專利名稱：起落架結(jié)構(gòu)支撐磨擦輪牽引車的制作方法
起落架結(jié)構(gòu)支撐磨擦輪牽弓I車本發(fā)明涉及到一種飛機(jī)牽引車裝置，屬于航空地勤輔助裝置領(lǐng)域。目前機(jī)場及航母甲板使用的飛機(jī)牽引車輛分為有桿或無桿牽引形式，有桿牽引車通過一個特制的桿來聯(lián)接牽引車與飛機(jī)，近年來國外推出了一種磨擦輪式牽引車，其原理是用兩個(套)可轉(zhuǎn)動磨擦輪從前后將飛機(jī)輪胎夾持住，使用液壓泵驅(qū)動磨擦輪旋轉(zhuǎn)，通過磨擦輪的轉(zhuǎn)動磨擦推動機(jī)輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成飛機(jī)移動的過程。利用磨擦輪驅(qū)動機(jī)輪轉(zhuǎn)動讓磨擦輪式牽引車取消了變速箱和大尺寸輪胎，因此具有尺寸小，重量輕，能量消耗低的特點。磨擦輪推動式牽引車在結(jié)構(gòu)上需要設(shè)置一個長度大于被牽引飛機(jī)機(jī)輪的叉式結(jié)構(gòu)或單臂式結(jié)構(gòu)，并且需要在這套結(jié)構(gòu)的頂端再安裝一個(套)可橫向伸出或轉(zhuǎn)動放下的磨擦輪收放裝置，以便能讓與安裝在叉式結(jié)構(gòu)后部的磨擦輪與前方的磨擦輪相互配合，形成前后夾擊將飛機(jī)輪胎夾持住，這樣的結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)在大量使用的無桿牽引車是簡單了不少，但還為是結(jié)構(gòu)最簡單的，重量有很大縮小，但體積還是不夠緊湊。本發(fā)明的目的就是想在磨擦輪推動式牽引車的基礎(chǔ)上對這類飛機(jī)牽引車進(jìn)一步改進(jìn)，以使磨擦式牽引車輛的結(jié)構(gòu)和體積重量能進(jìn)一步優(yōu)化，以適應(yīng)航母飛行甲板這樣的狹窄場所，同時還想通過結(jié)構(gòu)上的設(shè)計讓牽引車的牽引速度能有一個大的提高，這樣會顯著改善航母飛行甲板上的作業(yè)情況和效率。本發(fā)明通過讓牽引車上的特設(shè)結(jié)構(gòu)利用飛機(jī)起落架輪軸來為磨擦輪提供夾持輪胎的反方向夾持力作用點，這樣利用一個(套)單向壓力的磨擦輪就可讓磨擦輪得到足夠的磨擦壓力，進(jìn)而完成磨擦推動飛機(jī)機(jī)輪的轉(zhuǎn)動，避開了現(xiàn)有磨擦輪式牽引車上的磨擦輪要有一半必須要采用復(fù)雜收起張開機(jī)構(gòu)和前伸臂太長的缺點。采用了以上所述牽引車單元部件的高速行駛牽引車則因為體積縮小和重量減輕可以達(dá)到為每架飛機(jī)準(zhǔn)備一套的程度，這樣再結(jié)合遙控或智能技術(shù)后就能形成一種高效率的艦載機(jī)移動裝置。與現(xiàn)有的磨擦輪式牽引車相比，本發(fā)明具有如下特點，一是結(jié)構(gòu)更加簡單，二是整個裝置上夾持臂的長度可以小于機(jī)輪的尺寸，這樣就能進(jìn)一步縮小牽引車的體積，降低牽引車的重量，三是在使用也更加簡單方便，一推就能完成固定在起落架上的步驟。由于重量和尺寸可以大幅度縮小，甚至可以考慮讓磨擦輪推進(jìn)部件成為飛機(jī)起落架上的配套部件。附

圖1為起落架結(jié)構(gòu)支撐磨擦輪牽引車的磨擦輪與機(jī)輪和輪軸夾持原理示意圖。附圖2為起落架結(jié)構(gòu)支撐磨擦輪牽引車應(yīng)對前后雙機(jī)輪的磨擦輪與機(jī)輪和輪軸夾持原理示意圖。附圖3為采用磨擦輪機(jī)輪軸支撐牽引車單元體的可高速行駛牽引車示意圖。參照附圖1 ;對應(yīng)單輪或雙排輪的起落架結(jié)構(gòu)支撐磨擦輪牽引車由夾持平臺1，磨擦輪驅(qū)動裝置2和可變角度或高度的夾持凸臺3三大部分組成。當(dāng)整個牽引車向前時，夾持平臺的前臂結(jié)構(gòu)4插入飛機(jī)輪胎軸5下部，當(dāng)磨擦輪6搭接上輪胎7后，夾持平臺就會被機(jī)輪抬起，使其前臂結(jié)構(gòu)下部與輪軸接觸，此時夾持凸臺在作動筒8的作用下變角度上升，就可以在磨擦輪的配合下使整套裝置卡住起落架的輪軸和機(jī)輪。與此同時安裝在鉗形夾持平臺上的裝置自身移動用機(jī)輪9也被抬離地面。為防止夾持過程中損傷起落架軸，夾持凸臺上設(shè)置有橡膠墊10。