在的鉸套21的不同半徑方向設(shè)有另一套同樣的鎖頭23、彈簧24和聯(lián)于鉸套21上的蓋25及其鎖頭提拔機(jī)構(gòu)，杠桿26由滑翔器的乘座者或地面工作人員在得到信號(hào)后操縱。這樣均可保證滑翔器在要求脫落時(shí)才自動(dòng)脫落。或者當(dāng)滑車滑翔器接近開(kāi)鎖導(dǎo)軌時(shí)，如不讓滑翔器與滑車自動(dòng)脫開(kāi)，可將開(kāi)鎖導(dǎo)軌31抬起使得其導(dǎo)軌面不與杠桿26接觸即可。
滑翔器(或連同滑車一起)脫離軌道自由滑翔一段距離后緩慢落地滑行，可在滑翔器下設(shè)置緩沖裝置，如帶有緩沖裝置的雪撬式起落架或輪式起落架等。還可用一種柔性件緩沖裝置，它用一重量沿長(zhǎng)度均布的柔性件(如鏈子、鏈條等)聯(lián)于滑翔器的下部，該柔性件的重量占整個(gè)載人滑翔器重量的一部分。在滑翔器落地前，該柔性件先自動(dòng)脫出然后逐漸落地并在跑道地面拖滑，從而逐漸減輕了載人滑翔器的重量，而達(dá)到緩沖落地的目的。
一種制動(dòng)防逆行裝置與
圖15中所示的開(kāi)鎖導(dǎo)軌31及鉸接方式相似，此時(shí)的導(dǎo)軌面為水平的，并且導(dǎo)軌面為制動(dòng)摩擦面，與滑車2的相應(yīng)部分摩擦制動(dòng)，并防止滑車2逆行。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便靈活，便于自動(dòng)控制，極具滑翔運(yùn)動(dòng)真實(shí)感，安全可靠，娛樂(lè)趣味性和觀賞性均極強(qiáng)。
此外，以下的各種變換，均屬本實(shí)用新型權(quán)力保護(hù)范圍圖5中的小車的側(cè)板6′也可套于滑輪5的軸上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，以打開(kāi)閉口；或者輪架6和側(cè)板6′為相同的板，均套在滑輪5的軸上聯(lián)接，圖5中的雙點(diǎn)劃線雙線所示；或者輪架6和側(cè)板6′在滑輪5的徑向頂以上聯(lián)為一體、徑向中部與滑輪5的軸聯(lián)接、徑向底以下與梁3聯(lián)接。板的下部有孔或有鉤、或一個(gè)板有孔而另一個(gè)板有鉤，與梁3鉸接(或聯(lián)接)，以形成閉口，組成閉口式小車。閉口要方便拆開(kāi)，如拆卸梁3可打開(kāi)閉口等。如圖5中的雙點(diǎn)劃線單線所示。
圖6至圖9中所示的可開(kāi)閉口式小車或可變?yōu)橐环N轉(zhuǎn)動(dòng)式可開(kāi)閉口式小車，它由與輪架6板面垂直鉸接的鉸軸8′和鉸接于其上的擺動(dòng)連桿7′、聯(lián)接于擺動(dòng)連桿7′上的輥?zhàn)?形成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)付，以代替前述的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)付，組成可開(kāi)式閉口，由圖6、圖7、圖9中的雙點(diǎn)劃線示，輥?zhàn)?與擺動(dòng)連桿7′一起繞鉸軸8′擺動(dòng)，以開(kāi)閉閉口。也由彈簧10的彈性力自動(dòng)復(fù)位閉口。
圖12所示的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)變換后的一種脊梁鎖定機(jī)構(gòu)參見(jiàn)
圖13，它與前述的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于聯(lián)于滑翔器上的一對(duì)分開(kāi)的鎖扣20，插入相應(yīng)的一對(duì)鉸套21下部的鉸座內(nèi)，由鎖杠30帶有的雙銷將一對(duì)鎖扣20銷于鉸套21下部的鉸座內(nèi)，同時(shí)鎖杠30插入有鎖頭23的鉸套21內(nèi)被鎖定，從而使滑翔器與滑車鎖定聯(lián)接。
圖14、
圖15中所示的具有雙導(dǎo)軌面部分的開(kāi)鎖導(dǎo)軌31以及與鎖頭提拔機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成的脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種空中軌道滑翔器，其特征在于滑翔器[4]的頂上有滑車[2]，組成滑車滑翔器，通過(guò)滑車[2]上的小車[2′]聯(lián)在空中傾斜軌道[1]上。
2.按權(quán)利要求1所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]由梁[3]和其上聯(lián)接的小車[2′]組成；或者由梁[3]與其上的小車[2′]聯(lián)接、梁[3]下還聯(lián)接有平衡提升器，組成帶平衡提升器的滑車[2]，該平衡提升器由彈簧[17]或重錘[18]通過(guò)柔性件[14]、輪系與另一梁[3′]聯(lián)接組成。
