輪一一的起落架。
[0044]由于由主起落架承受的重量被認為在輪與地面之間提供了最佳牽引力以實現(xiàn)可靠的飛行器地面滑行，因此起落架驅(qū)動系統(tǒng)布置成用于驅(qū)動主起落架(即，附接至機翼結(jié)構(gòu)或機翼區(qū)域中的機身結(jié)構(gòu)的起落架)。然而，驅(qū)動系統(tǒng)可以替代性地應(yīng)用于前起落架(即，朝向飛行器機首的可轉(zhuǎn)向起落架)。示出的主起落架適用于單過道客機(大約150至200乘客)，但應(yīng)當理解的是，本發(fā)明對各種飛行器類型和重量一一包括民用飛行器、軍用飛行器、直升機、客機(〈50乘客、100至150乘客、150至250乘客、250至450乘客或>450乘客)、貨機和傾斜旋翼飛行器等一一具有廣泛的適用性。在隨后的附圖中，具有驅(qū)動系統(tǒng)的起落架總體上指示為標記10。
[0045]圖2中示出的起落架10包括伸縮式吸震主支柱12，該伸縮式吸震主支柱12包括上伸縮式部分12a (主配件)和下伸縮式部分12b (滑動件)。上伸縮式部分12a通過其上端附接至飛行器機翼5。在其他實施方式中，上伸縮式部分可以附接至飛行器機身6或附接至機翼和機身。下伸縮式部分12b支承輪軸14，該輪軸14承載一對輪16 (為清楚起見在圖2中移除)，主支柱的每一側(cè)均有一個輪16。輪16布置成繞輪軸14旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)飛行器的地面移動，例如滑行或著陸。
[0046]每個輪16均包括輪胎17，輪胎17由轂18支承。每個輪轂18均具有用于支承輪胎的輞19。起落架輪驅(qū)動系統(tǒng)50包括從動齒輪20，從動齒輪20附接至轂18以能夠與輪16 一起旋轉(zhuǎn)。在示出的實施方式中，從動齒輪20包括滾子齒輪34，滾子齒輪34由剛性環(huán)形圈35和從環(huán)形圈35的兩側(cè)突出的一系列銷(未示出)形成。由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第一系列滾子82A設(shè)置在環(huán)形圈35的一側(cè)，由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第二系列滾子82B設(shè)置在環(huán)形圈的另一側(cè)。每個系列的滾子82A、82B均繞環(huán)形圈延伸以形成連續(xù)的軌跡。第一橫向環(huán)形圈39A和第二橫向環(huán)形圈39B將第一系列滾子82A和第二系列滾子82B夾在中間。支承第一系列滾子82A的銷在環(huán)形圈35與第一橫向環(huán)形圈39A之間延伸，并且支承第二系列滾子82B的銷在環(huán)形圈35與第二橫向環(huán)形圈39B之間延伸。環(huán)形圈35因此形成中央脊狀部，該中央脊狀部用于支承從其懸臂狀地伸出的銷。
[0047]第一橫向環(huán)形圈39A包括多個連接延伸突出部37，所述多個連接延伸突出部37提供了與轂18的剛性連接。替代性地，可以使用形成連續(xù)延伸輞的、具有或不具有切口的并且從環(huán)形圈39A的內(nèi)徑軸向突出的凸緣來提供與轂18的剛性連接。從動齒輪與轂的接口可以是剛性附件或者替代性地可以包括柔性接口例如橡膠襯套以允許從動齒輪相對于輪轂以某一角度偏轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)起落架結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)并且使從動齒輪與輪變形載荷隔離。
[0048]驅(qū)動系統(tǒng)50還包括馬達52，馬達52構(gòu)造成經(jīng)由齒輪箱70使主動小齒輪60旋轉(zhuǎn)。在示出的實施方式中，主動小齒輪60為包括多個同軸鏈輪80A、80B的輪式鏈輪，所述多個同軸鏈輪80A、80B各自具有徑向延伸的齒。主動小齒輪60的相應(yīng)的同軸鏈輪80A、80B能夠與從動齒輪20的滾子82A、82B的同軸環(huán)嚙合。鏈輪80A與鏈輪80B之間的槽可以與滾子齒輪34的中央脊狀部(環(huán)形圈35)的外徑滾動接觸。滾動接觸優(yōu)選地發(fā)生在滾子的節(jié)圓半徑處。
[0049]在示出的實施方式中，驅(qū)動系統(tǒng)50驅(qū)動每個起落架10上的輪16中的僅一個輪。然而，意在可以替代性地為每個輪16提供一個驅(qū)動系統(tǒng)50。對于具有四個或更多個輪16的起落架，可以為輪16中的每個輪或者為輪16中的僅兩個輪提供驅(qū)動系統(tǒng)50。在輪16中的僅兩個輪設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)50的實施方式中，可能有必要提供另外的馬達(未示出)以在地面滑行通過兩個驅(qū)動系統(tǒng)50完成的情況下實現(xiàn)未被驅(qū)動的輪的預(yù)先著陸起轉(zhuǎn)。在其他實施方式中，可以具有在兩個驅(qū)動系統(tǒng)50之間共享的一個馬達52。即，馬達52可以布置成經(jīng)由差速器使每個驅(qū)動系統(tǒng)的輸入軸54旋轉(zhuǎn)以允許從動輪在飛行器在地面上執(zhí)行轉(zhuǎn)向時以不同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0050]在示出的實施方式中，齒輪箱70為行星減速齒輪箱，該行星減速齒輪箱提供馬達52與主動小齒輪60之間的傳動路徑。馬達為電動馬達，該電動馬達驅(qū)動傳動路徑的輸入軸。傳動路徑的輸出軸(或傳動軸)與輸入軸同軸并且還與馬達的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。主動小齒輪60安裝在輸出軸上。
