片41能繞后左翼軸43轉(zhuǎn)擺，相對(duì)水平面而言后左翼片41轉(zhuǎn)擺的最大角度為15°。后左翼片41的展長(zhǎng)與前左翼片21的展長(zhǎng)相等。當(dāng)后左翼片41的前緣下偏至最低位置時(shí)，后左翼片41的前緣接近前左翼片21的后緣。后左旋翼組42包括呈“一”字形排列的四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身1和后左翼軸43的左端都相連的支架7上。后左旋翼組42中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)。后左旋翼組42處于后左翼軸43的正下方。后左翼片41的弦長(zhǎng)等于前左翼片21的弦長(zhǎng)的一半。后左旋翼組42中的旋翼直徑稍小于前左旋翼組22中的旋翼直徑的一半。后左翼片41的后緣偏轉(zhuǎn)至最下位置時(shí)，后左翼片41的后緣到后左旋翼組42中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面的距離大于20mm。
[0013]所有電機(jī)采用鋰電池或鋁電池供電。
[0014]本發(fā)明前后翼多軸飛行器是這樣產(chǎn)生有益效果的:如將后左復(fù)合翼4和后右復(fù)合翼5的翼片都作最大偏轉(zhuǎn)，使它們的前緣都處于最低位置，此時(shí)它們的后緣都處于最高位置，起動(dòng)所有的電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋翼旋轉(zhuǎn)，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)垂直起降或懸停；如將后左復(fù)合翼4和后右復(fù)合翼5的翼片偏轉(zhuǎn)，使得它們的前緣高于它們的后緣，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)滑跑起飛和前飛。調(diào)整后左復(fù)合翼4和后右復(fù)合翼5的翼片的偏轉(zhuǎn)角度和方向可改變所述飛行器產(chǎn)生的空氣動(dòng)力的方向和大小，通過(guò)調(diào)整各旋翼的轉(zhuǎn)速也可改變所述飛行器的空氣動(dòng)力的大小和方向?？刂拼怪蔽惨?的后段活動(dòng)部分的偏轉(zhuǎn)可使所述飛行器轉(zhuǎn)向。跟傳統(tǒng)的飛機(jī)比較，本發(fā)明前后翼多軸飛行器要求的起降場(chǎng)地不大，且能垂直升降，能在空中懸停。與傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器比較，本發(fā)明前后翼多軸飛行器由于采用翼片和旋翼組合的復(fù)合翼，所述飛行器產(chǎn)生的升力較大，如果失去動(dòng)力也能滑翔較長(zhǎng)的距離，可以爭(zhēng)取更多的時(shí)間來(lái)維修設(shè)備或?qū)ふ野踩扅c(diǎn)，這樣比較安全；由于所有旋翼都處于翼片的下方，前飛旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)改善翼片上下表面的流場(chǎng)，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數(shù)大大增加；由于多個(gè)旋翼的存在，所述飛行器機(jī)動(dòng)靈活。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種前后翼多軸飛行器，其特征在于:包括機(jī)身(1)、前左復(fù)合翼(2)、前右復(fù)合翼(3)、后左復(fù)合翼(4)、后右復(fù)合翼(5)、垂直尾翼(6)、支架(7)和起落架(8);機(jī)身(1)內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備；前左復(fù)合翼(2 )和前右復(fù)合翼(3 )結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身(1)的前段左右兩側(cè)；后左復(fù)合翼(4)和后右復(fù)合翼(5)結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身(1)的后段左右兩側(cè)；垂直尾翼(6 )安裝于機(jī)身(1)的尾部，垂直尾翼(6 )包括前段固定部分和后段活動(dòng)部分，垂直尾翼(6)起垂直安定面和方向舵的作用；起落架(8)采用輪式結(jié)構(gòu)或滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)；支架(7)與機(jī)身(1)相連，其作用主要是支撐動(dòng)力裝置；前左復(fù)合翼的結(jié)構(gòu)是:前左復(fù)合翼(2)包括前左翼片(21)和前左旋翼組(22);前左翼片(21)的右端固定在機(jī)身(1)的左側(cè)；前左翼片(21)的前緣高于前左翼片(21)的后緣；前左旋翼組(22)包括呈“一”字形排列的兩個(gè)或三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身相連(1)支架(7)上；前左旋翼組(22)中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)；前左旋翼組(22)處于前左翼片(21)的下方；前左翼片(21)的弦長(zhǎng)大于前左旋翼組(22)中的旋翼直徑；前左翼片(21)的后緣高于前左旋翼組(22)中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面；后左復(fù)合翼(4)的結(jié)構(gòu)是:后左復(fù)合翼(4)包括后左翼片(41)、后左翼軸(43)和后左旋翼組(42);后左翼軸(43)的右端固定在機(jī)身(1)上，后左翼軸(43)處于水平位置且與前左翼片(21)的前緣平行；后左翼片(41)活裝在后左翼軸(43)上，后左翼片(41)水平時(shí)后左翼片(41)的前緣和后左翼片(41)的后緣相對(duì)后左翼軸(43)的軸線是前后對(duì)稱的；后左翼片(41)能繞后左翼軸(43)轉(zhuǎn)擺；后左翼片(41)的展長(zhǎng)與前左翼片(21)的展長(zhǎng)相等；當(dāng)后左翼片(41)的前緣下偏至最低位置時(shí)，后左翼片(41)的前緣接近前左翼片(21)的后緣；后左旋翼組(42)包括呈“一”字形排列的四個(gè)或六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身(1)和后左翼軸(43)的左端都相連的支架(7)上；后左旋翼組(42)中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)；后左旋翼組(42)處于后左翼軸(43)的正下方；后左翼片(41)的弦長(zhǎng)等于或稍小于前左翼片(21)的弦長(zhǎng)的一半；后左旋翼組(42)中的旋翼直徑等于或稍小于前左旋翼組(22)中的旋翼直徑的一半；后左翼片(41)的后緣偏轉(zhuǎn)至最下位置時(shí)，后左翼片(41)的后緣高于后左旋翼組(42)中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后翼多軸飛行器，其特征在于:前左翼片(21)與水平面的夾角在5° -30°之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后翼多軸飛行器，其特征在于:相對(duì)水平面而言后左翼片(41)轉(zhuǎn)擺的最大角度不大于30°。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種前后翼多軸飛行器，其特征在于:所有電機(jī)采用鋰電池或鋁電池供電。
【專利摘要】一種前后翼多軸飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身、前左復(fù)合翼、前右復(fù)合翼、后左復(fù)合翼、后右復(fù)合翼、垂直尾翼、支架和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。前左復(fù)合翼和前右復(fù)合翼結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身的前段左右兩側(cè)。后左復(fù)合翼和后右復(fù)合翼結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身的后段左右兩側(cè)。垂直尾翼安裝于機(jī)身的尾部。起落架采用輪式結(jié)構(gòu)或滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)。前左復(fù)合翼包括前左翼片和前左旋翼組，后左復(fù)合翼包括后左翼片、后左翼軸和后左旋翼組。所有旋翼都處于翼片的下方，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。后左翼片能繞后左翼軸轉(zhuǎn)擺。所述前后翼多軸飛行器起降場(chǎng)地不大，能垂直升降，產(chǎn)生的升力較大，安全穩(wěn)定且機(jī)動(dòng)靈活。
【IPC分類】B64C27/22, B64C9/00, B64C5/16, B64C27/08
【公開號(hào)】CN105270615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510721425
【發(fā)明人】王志成
【申請(qǐng)人】佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日