3.按權(quán)利要求2所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]上的梁[3]或[3′]是滑車[2]上的梁，或是滑翔器[4]上的梁，或是滑車[2]和滑翔器[4]共有的梁。
4.按權(quán)利要求2或3所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]的小車[2′]由滑輪[5]及聯(lián)接于其軸上的輪架[6]和聯(lián)接于輪架[6]側(cè)面的側(cè)板[6′]形成閉口而組成的閉口式小車。
5.按權(quán)利要求2或3所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]的小車[2′]由同一輪軸線上的一對(duì)滑輪[5]及聯(lián)接于其軸上的輪架[6]聯(lián)接組成。
6.按權(quán)利要求2或3所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]的小車[2′]是由滑輪[5]、輪架[6]、移動(dòng)板[7]、壓板[8]、輥?zhàn)覽9]和彈簧[10]組成的可開(kāi)閉口式小車，該小車套于軌道[1]上，聯(lián)接有輥?zhàn)覽9]的移動(dòng)板[7]聯(lián)接于輪架[6]上的中部并可移動(dòng)，輪架[6]的上部聯(lián)接于滑輪[5]的軸上，從而形成閉口，在輪架[6]和移動(dòng)板[7]之間聯(lián)接有彈簧[10]。
7.按權(quán)利要求1所述的空中軌道滑翔器，其特征在于由柔性軌道[1′]通過(guò)鞍座[13]轉(zhuǎn)向和楔形剛性軌道[12]接替組成的偏斜鞍座，以及聯(lián)接于地面支架上或剛性軌道[1″]上的導(dǎo)軌[11]與輥?zhàn)覽9]接觸而組成的可開(kāi)閉口式小車自動(dòng)開(kāi)閉口機(jī)構(gòu)。
8.按權(quán)利要求2所述的空中軌道滑翔器，其特征在于滑車[2]的梁[3]或[3′]下帶有鉸套[21]，有一個(gè)鉸套[21]的軸向孔內(nèi)聯(lián)有彈簧[22]、徑向孔內(nèi)裝有鎖頭[23]和彈簧[24]，有通孔的蓋[25]套于三階梯軸的鎖頭[23]外露的尾端上，將套于鎖頭[23]上的彈簧[24]蓋于徑向孔內(nèi)，蓋[25]聯(lián)接于梁[3]或[3′]或鉸套[21]上，滑翔器[4]頂上帶有的鎖扣[20]插入在鉸套[21]的軸向孔內(nèi)，鎖頭[23]插入在鎖扣[20]上的鎖槽內(nèi)，使滑翔器[4]與滑車[2]聯(lián)接的脊梁鎖定機(jī)構(gòu)。
9.按權(quán)利要求2所述的空中軌道滑翔器，其特征在于聯(lián)接于梁[3]或[3′]上的支座[27]上有鉸銷[29]，三階梯軸的鎖頭[23]尾端有銷[28]，桿杠[26]鉸接于銷[28]和鉸銷[29]上，提拔鎖頭[23]的最大位移由蓋[25]限定，彈簧[24]的彈性力使鎖頭[23]自動(dòng)復(fù)位組成的鎖頭提拔機(jī)構(gòu)。
10.按權(quán)利要求2所述的空中軌道滑翔器，其特征在于鉸接于地面支座[32]的鉸軸[33]上或剛性軌道[1″]的鉸軸[33]上的、由限位塊[34]限位的開(kāi)鎖導(dǎo)軌[31]，以及用于與滑車[2]上的鎖頭提拔機(jī)構(gòu)的杠桿[26]接觸從而與鎖頭提拔機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成的脊梁自動(dòng)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種軌道運(yùn)輸機(jī)械裝置。載人滑翔器4頂上的滑車2聯(lián)在空中傾斜的鋼索軌道或鋼軌1上加速滑行達(dá)到一定的速度以上后,滑翔器4的升力與懸吊它的拉簧平衡器的平衡力加在一起與載人滑翔器4的重量基本平衡,滑翔器4隨升力的變化大幅升降,滑翔速度也隨之變化。載人滑翔器4還可按需要在滑翔時(shí)自動(dòng)脫離軌道1,自由滑翔一段距離后落地滑行,不要求有駕駛技術(shù)且安全可靠。有極強(qiáng)的娛樂(lè)趣味性和觀賞性,是理想的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)設(shè)備和下山的運(yùn)輸工具。
文檔編號(hào)B64C31/00GK2320532SQ96217789
公開(kāi)日1999年5月26日 申請(qǐng)日期1996年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月22日
發(fā)明者王立新 申請(qǐng)人:王立新, 王立明