用于操縱飛機(jī)機(jī)艙門的方法及其所用的致動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及操縱和保持關(guān)閉飛機(jī)機(jī)艙門、尤其是關(guān)閉起落架機(jī)艙的門的方法,還涉及操縱并保持起落架在其機(jī)艙內(nèi)處于縮回位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在起落架能夠在展開位置與起落架容納在相應(yīng)機(jī)艙內(nèi)的縮回位置之間移動的飛機(jī)起落架中,有兩種類型的關(guān)閉所述機(jī)艙的門:聯(lián)接到起落架的門,該門與所述起落架一起移動且當(dāng)起落架到達(dá)縮回位置時再次關(guān)閉;以及未聯(lián)接到起落架的獨(dú)立門,該門的運(yùn)動獨(dú)立于起落架的運(yùn)動。
[0003]因此聯(lián)接的門在直接由起落架操縱時無需致動器,而獨(dú)立門需要專用致動器。
[0004]飛行時,起落架借助于鎖定鉤保持在縮回位置,鎖定鉤設(shè)計成閂鎖在與起落架一體的橄欖件上。聯(lián)接到該起落架的一個或多個門因此也保持在關(guān)閉位置。
[0005]相反,獨(dú)立門必須由專用鎖定鉤保持在關(guān)閉位置,專用鎖定鉤設(shè)計成閂鎖在與各獨(dú)立門一體的各橄欖件上。
[0006]通常難以將所有的門聯(lián)接到起落架。實(shí)際上,某些門在起落架處于展開位置的同時必須能夠關(guān)閉,從而使由進(jìn)入機(jī)艙的空氣造成的空氣動力擾動最小。
[0007]在該情況下,有利的是為它們分配專用致動器和專用鎖定鉤,這增加門與飛機(jī)結(jié)構(gòu)之間接口的數(shù)量,而不算用于控制致動器和鎖定鉤的電氣或液壓連接的數(shù)量。
[0008]關(guān)于起落架,也必需操縱它并將其保持在縮回位置,這也需要用于鎖定在縮回位置的鉤。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的是提出一種用于將門或起落架鎖定在關(guān)閉或縮回位置的方法。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)該目的,提出一種用于將飛機(jī)的運(yùn)動件、諸如門或起落架鎖定的方法,該運(yùn)動件借助于具有滑動桿的致動器在展開位置與關(guān)閉或縮回位置之間移動,滑動桿聯(lián)接到運(yùn)動件,桿安裝成能夠在致動器的本體內(nèi)在對應(yīng)于運(yùn)動件的展開位置的延伸位置與對應(yīng)于運(yùn)動件的關(guān)閉或縮回位置的撤回位置之間滑動。根據(jù)本發(fā)明,用于將運(yùn)動件鎖定在關(guān)閉或縮回位置的方法包括將致動器的滑動桿有效阻擋在撤回位置的步驟。
[0011]因此,運(yùn)動件通過將致動器的滑動桿阻擋在撤回位置而被鎖定,這避免使用外部鎖定鉤。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個特定實(shí)施例,滑動桿借助于致動器內(nèi)部的阻擋件而被阻擋并設(shè)計成選擇性地阻擋用于驅(qū)動滑動桿的構(gòu)件與滑動桿之間的運(yùn)動鏈的構(gòu)件。
[0013]應(yīng)指出,通常提出的用于操縱各門或起落架的機(jī)電致動器通常包括緊急控制器,借助于緊急控制器能夠例如在致動器的馬達(dá)故障或?qū)ⅠR達(dá)連接到桿的運(yùn)動鏈卡住的情況下使滑動桿軸向自由移動,使得其可自由滑動。根據(jù)本發(fā)明,通過將運(yùn)動件在關(guān)閉位置的鎖定直接整合在致動器內(nèi),無需提供專用緊急控制器,該專用緊急控制器補(bǔ)償內(nèi)部鎖定故障,因?yàn)橐呀?jīng)存在的桿釋放的可能性會代替它。
[0014]因此,能夠提出一種用于門的致動器/鎖定件,具有能夠補(bǔ)償操縱或鎖定故障的緊急功能。
[0015]較佳地,用于實(shí)施該方法的伸縮致動器包括:
[0016]-本體,該本體包括用于將本體聯(lián)接到第一外部件的裝置;
