用于裝配飛行器的處理設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于裝配飛行器的一種處理設備和一種處理方法。
【背景技術】
[0002]在用于裝配飛行器的已知的方法中，首先能夠組裝至少一個殼部件和地板柵格。此后，能夠添加其他的殼部件，直至構成基本上環(huán)形的機身區(qū)段。多個機身區(qū)段能夠彼此接合以構成更長的機身部段。
[0003]在這些步驟之前或之后能夠預先或最終裝配飛行器的其他部件。所述部件能夠是用于管路系統(tǒng)的保持件、管路系統(tǒng)本身、技術裝置、儀器等，例如熱絕緣件，液壓管路、電線路、水管路和空調(diào)管路，電氣和光學控制線路，裝配軌道、座位軌道、座位本身等。
[0004]在飛行器中這些部件在通常狹小的安裝環(huán)境下的裝配原則上是困難的。在此幾乎不能使用重的制造輔助機構，如起重設備、操縱系統(tǒng)、腳手架等，因為未鋪設例如用于這種機械負載的地面柵格。一些部件必須裝配在不利的工作位置中，例如在頂部上方的連接元件，這在人體工程學和經(jīng)濟方面是耗費的。
[0005]因此，主要目的是，簡化飛行器的裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出簡化飛行器的裝配的一種處理設備和一種處理方法。
[0007]所述目的通過根據(jù)本發(fā)明的用于裝配飛行器的一種處理設備和一種處理方法來實現(xiàn)。有利的實施方式和改進方案從隨后的描述中得到。
[0008]提出了，提供一種用于裝配飛行器的處理設備，所述處理設備包括定位框架、引導設備和能移動的工具臂。定位框架能固定在機庫地面(Hallenboden)的部段上。引導設備在定位框架上能移動地引導。能移動的工具臂固定在引導設備上并且在其自由端部上具有工具容納部。
[0009]用于裝配飛行器的這種處理設備明顯地簡化飛行器的裝配。能夠提高自動化水平，機器人能夠有利于減少人員的投入。以這種方式能夠提高生產(chǎn)質(zhì)量和在對變化的要求反應時的靈活性和快速性，而能夠降低人的負擔和對人的危害、生產(chǎn)的成本和時間需求。
[0010]此外，在裝配飛行器時，處理過程能夠匹配于飛行器的通常狹小的安裝環(huán)境，并且重的制造輔助機構的，如起重設備、腳手架等的使用變得不必要。也避免人員在人體工程學方面不利的工作位置中的工作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的處理設備還能夠靈活地匹配于要裝配的飛行器模型。這樣，兩個這種處理設備或兩個引導設備在定位框架上或兩個工具臂在引導設備上能夠平行地彼此并列地和/或彼此上下疊置地裝入。以這種方式，例如能夠在大空間的飛行器的兩個座位排之間進行在兩個彼此并列和/或彼此上下疊置地伸展的通道中的裝配。根據(jù)本發(fā)明的處理設備還能夠在裝配單殼的或多殼的飛行器模型時使用。
[0012]定位框架能夠包括由多個骨架狀設置的載體構成的承載裝置。定位框架能夠包括至少一個控制線路和/或介質(zhì)管路，例如電流線路或壓力管路以供給能移動的工具臂，工具容納部和/或要容納在其中的工具。
[0013]引導設備能夠是用于移動、控制和/或引導整個處理設備、能移動的工具臂、工具容納部和/或要容納在其中的工具的設備。
[0014]能移動的工具臂能夠是機器人臂、三腳架、六角架、其組合等。能移動的工具臂能夠除了工具容納部以外包括用于移動的工具臂的控制裝置和驅(qū)動器、工具容納部和/或要容納在其中的工具。
[0015]工具容納部是用于如下工具的容納部，所述工具用于處理飛行器的部件以用于裝配飛行器。所述部件能夠是用于管路系統(tǒng)的保持件、管路系統(tǒng)本身、技術裝置、儀器等，例如熱絕緣件，液壓管路、電線路、水管路和空調(diào)管路，電氣和光學控制線路，裝配軌道、座位軌道、座位本身等。工具容納部也能夠是工具交換器。
[0016]用于處理飛行器的部件的工具能夠是鉆孔工具、沉孔工具(Senkwerkzeug)、鉚接工具、密封工具、激光器、其他制造工具、測量工具，其組合等。
[0017]飛行器能夠是飛機、直升飛機、無人駕駛飛行器等。
