一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于航拍相機(jī)増穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件及具有該伺服組件的増穩(wěn)云臺(tái)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及航拍相機(jī)云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0003]增穩(wěn)云臺(tái)是安裝固定航拍相機(jī)的裝置，主要應(yīng)用在航拍，照相以及監(jiān)控等領(lǐng)域;云臺(tái)具有伺服組件，伺服組件實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]當(dāng)前運(yùn)用的伺服電機(jī)以及控制系統(tǒng)都是分立的，只有在應(yīng)用的時(shí)候才裝配在一起或者并不裝配在一起，而是通過(guò)線纜來(lái)進(jìn)行連接，這樣的系統(tǒng)一般包括如下幾個(gè)方面:伺服電機(jī)、位置傳感器、電機(jī)控制器，這樣的組合方式以及裝配方式在云臺(tái)受到撞擊的時(shí)候容易導(dǎo)致電機(jī)控制器損壞，線纜斷開(kāi)等問(wèn)題，給裝配以及調(diào)試維護(hù)帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺(tái)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，該伺服組件包括排線A、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、軸承、中空轉(zhuǎn)軸、電源轉(zhuǎn)接板、機(jī)殼、磁粒座、排線B、磁粒、電子調(diào)速器模塊、排線C、后端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉(zhuǎn)接板、軸承及中空轉(zhuǎn)軸依次安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述磁粒安裝在磁粒座上，所述磁粒座及電子調(diào)速器模塊安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述后端蓋安裝于機(jī)殼下部，所述排線A穿過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉(zhuǎn)軸與電源轉(zhuǎn)接板連接，并與排線C在機(jī)殼外部連接，所述電源轉(zhuǎn)接板將電機(jī)的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過(guò)端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電子調(diào)速器模塊通過(guò)十字平頭螺絲固定于機(jī)殼內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，后端蓋通過(guò)內(nèi)六角沉頭螺絲與機(jī)殼固定。
[0009]—種航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)，具有上述的伺服組件，該航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)包括上支座、下支座、Y軸伺服組件、支架1、X軸伺服組件、支架I1、Z軸伺服組件、相機(jī)架、壓扣，所述上支座與下支座連接，下支座下部設(shè)置Y軸伺服組件，支架I分別與Y軸伺服組件及X軸伺服組件連接，支架II分別與X軸伺服組件及Z軸伺服組件連接，支架II與相機(jī)架固定連接，相機(jī)通過(guò)壓扣及手?jǐn)Q螺絲固定在相機(jī)架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，其裝配及維護(hù)調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機(jī)集成于一體，利用機(jī)殼進(jìn)行保護(hù)，他們之間的連線可以做到最短，大大降低了能量的損失，同時(shí)各個(gè)伺服模塊之間以及伺服模塊與云臺(tái)控制模塊之間的連接線纜從電機(jī)的中空軸通過(guò)，在機(jī)殼和電機(jī)中空軸的保護(hù)下，避免了云臺(tái)受到撞擊的而導(dǎo)致的伺服模塊損壞，線纜斷開(kāi)等問(wèn)題，云臺(tái)產(chǎn)品可靠性大大提高。
[0011]【附圖說(shuō)明】書(shū)
圖1為本發(fā)明伺服組件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1中:1、排線A，2、轉(zhuǎn)子鐵芯，3、磁環(huán)，4、定子鐵芯，5、軸承，6、中空轉(zhuǎn)軸，7、電源轉(zhuǎn)接板，8、機(jī)殼，9、磁粒座，1、排線B，11、磁粒，12、電子調(diào)速器模塊，13、排線C，14、十字平頭螺絲，15、后端蓋，16、內(nèi)六角沉頭螺絲。
[0012]圖2為本發(fā)明航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2中:1、上支座，2、下支座，3、Y軸伺服組件，4、支架1，5、乂軸伺服組件，6、支架11，7、2軸伺服組件，8、相機(jī)架，9、壓扣，1、手?jǐn)Q螺絲，11、相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1所示，一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，該伺服組件包括排線A1、轉(zhuǎn)子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4、軸承5、中空轉(zhuǎn)軸6、電源轉(zhuǎn)接板7、機(jī)殼8、磁粒座9、排線B 10、磁粒11、電子調(diào)速器模塊12、排線C 13、后端蓋15，所述轉(zhuǎn)子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4、電源轉(zhuǎn)接板7、軸承5及中空轉(zhuǎn)軸6依次安裝于機(jī)殼8內(nèi)，所述磁粒11安裝在磁粒座9上，所述磁粒座9及電子調(diào)速器模塊12安裝于機(jī)殼8內(nèi)，所述后端蓋15安裝于機(jī)殼8下部，所述排線A I穿過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4及中空轉(zhuǎn)軸5與電源轉(zhuǎn)接板7連接，并與排線C 13在機(jī)殼8外部連接，所述電源轉(zhuǎn)接板7將電機(jī)的三相繞組線與排線B 10連接，排線BlO與磁粒11連接，并通過(guò)端子連接到電子調(diào)速器模塊12上，電子調(diào)速器模塊12與排線C 13連接。磁粒11是電子調(diào)速器模塊12上的磁編碼器IC的位置感應(yīng)器件用于永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)位置檢測(cè)，電子調(diào)速器模塊12實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的FOC算法，同時(shí)永磁同步電機(jī)的位置信息也通過(guò)通訊的形式發(fā)送給云臺(tái)控制模塊，用于云臺(tái)的姿態(tài)解耦控制。