[0017]-桿,該桿安裝成能夠沿滑動軸線伸縮地滑入本體并包括用于將桿聯(lián)接到第二外部件的裝置;
[0018]-導(dǎo)螺桿,該導(dǎo)螺桿安裝成能夠在本體上繞滑動軸線轉(zhuǎn)動并在桿內(nèi)延伸以與與桿一體的螺母嚙合,使得導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動引起桿滑動;
[0019]-用于使導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動的裝置;
[0020]-用于導(dǎo)螺桿的軸向保持裝置,該軸向保持裝置軸向保持導(dǎo)螺桿的支承件,所述軸向保持裝置可控以軸向釋放導(dǎo)螺桿并因此允許滑動桿在本體內(nèi)自由滑動;
[0021]-有效阻擋件,該有效阻擋件用于選擇性地阻擋導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動且因此將致動器鎖定就位。
[0022]根據(jù)一特定實(shí)施例,伸縮致動器的驅(qū)動裝置包括:
[0023]-非圓形橫截面的軸、較佳地為花鍵軸(7),該軸安裝成能夠在本體上繞滑動軸線轉(zhuǎn)動并在螺桿內(nèi)延伸,從而借助于花鍵連接使螺桿轉(zhuǎn)動;
[0024]-馬達(dá)件(9),該馬達(dá)件(9)用于驅(qū)動所述花鍵軸轉(zhuǎn)動;
[0025]且軸向保持裝置(20)可受控以選擇性地釋放導(dǎo)螺桿的支承件(11)。
【附圖說明】
[0026]根據(jù)參照附圖的以下說明將更好地理解本發(fā)明,附圖中:
[0027]-圖1是飛機(jī)的起落架機(jī)艙的立體圖,示出裝備有根據(jù)本發(fā)明的致動器的機(jī)艙門之一;
[0028]-圖2是穿過根據(jù)本發(fā)明的一個特定實(shí)施例的致動器的縱剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出處于展開位置的飛機(jī)起落架100。飛行時,起落架通常縮回在由各門101關(guān)閉的其機(jī)艙內(nèi)。各門包括用于將各門鉸接在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的鵝頸鉸鏈102。各門101中的每個與致動器200關(guān)聯(lián),致動器200將在下文詳細(xì)描述,并使得能夠在這里所示打開位置與關(guān)閉位置之間操縱門。每個致動器一方面聯(lián)接到飛機(jī)結(jié)構(gòu),另一方面聯(lián)接到關(guān)聯(lián)的門。應(yīng)注意,根據(jù)本發(fā)明,門不包括閂鎖橄欖件,且不設(shè)置當(dāng)門通過致動器200返回到關(guān)閉位置時閂鎖門的鉤。
[0030]現(xiàn)參照圖2,且根據(jù)本發(fā)明的一個特定實(shí)施例,致動器200包括:
[0031]-本體1,該本體I在其一端處支承U形夾2,該U形夾2設(shè)有用于聯(lián)接到例如飛機(jī)結(jié)構(gòu)的外部構(gòu)件的球旋轉(zhuǎn)件,本體的另一端開口 ;
[0032]-桿3,該桿3安裝成能夠沿滑動軸線X在本體內(nèi)伸縮滑動,且在其端部處支承U形夾4,U形夾4支承用于聯(lián)接到第二外部構(gòu)件的球旋轉(zhuǎn)件,在該情況下第二外部構(gòu)件是各門101之一;
[0033]-導(dǎo)螺桿5,該導(dǎo)螺桿5在桿3內(nèi)部延伸并借助于與桿3—體的螺母6通過螺旋聯(lián)接與桿3嚙合,螺母6形成桿的支承件并嚙合在導(dǎo)螺桿5的外螺紋上,使得導(dǎo)螺桿5的轉(zhuǎn)動引起桿3滑動;
[0034]-非圓形橫截面的軸,例如花鍵軸7,該軸在導(dǎo)螺桿5內(nèi)部延伸且借助于花鍵8通過棱形聯(lián)接與導(dǎo)螺桿5配合(這里部分示出,但在花鍵軸7與導(dǎo)螺桿5的匹配花鍵嚙合的整個長度上延伸);
[0035]-馬達(dá)9,該馬達(dá)9設(shè)計成驅(qū)動與花鍵軸7—體的帶齒輪7a,從而經(jīng)由減速級9a的中介來驅(qū)動花鍵軸7轉(zhuǎn)動,花鍵軸7的所述轉(zhuǎn)動使導(dǎo)螺桿5轉(zhuǎn)動。