[0018]定位框架能固定在機庫地面的部段上。術語“機庫地面”表示其上存放要裝配的飛行器的任意類型的地面。機庫地面也能夠是在機庫之外的地面。定位框架能夠借助于承載元件，例如通過載體、支架、支柱、框架等可拆卸地與機庫地面連接。也就是說，定位框架與承載元件連接，并且承載元件與機庫地面連接。連接能夠是可拆卸的螺旋連接，所述元件然而也能夠僅停放在彼此上。
[0019]定位框架能夠附加地與要裝配的飛行器的部段連接。飛行器的部段能夠是機身部段或地板部段。機身部段能夠是殼部段、縱梁、隔框等。地板部段能夠是地板柵格、地板柵格的橫向載體、底板、裝配底板、裝配軌道、座位軌道等。定位框架能夠沿飛行器的縱向方向觀察從上或從下與飛行器的地板部段連接。中間位置也是可能的。定位框架與飛行器的部段的連接能夠是可拆卸的固定，例如通過螺旋連接、夾緊或抽吸連接。
[0020]定位框架能夠相對于飛行器基本上水平地或傾斜于水平線地設置。定位框架能夠基本上平行于飛行器的縱軸線或以相對于飛行器的縱軸線樞轉(zhuǎn)的方式設置。
[0021]引導設備能夠在定位框架的上面、側(cè)面和/或下面上能移動地引導。引導設備能夠在定位框架的承載裝置上并且尤其在承載裝置的載體上能移動地引導。能移動的引導能夠通過軌道、鏈條、皮帶等實現(xiàn)。這種引導機構、例如軌道能夠通過卡搭連接可拆卸地與定位框架連接。
[0022]能移動的工具臂能夠直接固定在引導設備上，所述工具臂能夠經(jīng)由支撐臂固定在引導設備上和/或工具臂能夠經(jīng)由滑塊在引導設備上固定。能移動的工具臂能夠沿飛行器的縱向方向觀察設置在引導設備的旁邊、上方和/或下方。
[0023]滑塊能夠包括用于固定在引導設備上的臂并且包括用于從下方承載能移動的工具臂的或從上方保持能移動的工具臂的另外的臂或平臺。在此，滑塊能夠相對于機身部段并且沿飛行器的縱向方向觀察水平地在能移動的工具臂的下方或上方設置或豎直地在能移動的工具臂旁邊設置。
[0024]滑塊還能夠具有至少一個用于支撐在底板、裝配底板等上的支撐設備。因此，支撐設備能夠構成為用于與裝配軌道、座位軌道等共同作用。支撐設備能夠是滑動或滾動元件，例如滑板或輥子。
[0025]能移動的工具臂在其自由的、不固定在引導設備上的端部上具有工具容納部。工具容納部能夠是接口或終端執(zhí)行機構(Endeffektor)，用于處理飛行器的部件的工具固定在所述終端執(zhí)行機構上。工具在工具容納部上的固定能夠是可拆卸的，并且例如經(jīng)由插塞連接、螺旋連接等實施。
[0026]用于將引導設備相對于定位框架移動的驅(qū)動元件能夠安裝在定位框架上和/或在引導設備上。引導設備相對于定位框架的運動能夠以電的、機械的、液壓的或其他的方式實現(xiàn)。驅(qū)動力能夠經(jīng)由鏈條、皮帶、軌道，感應地或以其他方式傳遞。
[0027]引導設備、工具臂和/或工具容納部能夠具有至少一個用于檢測位置的傳感器元件。位置檢測能夠在第一步驟中粗略地并且在第二步驟中精細地進行。粗略的位置檢測能夠相對于飛行器進行并且精細的位置檢測局部地例如相對于橫向載體進行。位置檢測能夠經(jīng)由位移傳感器檢測。
[0028]工具臂能夠構成為，用于根據(jù)模型(Schablone)控制工具容納部，即將在工具容納部中的工具或處理點(Tool-Center-Point)裝入模板中，所述模板例如確定要完成的孔圖像或鉚接圖像。設備能夠固定在所述位置中并且執(zhí)行處理。所述方法是非常精確的。
[0029]工具臂能夠替選地或附加地構成，以便根據(jù)預設的處理數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)進行控制。在此情況下，例如存在要完成的孔圖像或鉚接圖像的坐標和期望的構成方式。所述方法是非常快速且靈活的。
[0030]此外，本發(fā)明涉及一種用于裝配飛行器的處理方法。所述方法包括下述步驟:
[0031]-將定位框架固定在機庫地面的部段上，以及
[0032]-將引導設備在定位框架上引導。
[0033]定位框架能夠包括承載裝置。術語“機庫地面”表示其上存放要裝配的飛行器的任意類型的地面。定位框架能夠借助于承載元件，例如通過載體、支架、支柱、框架等可拆卸地與機庫地面連接。引導設備能夠是用于移動、控制和/或引導整個處理設備、能移動的工具臂、工具容納部和/或要容納在其中的工具的設備。
[0034]引導設備具有能移動的工具臂并且工具臂的自