起落架及使用該起落架的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種起落架及使用該起落架的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機(jī)航拍技術(shù)由于其成本較載人航 拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機(jī)航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機(jī)、 照相機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行拍攝。無人飛行器一般包括機(jī)身以及裝設(shè)于該機(jī)身上的起落架，該 起落架包括至少兩個支撐腳。為避免支撐腳遮擋拍攝裝置的鏡頭，該支撐腳通常為可收合 的結(jié)構(gòu)。在使用該無人飛行器時，通過設(shè)置在該機(jī)身上的兩個驅(qū)動件分別驅(qū)動該兩個支撐 腳展開或收合。然而，上述無人飛行器由于采用兩個驅(qū)動件不但制造成本較高，且飛行器自 身重量較大，在空中續(xù)航能力較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且相對重量較輕的起落架及使用該起落 架的飛行器。
[0004] 一種起落架，其包括兩個相對設(shè)置的支撐腳；固定機(jī)構(gòu)，兩個所述支撐腳均樞接于 所述固定機(jī)構(gòu)上；設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的平移 件，所述平移件能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對所述固定機(jī)構(gòu)移動。其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通 過所述平移件驅(qū)動兩個所述支撐腳相對所述固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，兩個所述支撐腳可滑動地連接 于所述平移件的兩端。
[0005] 進(jìn)一步地，所述起落架還包括連接于所述支撐腳上的滑動件，所述平移件上開設(shè) 有導(dǎo)向槽，所述滑動件凸伸入所述導(dǎo)向槽中并能夠沿所述導(dǎo)向槽滑動。
[0006] 進(jìn)一步地，所述起落架還包括兩個樞接件，每個所述樞接件一端樞接于所述固定 機(jī)構(gòu)上，另一端設(shè)置有所述滑動件；每個所述支撐腳通過所述一個樞接件與所述固定機(jī)構(gòu) 樞接，且通過所述樞接件及所述滑動件與所述平移件滑動連接。
[0007] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連接 件，每個所述樞接件樞接于一個所述連接件上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述裝設(shè)件上，所述平 移件鄰近所述裝設(shè)件設(shè)置并能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對遠(yuǎn)離或靠近所述裝設(shè)件。
[0008] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐件以及設(shè)置于所述支撐件上的導(dǎo)向件，所述平 移件可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述支撐件上，并能夠驅(qū)動所述 平移件沿所述導(dǎo)向件滑動。
[0009] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連 接件，每個所述支撐腳樞接于一個所述連接件上，所述支撐件連接于所述裝設(shè)件上，所述導(dǎo) 向件垂直于所述裝設(shè)件，所述平移件能夠沿所述導(dǎo)向件滑動以相對遠(yuǎn)離或靠近所述裝設(shè) 件。
[0010] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、第一連桿及第二連桿，所述驅(qū)動件設(shè)置于所 述固定機(jī)構(gòu)上，所述第一連桿設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述第二連桿一端與所述第一連桿相 樞接，另一端與所述平移件相樞接。
[0011] 進(jìn)一步地，所述支撐件包括設(shè)置于所述裝設(shè)件上的裝設(shè)部以及由分別所述裝設(shè)部 兩端凸伸形成的兩個支撐部，所述平移件設(shè)置于所述兩個支撐部之間，所述驅(qū)動件裝設(shè)于 所述兩個支撐部中的一個上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第三連桿及第四連桿，所述第三連桿轉(zhuǎn) 動設(shè)置于所述兩個支撐部中的另一個上，所述第四連桿一端與所述第三連桿樞接，另一端 與所述平移件樞接。
[0012] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、凸輪以及復(fù)位彈性件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固 定機(jī)構(gòu)上，所述凸輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述凸輪的周壁活動地抵持于所述平移件上，所 述復(fù)位彈性件一端連接于所述固定機(jī)構(gòu)上，另一端連接于所述平移件上，以使所述平移件 在運動時能夠始終抵靠于所述凸輪的周壁上。
[0013] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪及齒條，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機(jī) 構(gòu)上，所述齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述齒條相對固定地設(shè)置于所述平移件上并與所述 齒輪相嗤合。