[0015]所述電子調(diào)速器模塊12通過(guò)十字平頭螺絲14固定于機(jī)殼內(nèi)，后端蓋15通過(guò)內(nèi)六角沉頭螺絲16與機(jī)殼8固定。
[0016]如圖2所示，一種航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)，具有上述的伺服組件，該航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)包括上支座1、下支座2、Υ軸伺服組件3、支架I 4、Χ軸伺服組件5、支架II 6、Ζ軸伺服組件7、相機(jī)架8、壓扣9，所述上支座I與下支座2連接，下支座I下部設(shè)置Y軸伺服組件3，支架I 4分別與Y軸伺服組件3及X軸伺服組件5連接，支架II 6分別與X軸伺服組件5及Z軸伺服組件7連接，支架II 6與相機(jī)架8固定連接，相機(jī)11通過(guò)壓扣9及手?jǐn)Q螺絲10固定在相機(jī)架8上。
[0017]本發(fā)明用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，其裝配及維護(hù)調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機(jī)集成于一體，利用機(jī)殼進(jìn)行保護(hù)，他們之間的連線可以做到最短，大大降低了能量的損失，同時(shí)各個(gè)伺服模塊之間以及伺服模塊與云臺(tái)控制模塊之間的連接線纜從電機(jī)的中空軸通過(guò)，在機(jī)殼和電機(jī)中空軸的保護(hù)下，避免了云臺(tái)受到撞擊的而導(dǎo)致的伺服模塊損壞，線纜斷開(kāi)等問(wèn)題，云臺(tái)產(chǎn)品可靠性大大提高。
[0018]顯然，以上所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬本發(fā)明保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，其特征在于，該伺服組件包括排線A、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、軸承、中空轉(zhuǎn)軸、電源轉(zhuǎn)接板、機(jī)殼、磁粒座、排線B、磁粒、電子調(diào)速器模塊、排線C、后端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉(zhuǎn)接板、軸承及中空轉(zhuǎn)軸依次安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述磁粒安裝在磁粒座上，所述磁粒座及電子調(diào)速器模塊安裝于機(jī)殼內(nèi)，所述后端蓋安裝于機(jī)殼下部，所述排線A穿過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉(zhuǎn)軸與電源轉(zhuǎn)接板連接，并與排線C在機(jī)殼外部連接，所述電源轉(zhuǎn)接板將電機(jī)的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過(guò)端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，其特征在于，所述電子調(diào)速器模塊通過(guò)十字平頭螺絲固定于機(jī)殼內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件，其特征在于，后端蓋通過(guò)內(nèi)六角沉頭螺絲與機(jī)殼固定。4.一種航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)，具有權(quán)利要求1-3任一所述的伺服組件，其特征在于，該航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)包括上支座、下支座、Y軸伺服組件、支架1、X軸伺服組件、支架I1、Z軸伺服組件、相機(jī)架、壓扣，所述上支座與下支座連接，下支座下部設(shè)置Y軸伺服組件，支架I分別與Y軸伺服組件及X軸伺服組件連接，支架II分別與X軸伺服組件及Z軸伺服組件連接，支架II與相機(jī)架固定連接，相機(jī)通過(guò)壓扣及手?jǐn)Q螺絲固定在相機(jī)架上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航拍相機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺(tái)，轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉(zhuǎn)接板、軸承及中空轉(zhuǎn)軸依次安裝于機(jī)殼內(nèi)，排線A穿過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉(zhuǎn)軸與電源轉(zhuǎn)接板連接，并與排線C在機(jī)殼外部連接，電源轉(zhuǎn)接板將電機(jī)的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過(guò)端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。本發(fā)明裝配及維護(hù)調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機(jī)集成于一體，在機(jī)殼和電機(jī)中空軸的保護(hù)下，避免了云臺(tái)受到撞擊的而導(dǎo)致的伺服模塊損壞，線纜斷開(kāi)等問(wèn)題，云臺(tái)產(chǎn)品可靠性大大提高。
【IPC分類(lèi)】B64D47/08, H02K11/30, G03B17/56
【公開(kāi)號(hào)】CN105584637
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610109574
【發(fā)明人】萬(wàn)筱劍
【申請(qǐng)人】深圳市哈博森科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日