多旋翼無人飛行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無人飛行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機，在旋翼軸的端部通常固定有一驅(qū)動電機，用于無人機起飛的旋翼通常采用螺栓直接固定于驅(qū)動電機上，進而通過驅(qū)動電機帶動旋翼進行旋轉(zhuǎn)。
[0004]然而，這種直接通過螺栓固定的連接方式，使得無論是在將旋翼安裝在驅(qū)動電機上，還是將旋翼從驅(qū)動電機上進行拆卸，均需借助外界把手來擰動螺栓，進而完成旋翼的安裝和拆卸工作，特別是針對多旋翼無人機而言，其旋翼數(shù)量往往是多個，當需要對多旋翼無人機的若干個旋翼進行安裝或者拆卸時，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種多旋翼無人飛行設(shè)備，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)針對多旋翼無人機的若干個旋翼進行安裝或者拆卸時，安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員作業(yè)效率的技術(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明提供了一種多旋翼無人飛行設(shè)備，包括機身、至少四個第一旋翼和與所述第一旋翼數(shù)量相同的旋翼軸；所述多旋翼無人飛行設(shè)備還包括:與所述第一旋翼數(shù)量相同的旋轉(zhuǎn)連接件，一個所述第一旋翼通過一個所述旋轉(zhuǎn)連接件與一個所述旋翼軸旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件包括:第一電機，所述第一電機包括第一表面和第二表面，且所述第一電機通過所述第一表面固定于所述旋翼軸上；第一拆卸螺紋組，所述第一旋翼通過所述第一拆卸螺紋組與所述第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼實現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或拆卸；與所述第一旋翼數(shù)量相同的折疊組件，一個所述旋翼軸通過一個所述折疊組件轉(zhuǎn)動地固定于所述機身上，使得所述旋翼軸能夠相對于所述機身張開或收縮；滑動組件，用于安置電池，且所述滑動組件與所述機身滑動連接，以相對于所述機身進行滑動。
[0007]可選的，所述第一拆卸螺紋組包括:第一螺釘；第二螺釘；第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設(shè)有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設(shè)置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設(shè)有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、所述第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一內(nèi)螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內(nèi)螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對應(yīng)的實現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或者拆卸。
[0008]可選的，所述第一拆卸螺紋組還包括:第一減震片，所述第一減震片上開設(shè)有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。
[0009]可選的，所述折疊組件包括:側(cè)板件，所述側(cè)板件固定于所述旋翼軸的端部；旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件固定于所述機身上，并與所述側(cè)板件轉(zhuǎn)動連接，使所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件之間可旋轉(zhuǎn)；限位件，所述限位件固定于所述側(cè)板件上，以對所述旋轉(zhuǎn)件相對于所述側(cè)板件的旋轉(zhuǎn)角度進行定位。
[0010]可選的:所述旋翼軸的端部包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，且所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面對稱的分布在所述旋翼軸的端部兩側(cè)；所述側(cè)板件包括:第一側(cè)板，所述第一側(cè)板固定于所述第一側(cè)面上；第二側(cè)板，所述第二側(cè)板固定于所述第二側(cè)面上；其中，所述第一側(cè)板和所述第一側(cè)板上均開設(shè)有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽內(nèi)進行滑動。
[0011]可選的，所述限位件包括:固定桿，所述固定桿固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，并分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相垂直，且所述固定桿上開設(shè)有一滑孔；限位桿，所述限位桿置于所述滑槽內(nèi)，并與所述滑槽滑動連接；拉力桿，所述拉力桿的一端穿過所述滑孔與所述限位桿固定連接，使得通過拉動所述拉力桿帶動所述限位桿在所述滑槽內(nèi)進行滑動。
[0012]可選的:所述滑孔和所述限位桿之間設(shè)置有一彈簧，且所述彈簧套設(shè)在所述拉力桿的外壁上。
[0013]可選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括:第一擺耳，所述第一擺耳上開設(shè)有第一擺動孔；第二擺耳，所述第二擺耳上開設(shè)有與所述第一擺動孔相對應(yīng)的第二擺動孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述機身上，另一端分別與所述第一擺耳和所述第二擺耳固定連接；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一側(cè)板、所述第一擺動孔、所述第二擺動孔和所述第二側(cè)板，以將所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接。
[0014]可選的，所述滑動組件包括:固定座，所述固定座固定于所述機身上；滑動架，所述滑動架的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，用于安置電池，且所述滑動架滑動地固定于所述固定座上；卡扣，所述卡扣固定于所述固定座的端部，且所述卡扣上設(shè)置有一凸起，以通過所述凸起阻擋所述電池從所述滑動架中滑出。
[0015]可選的，所述滑動架包括:第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和滑板；所述第一側(cè)架、所述第二側(cè)架和所述第三側(cè)架分別固定于所述固定座上，且所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架對立分布，所述第三側(cè)架和所述凸起對立分布，以通過所述第一側(cè)架、所述第二側(cè)架、所述第三側(cè)架和所述凸起形成所述滑動架的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)；所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架與所述固定座相固定的一側(cè)，均設(shè)置有一滑軌，使得所述滑板通過所述滑軌與所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架滑軌連接；所述電池安置在所述滑板上。
[0016]有益效果:
[0017]本發(fā)明提供的一種多旋翼無人飛行設(shè)備，每一個第一旋翼通過對應(yīng)的一個第一拆卸螺紋組與第一電機的第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得在進行第一旋翼的安裝或者拆卸工作時，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼，即可實現(xiàn)第一旋翼和第一電機之間的緊固或者分離，也即無需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例一提供的多旋翼無人飛行設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所提供的多旋翼無人飛行設(shè)備的側(cè)視圖；
[0021]圖3為圖1中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系拆分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖3中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0023]圖5為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖6為圖5中折疊組件的俯視圖；
[0025]圖7為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖8為圖7中折疊組件的俯視圖；
[0027]圖9為圖1中滑動組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9中滑動組件的側(cè)視圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實施例二提供的多旋翼無人飛行設(shè)備的中，第一旋翼、第二旋翼及旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0031]同時，本發(fā)明實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”