[0051]如圖3中示出的，驅(qū)動系統(tǒng)50由支架56支承，支架56剛性地連接至滑動件12b的基部并且繞樞軸軸線57樞轉(zhuǎn)地連接至馬達52。安裝支架56在輪軸14下方延伸并且通過安裝銷附接至相應(yīng)地位于滑動件上的尾部安裝點和前部安裝點。安裝銷允許支架準備從起落架拆卸。驅(qū)動系統(tǒng)50可以替代性地安裝在上伸縮式部分12a(主配件)上或安裝在輪軸14上。如圖6中示出的，支架56包括孔口 84，孔口 84提供通向位于滑動件的基部處的頂升點的入口。
[0052]齒輪箱70具有殼體(或外殼)84，在殼體(或外殼)84的一側(cè)固定有馬達52而在殼體(或外殼)84的相反側(cè)突出有具有主動小齒輪60的輸出軸。殼體84具有突出的凸耳，該突出的凸耳在57處樞轉(zhuǎn)地連接至安裝支架56。馬達52和齒輪箱70裝在殼體內(nèi)以保護其中的部件免受由可能引起失靈的碎片等造成的環(huán)境污染。
[0053]線性定位致動器58在支架56 (在最靠近輪軸14的端部處)與馬達52之間延伸。定位致動器具有第一端30和第二端32。第一端30與樞軸軸線34樞轉(zhuǎn)地連接，樞軸軸線34與從動齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線38間隔開固定的距離，第二端32與樞軸軸線36樞轉(zhuǎn)地連接，樞軸軸線36與主動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線40間隔開固定的距離。因此，致動器58的線性運動轉(zhuǎn)換為主動小齒輪60繞樞軸57的旋轉(zhuǎn)運動，更具體地為主動小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線繞樞軸57的運動。因此，主動小齒輪60可以在主動小齒輪(鏈輪)60接合從動齒輪(滾子齒輪34)的第一構(gòu)型(圖3)與主動小齒輪60不與從動齒輪接合的第二構(gòu)型(圖4)之間旋轉(zhuǎn)。
[0054]定位致動器58可以是例如液壓致動器、機電致動器(EMA)或電動液壓致動器(EHA)。
[0055]如圖5和圖6中最佳地示出的，驅(qū)動系統(tǒng)50首先通過重力(在飛行器不倒置時)并且其次通過在該實施方式中為扭轉(zhuǎn)彈簧88的偏置元件而偏置成第二(斷開)構(gòu)型。扭轉(zhuǎn)彈簧88大致上形成為中心在樞軸軸線57上的線圈。彈簧88具有第一自由端和第二自由端，其中，該第一自由端壓靠著從支架56突出的銷90，該第二自由端壓靠著從驅(qū)動系統(tǒng)50突出的銷92。在彈簧的偏置力和重力作用下，在驅(qū)動系統(tǒng)50上延伸的端止動件94在起落架的下側(cè)壓靠著支架56以防止驅(qū)動系統(tǒng)50繞樞軸軸線57過度旋轉(zhuǎn)。
[0056]線性致動器58可以是力控制的(或電流控制的)以在主動小齒輪60與從動齒輪20之間施加大致恒定的載荷，從而允許驅(qū)動系統(tǒng)50的各個組成部分在防止不想要的分離的同時出現(xiàn)一些變形。載荷額定值考慮到了振動載荷和沖擊載荷，并且可以優(yōu)化系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)/運動學(xué)特性來進一步地減少致動器和/或支承件上的載荷。
[0057]致動器58可以利用馬達扭矩需求來進行力控制以遵從主動小齒輪60與從動齒輪20之間的最終傳動的偏轉(zhuǎn)/變形?？梢允褂昧Ψ答亖硪蚤]環(huán)的方式控制致動器位置?？梢圆恍枰Ψ答伈⑶抑聞悠骺梢砸蚤_環(huán)的方式來控制，從而限制傳感器需求并且增加系統(tǒng)可靠性。載荷可以根據(jù)馬達扭矩加安全系數(shù)來設(shè)定以確保牢固的嚙合接合而又限制磨損。可能需要致動器位置傳感器來判斷致動器是否接合或者斷開。致動器的控制回路在接合期間可以使用嵌入在致動器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器96，例如旋轉(zhuǎn)可變差動變壓器，或者線性位置傳感器(未示出)如線性可變差動變壓器。
[0058]此外或替代性地，可以使用機械止動件來防止主動小齒輪將過多的載荷施加在從動齒輪上。止動件可以設(shè)置在定位致動器中或設(shè)置在馬達/齒輪箱與支架之間。
[0059]在接合期間，將利用(針對鏈輪速度的)現(xiàn)有的馬達速度反饋來使主動小齒輪60和從動齒輪20的慣量(速度)相匹配，并且可以使用飛行器轉(zhuǎn)速計(未示出)或獨立的滾子齒輪速度傳感器，例如將滾子用作目標的感應(yīng)傳感器。
[0060]液壓定位致動器可以是優(yōu)選的，因為在接合構(gòu)型中由主動小齒輪60傳遞到從動齒輪20上的載荷會比用EHA或EMA傳遞的載荷更順從。此順從會以有益的方式提