由端部具有工具容納部。能移動的工具臂能夠是機器人臂、三腳架、六角架或其組合等。工具容納部是用于如下工具的容納部，所述工具用于處理飛行器的部件以用于裝配飛行器。工具能夠是鉆孔工具、沉孔工具、鉚接工具、密封工具、激光器、其他制造工具、測量工具、其組合等。
【附圖說明】
[0035]本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點和應(yīng)用可能性從實施例的下述描述和附圖中得到。在此，所有所描述的和/或圖解示出的特征本身并且以任意組合方式也與其在各個權(quán)利要求及其參引中的組合無關(guān)地構(gòu)成本發(fā)明的主題。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的或類似的對象。
[0036]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備的一個實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的不意3D視圖。
[0037]圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備的另一實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的不意3D視圖。
[0038]圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備的另一實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的不意3D視圖。
[0039]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備的一部分的兩個示意側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0040]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備1的一個實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的示意3D視圖。在此，飛行器是飛機。處理設(shè)備1包括定位框架2、引導(dǎo)設(shè)備3和能移動的工具臂4。
[0041]在此，定位框架2包括由多個骨架狀設(shè)置的載體21構(gòu)成的承載裝置。定位框架2固定在機庫地面(未示出)的部段上。術(shù)語“機庫地面”表示其上存放要裝配的飛行器的任意類型的地面。
[0042]引導(dǎo)設(shè)備3是用于移動、控制和/或引導(dǎo)整個處理設(shè)備1、能移動的工具臂4、工具容納部6和/或其中容納的工具的設(shè)備。在此，引導(dǎo)設(shè)備3在定位框架2的上面處并且尤其在定位框架2的載體21的上側(cè)處能移動地引導(dǎo)。能移動的引導(dǎo)能夠通過軌道、鏈條、皮帶等實現(xiàn)。
[0043]在此，能移動的工具臂4是機器人臂并且包括用于移動工具臂4、工具容納部6和/或被容納在其中的工具的控制裝置和驅(qū)動器。能移動的工具臂4直接固定在引導(dǎo)設(shè)備3處并且在其旁邊。能移動的工具臂4在其自由端部上具有工具容納部6。在此，工具容納部6是用于如下工具的工具交換器或容納部，所述工具用于處理飛行器的部件以用于裝配飛行器。所述部件能夠是用于管路系統(tǒng)的保持件、管路系統(tǒng)本身、技術(shù)裝置、儀器等，例如熱絕緣件，液壓管路、電線路、水管路和空調(diào)管路，電氣和光學(xué)控制線路，裝配軌道、座位軌道、座位本身等。
[0044]用于處理飛行器的部件的工具(未示出)能夠是鉆孔工具、沉孔工具、鉚接工具、密封工具、激光器、其他制造工具、測量工具，其組合等。
[0045]圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備1的另一實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的示意3D視圖。處理設(shè)備1如之前那樣包括定位框架2、引導(dǎo)設(shè)備3和能移動的工具臂4。
[0046]與圖1不同地，能移動的工具臂4在此經(jīng)由滑塊7固定在引導(dǎo)設(shè)備3上?；瑝K7包括用于固定在引導(dǎo)設(shè)備3上的臂72和用于從下方承載能移動的工具臂4的平臺73。在此，滑塊7相對于機身部段并且沿飛行器的縱向方向觀察豎直地在能移動的工具臂4旁邊設(shè)置。滑塊7包括用于支撐在飛行器內(nèi)腔的底板上的支撐設(shè)備71。在此，支撐設(shè)備71包括用于在底板上共同作用、即支撐和滾動的兩個輥子。
[0047]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的處理設(shè)備1的另一實施方式的要裝配的飛行器的內(nèi)腔的一部分的示意3D視圖。同樣如之前的附圖，圖3示出定位框架2、引導(dǎo)設(shè)備3和能移動的工具臂4。在此，定位框架2不僅與機庫地面(未示出)連接，而且附加地也與地板柵格的橫向載體8連接。
[0048]如在圖2中，能移動的工具臂4在此經(jīng)由滑塊7固定在引導(dǎo)設(shè)備3處且固定在引導(dǎo)設(shè)備3側(cè)向附近。滑塊7包括用于固定在引導(dǎo)設(shè)備3上的臂72和平臺73，然而所述平臺與圖2不同地構(gòu)成為用于側(cè)向地支撐和保持能移動的工具臂4。如在之前的圖2中，滑塊7包括用于支撐在飛行器內(nèi)腔的底板上的支撐設(shè)備71。在此，支撐設(shè)備71也包括用于在底板上共同作用、即支撐和滾動的兩個輥子。