牽引車完成對機(jī)輪的夾持后，在驅(qū)動裝置驅(qū)動下磨擦輪轉(zhuǎn)動就可以推動輪胎旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動飛機(jī)移動。緊湊型裝置可取消前轉(zhuǎn)向輪11，通過一個固定搭接桿12讓整個裝置可靠固定在起落架上，如果飛機(jī)起落架機(jī)輪結(jié)構(gòu)充許，還可以通過將磨擦輪之間距離加大分開設(shè)置的辦法，讓其與夾持凸臺形成三角狀，這樣也能獲得橫向穩(wěn)定。13為牽引車與飛機(jī)起落架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的電纜線。在具體設(shè)計時可以根據(jù)起落架是單輪或雙輪分別采用不同結(jié)構(gòu)的夾持平臺，例如前臂結(jié)構(gòu)對應(yīng)雙輪結(jié)構(gòu)和單輪結(jié)構(gòu)的垂直投影可以分別為單臂前伸結(jié)構(gòu)或U字形，對應(yīng)雙輪的磨擦輪則增加一倍。對應(yīng)于單輪結(jié)構(gòu)的夾持平臺如果采用單臂前伸結(jié)構(gòu)，則固定搭接桿12還能起到穩(wěn)定功能，為確保產(chǎn)生足夠的磨擦力，除了增加磨擦輪個數(shù)，還可考慮在兩個或更多磨擦輪上套上增大磨擦力的履帶14。夾持平臺被設(shè)計成剛性結(jié)構(gòu)，減少變形以承擔(dān)夾持牽引過程中的載荷。參照附圖2 ;應(yīng)對雙機(jī)輪的磨擦輪式機(jī)輪軸支撐牽引車由夾持平臺1，磨擦輪驅(qū)動裝置2和可變角度或高度的夾持凸臺3三大部分及相應(yīng)部件組成。當(dāng)整個牽引車部件放在兩輪之間時，夾持平臺的前臂結(jié)構(gòu)4插入飛機(jī)輪胎軸5下部，當(dāng)磨擦輪6搭接上輪胎7后，推動夾持平臺，使其前臂結(jié)構(gòu)下部與輪軸接觸，此時夾持凸臺在作動筒8的作用下變角度上升，就可以在磨擦輪的配合下使整套裝置卡住起落架的輪軸和機(jī)輪。為防止夾持過程中損傷起落架軸，夾持凸臺上設(shè)置有橡膠墊(此圖未畫出)。牽引車完成對機(jī)輪的夾持后，在驅(qū)動裝置驅(qū)動下通過磨擦輪上的齒盤16讓磨擦輪轉(zhuǎn)動，就可以推動輪胎旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動飛機(jī)移動。13為牽引車與飛機(jī)起落架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的電纜線。固定搭接桿12在整個部件夾持到起落架上后可推向前將起落架柱塞套住。在具體使用時可以根據(jù)起落架是雙排主機(jī)輪分別采用一個或兩個這樣的單元部件，為確保產(chǎn)生足夠的磨擦力，可以考慮增加兩輪之間的磨擦輪個數(shù)17，這些磨擦輪的個數(shù)成對增加，還可考慮在兩個或更多磨擦輪上套上增大磨擦力的履帶14。夾持平臺被設(shè)計成剛性結(jié)構(gòu)，減少變形以承擔(dān)夾持牽引過程中的載荷。參照附圖3 ;應(yīng)用了磨擦式機(jī)輪軸支撐牽引車單元結(jié)構(gòu)的可高速行駛牽引車由車架主體15和兩個平行連桿結(jié)構(gòu)體16三大部件組成，車架主體的頭部前伸臂臺面上安裝有可上升鞍形凸臺17，該凸臺用來承載前機(jī)輪軸。靠后一段距離安裝一個萬向輪18，采用環(huán)形轉(zhuǎn)向軌道19(如果飛機(jī)前機(jī)輪通過特殊設(shè)計充許參與牽引轉(zhuǎn)向，則萬向輪可以不裝)。平行連桿結(jié)構(gòu)體頭部各安裝一套上述牽弓I車單元部件20。在人工操作或智能控制下讓該裝置鉆到飛機(jī)腹部，車架主體前伸凸臺則伸進(jìn)前起落架機(jī)輪之間，升起鞍形凸臺后飛機(jī)前輪就被固定，隨后兩個平行連桿結(jié)構(gòu)體就在作動筒21作用下自動打開，單元部件對準(zhǔn)主起落架機(jī)輪，隨后兩個平行連桿結(jié)構(gòu)體向后頂推單元部件，使其后退并固定在左右兩個主機(jī)輪上，虛線為平行連桿結(jié)構(gòu)體打開后的狀態(tài)。