[0014] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、絲杠及螺母，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu) 上，所述絲杠與所述驅(qū)動件相連接，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上并與所述平移件相對固定。
[0015] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，所述直線電機(jī)包括設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)上的 定子可滑動地設(shè)置在所述定子上的動子，所述動子與所述平移件相對固定，所述直線電機(jī) 能夠驅(qū)動所述平移件相對所述固定機(jī)構(gòu)移動。
[0016] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與所述平移件連接，并能夠驅(qū)動 所述平移件相對所述固定機(jī)構(gòu)移動。
[0017] -種飛行器，其包括機(jī)身及設(shè)置于所述機(jī)身上的起落架，所述起落架包括兩個相 對設(shè)置的支撐腳；設(shè)置于所述機(jī)身上的固定機(jī)構(gòu)，兩個所述支撐腳均樞接于所述固定機(jī)構(gòu) 上；設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的平移件，所述平移 件能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對所述固定機(jī)構(gòu)移動。其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述平移 件驅(qū)動兩個所述支撐腳相對所述固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，兩個所述支撐腳可滑動地連接于所述平移 件的兩端。
[0018] 進(jìn)一步地，所述起落架還包括連接于所述支撐腳上的滑動件，所述平移件上開設(shè) 有導(dǎo)向槽，所述滑動件凸伸入所述導(dǎo)向槽中并能夠沿所述導(dǎo)向槽滑動。
[0019] 進(jìn)一步地，所述起落架還包括兩個樞接件，每個所述樞接件一端樞接于所述固定 機(jī)構(gòu)上，另一端設(shè)置有所述滑動件；每個所述支撐腳通過所述一個樞接件與所述固定機(jī)構(gòu) 樞接，且通過所述樞接件及所述滑動件與所述平移件滑動連接。
[0020] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連接 件，每個所述樞接件樞接于一個所述連接件上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述裝設(shè)件上，所述平 移件鄰近所述裝設(shè)件設(shè)置并能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下相對遠(yuǎn)離或靠近所述裝設(shè)件。
[0021] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括支撐件以及設(shè)置于所述支撐件上的導(dǎo)向件，所述平 移件可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述支撐件上，并能夠驅(qū)動所述 平移件沿所述導(dǎo)向件滑動。
[0022] 進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連 接件，每個所述支撐腳樞接于一個所述連接件上，所述支撐件連接于所述裝設(shè)件上，所述導(dǎo) 向件垂直于所述裝設(shè)件，所述平移件能夠沿所述導(dǎo)向件滑動以相對遠(yuǎn)離或靠近所述裝設(shè) 件。
[0023] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、第一連桿及第二連桿，所述驅(qū)動件設(shè)置于所 述固定機(jī)構(gòu)上，所述第一連桿設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述第二連桿一端與所述第一連桿相 樞接，另一端與所述平移件相樞接。
[0024] 進(jìn)一步地，所述支撐件包括設(shè)置于所述裝設(shè)件上的裝設(shè)部以及由分別所述裝設(shè)部 兩端凸伸形成的兩個支撐部，所述平移件設(shè)置于所述兩個支撐部之間，所述驅(qū)動件裝設(shè)于 所述兩個支撐部中的一個上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第三連桿及第四連桿，所述第三連桿轉(zhuǎn) 動設(shè)置于所述兩個支撐部中的另一個上，所述第四連桿一端與所述第三連桿樞接，另一端 與所述平移件樞接。
[0025] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、凸輪以及復(fù)位彈性件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所 述固定機(jī)構(gòu)上，所述凸輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述凸輪的周壁活動地抵持于所述平移件 上，所述復(fù)位彈性件一端連接于所述固定機(jī)構(gòu)上，另一端連接于所述平移件上，以使所述平 移件在運動時能夠始終抵靠于所述凸輪的周壁上。
[0026] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪及齒條，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu) 上，所述齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述齒條相對固定地設(shè)置于所述平移件上并與所述齒 輪相嗤合。
[0027] 或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、絲杠及螺母，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu) 上，所述絲杠與所述驅(qū)動件相連接，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上