[0049]圖4示出定位框架2的三個示意側(cè)視圖。在所有情況下，定位框架2包括由多個載體構(gòu)成的承載裝置。定位框架2具有與機庫地面5的連接。在此，定位框架2借助于呈支架的方式的承載元件51可拆卸地與機庫地面5連接。定位框架2放置在承載元件51上，所述承載元件又立于機庫地面5上。
[0050]定位框架2附加地與要裝配的飛行器的部段連接。此外，在圖4a中，定位框架2的承載裝置從上方安裝在飛行器的地板柵格9的上側(cè)上并且尤其安裝在座位軌道上。在圖4b中，定位框架2的承載裝置從下方安裝在地板柵格9的下側(cè)上并且尤其安裝在地板框架9的橫向載體上。在圖4c中，定位框架2的承載裝置從下方安裝在地板柵格9的下側(cè)上并且尤其安裝在座位軌道上。
[0051]補充地要指出的是，“包括”不排除其他的元件或步驟以及“一個”不排除多個。此外指出的是，參照上述實施例中的一個所描述的特征或步驟也能夠以與上文所描述的其他實施例的其他特征或步驟組合的方式應(yīng)用。在權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不視為限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于裝配飛行器的處理設(shè)備(1)，所述處理設(shè)備包括: -定位框架⑵， -引導(dǎo)設(shè)備(3)，和 -能移動的工具臂(4)， 其中所述定位框架(2)能固定在機庫地面的部段上， 其中所述引導(dǎo)設(shè)備(3)在所述定位框架(2)上能移動地引導(dǎo)， 其中所述能移動的工具臂(4)固定在所述引導(dǎo)設(shè)備(3)上并且在其自由端部上具有工具容納部(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備(1)，其中所述能移動的工具臂(4)是機械人臂、三腳架、六角架等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理設(shè)備(1)，其中所述工具容納部(6)是用于鉆孔工具、沉孔工具、鉚接工具、密封工具、激光器、測量工具等的容納部。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的處理設(shè)備(1)，其中所述引導(dǎo)設(shè)備(3)在所述定位框架(2)的上面、側(cè)面和/或下面能移動地引導(dǎo)。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的處理設(shè)備(1)，其中所述引導(dǎo)設(shè)備(3)、所述工具臂(4)和/或所述工具容納部(6)具有至少一個用于檢測位置的傳感器元件。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的處理設(shè)備(1)，所述處理設(shè)備還包括滑塊(7)，所述滑塊固定在所述引導(dǎo)設(shè)備(3)上并且承載能移動的所述工具臂(4)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的處理設(shè)備(1)，其中所述滑塊(7)相對于機身部段水平地設(shè)置在能移動的所述工具臂(4)下方或豎直地設(shè)置在能移動的所述工具臂(4)旁邊。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的處理設(shè)備(1)，其中所述滑塊(7)具有至少一個支撐設(shè)備(71)以支撐在底板、裝配底板等上。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的處理設(shè)備(1)，其中所述支撐設(shè)備(71)構(gòu)成為與裝配軌道、座位設(shè)備軌道等共同作用。10.一種用于裝配飛行器的處理方法，所述方法包括下述步驟: -將定位框架(2)固定在機庫地面的部段上，以及 -在所述定位框架(2)上引導(dǎo)引導(dǎo)設(shè)備(3)， 其中所述引導(dǎo)設(shè)備(3)具有能移動的工具臂(4)，并且 其中所述工具臂(4)的自由端部具有工具容納部(6)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于裝配飛行器的一種處理設(shè)備(1)和一種處理方法。處理設(shè)備(1)包括：定位框架(2)、引導(dǎo)設(shè)備(3)和能移動的工具臂(4)。定位框架(2)能固定在機庫地面的部段上。引導(dǎo)設(shè)備(3)在定位框架(2)上能移動地引導(dǎo)。能移動的工具臂(4)固定在引導(dǎo)設(shè)備(3)上并且在其自由端部上具有工具容納部(6)。用于裝配飛行器的處理方法包括下述步驟：在機庫地面的部段上提供定位框架(2)，以及將引導(dǎo)設(shè)備(3)在定位框架(2)上引導(dǎo)。在此，引導(dǎo)設(shè)備(3)具有能移動的工具臂(4)，并且工具臂(4)的自由端部具有工具容納部(6)。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號】CN105366072
【申請?zhí)枴緾N201510508283
【發(fā)明人】霍爾格·弗勞恩, 斯文·布特克賴特
【申請人】空中客車德國運營有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月18日
【公告號】CA2899908A1, DE102014111747A1, US20160046393