如果在飛機(jī)設(shè)計上就考慮采取相應(yīng)措施的飛機(jī)來說，如果前起落架能夠配合在移動時轉(zhuǎn)向，車架主體可以考慮取消前面的萬向輪和聯(lián)接件，大幅度縮短長度22，甚至可以考慮取消，將左右兩個平行連桿結(jié)構(gòu)直接聯(lián)接在一起，完全脫離地面。為防止影響飛機(jī)掛彈，平行連桿可盡量降低聯(lián)接點，或考慮采用垂直方向上的彎曲結(jié)構(gòu)設(shè)計。在具體設(shè)計時，夾持部件上的固定用搭接桿等可以在新飛機(jī)設(shè)計時就考慮設(shè)置在起落架上，這樣固定效果會更好。高速行駛的磨擦輪牽引車在具體設(shè)計時也可以考慮有不同的結(jié)構(gòu)，例如可以考慮將車架主體縮短，飛機(jī)的轉(zhuǎn)向依靠飛機(jī)自身前輪的轉(zhuǎn)動完成，這樣折疊起來體積會更小。還可以考慮將搭接夾持部件的夾持凸臺移動到磨擦輪的上方，讓其直接對應(yīng)起落架支柱，利用支柱口來為夾持凸臺提供一個著力固定點?？紤]到夾持凸臺直接對應(yīng)起落架支柱口后會失去液壓緩沖功能，因此夾持平臺可分為對應(yīng)起落架支柱口和對應(yīng)安裝磨擦輪等部件結(jié)構(gòu)的兩部分，兩部分之間的聯(lián)接用可滑動結(jié)構(gòu)，并配置彈簧等一類緩沖元件。如果飛機(jī)在設(shè)計時就考慮到采用這種牽引車部件，則在相應(yīng)部位處可設(shè)置聯(lián)接牽引車支撐部件的聯(lián)接點。如果飛機(jī)上采取了相應(yīng)措施，則只在一側(cè)主機(jī)輪上安裝磨擦輪起落架牽引車部件也行，同樣能完成牽引過程。
權(quán)利要求
1.一種磨擦輪式機(jī)輪軸支撐牽引車，其特征是在夾持平臺對應(yīng)飛機(jī)輪胎靠上方或稍靠上方的地方固定安裝有磨擦輪驅(qū)動裝置，其前下方有向前伸出的前伸臂結(jié)構(gòu)，在前伸臂結(jié)構(gòu)上設(shè)置有可變角度或升起的夾掛凸臺，其夾持面與機(jī)輪軸形狀相仿，在作動筒的推動下升起和放下，在夾持凸臺面和和前伸臂結(jié)構(gòu)面上設(shè)置有橡膠墊，通過磨擦輪和夾持凸吧的配合來完成對機(jī)輪的夾持。
2.按權(quán)利要求一規(guī)定的磨擦輪式機(jī)輪軸支撐牽引車，其特征是夾持平臺被設(shè)計成加強(qiáng)的剛性結(jié)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求一規(guī)定的磨擦輪式機(jī)輪軸支撐牽引車，其特征是磨擦輪可套上履帶。
4.按權(quán)利要求一規(guī)定的磨擦輪式機(jī)輪軸支撐牽引車，其特征是懸掛式裝置的夾持平臺上設(shè)置有與起落架相接觸的固定 搭接桿，以確定整個裝置固定在起落架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種新型飛機(jī)牽引車設(shè)計，屬于航空輔助裝置領(lǐng)域。近年來國外推出了磨擦輪式牽引車，取消了變速箱和大尺寸輪胎，因此具有尺寸小，重量輕，能量消耗低的特點。本發(fā)明在此基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步進(jìn)，在同樣具有體積小及重量輕的情況下進(jìn)一步消除了這兩種牽引車存在著的缺陷，適應(yīng)能力得到進(jìn)一步提高。磨擦推動式牽引車在結(jié)構(gòu)上需要設(shè)置一個長度大于被牽引飛機(jī)機(jī)輪的叉式結(jié)構(gòu)或單臂式結(jié)構(gòu)，并且需要在這套結(jié)構(gòu)的頂端再安裝一個或一套可橫向伸出或轉(zhuǎn)動放下的磨擦輪收放裝置，以便能與磨擦輪相互配合將飛機(jī)輪胎夾持住，這樣結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，體積不夠緊湊。磨擦式機(jī)輪軸支撐牽引車用一個可釣住起落架輪軸的前伸臂結(jié)構(gòu)與磨擦輪配合，在保證磨擦輪壓力的情況下，使?fàn)恳嚨捏w積結(jié)構(gòu)等幾個方面相對于磨擦輪式牽引車有實質(zhì)性改進(jìn)。
文檔編號B64F1/10GK103213689SQ20121002886
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者馬世強(qiáng) 申請人:馬世強(qiáng)