無人機的制作方法
【專利摘要】公開了一種無人機，用于解決現(xiàn)有無人機機身結(jié)構(gòu)可靠性差等問題。該無人機包括機身以及與機身相連的至少一個機臂，機身內(nèi)設(shè)置有框架，框架包括多條連接桿，其中至少部分連接桿的至少一端與機臂連接。本發(fā)明提供的無人機框架中的連接桿至少一端與無人機的機臂連接，由于無人機的機臂用于設(shè)置螺旋槳，因此結(jié)構(gòu)強度較高，將連接桿與機臂連接，能夠有效的將連接桿的受力分散給機臂，并且機臂對連接桿形成較強力的支撐，大大提高了無人機的結(jié)構(gòu)可靠性以及承重能力。
【專利說明】
無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種處于迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏等領(lǐng)域。
[0003]由于無人機一般情況下主要用在航拍、無人偵查等領(lǐng)域，因此對結(jié)構(gòu)可靠性以及載重要求較低，難以應(yīng)用于運輸、快遞配送等對結(jié)構(gòu)可靠性要求較高的領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)可靠性強、載重高的無人機。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種無人機，包括機身以及與機身相連的至少一個機臂，所述機身內(nèi)設(shè)置有框架，所述框架包括多條連接桿，至少部分所述連接桿的至少一端與所述機臂連接。
[0007]優(yōu)選地，所述機身還包括位于所述框架外的殼體，所述殼體的頂部呈尖頂結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板將所述殼體內(nèi)的空間分隔成多個部分。
[0009]優(yōu)選地，包括多個機臂；
[0010]所述框架包括分別與所述多個機臂對應(yīng)設(shè)置的多條第一連接桿；
[0011]所述第一連接桿的第一端和與其對應(yīng)的機臂連接；
[0012]所述多條第一連接桿的第二端連接在一起。
[0013]優(yōu)選地，所述框架還包括豎直設(shè)置的第二連接桿；
[0014]所述多條第一連接桿的第二端均連接于所述第二連接桿，和/或，所述多個機臂的第一端均連接于所述第二連接桿。
[0015]優(yōu)選地，所述框架還包括分別連接相鄰兩機臂的第三連接桿。
[0016]優(yōu)選地，所述第一連接桿的第一端與所述機臂之間、所述第一連接桿的第二端與所述第二連接桿之間、所述機臂與所述第二連接桿之間和/或所述機臂與所述第三連接桿之間通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起；
[0017]所述連接結(jié)構(gòu)包括分別套于兩者外的第一部件以及設(shè)置于所述第一部件上的第二部件，兩者經(jīng)所述第二部件連接。
[0018]優(yōu)選地，所述機臂上與所述第一連接桿連接的第二部件以及與所述第三連接桿連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上;和/或，
[0019]所述第二連接桿上與多個所述第一連接桿連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上;和/或，
[0020]所述第二連接桿上與多個所述機臂連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上。
[0021]優(yōu)選地，所述殼體包括多個第一側(cè)圍板，所述多個第一側(cè)圍板圍成所述尖頂結(jié)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選地，所述殼體還包括多個第二側(cè)圍板以及位于第二側(cè)圍板底部的底板，所述第一側(cè)圍板與所述第二側(cè)圍板之間還設(shè)置有隔板，所述第二側(cè)圍板、所述隔板以及所述底板共同圍成所述無人機的儲物空間。
[0023]優(yōu)選地，所述機臂通過連接件固定于所述隔板上。
[0024]優(yōu)選地，所述框架包括分別與所述多個機臂對應(yīng)設(shè)置的多條第四連接桿，所述第四連接桿的一端穿過所述隔板與所述機臂連接。
[0025]優(yōu)選地，所述框架還包括連接相鄰兩所述第四連接桿的第五連接桿。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
[0027]本發(fā)明提供的無人機框架中的連接桿至少一端與無人機的機臂連接，由于無人機的機臂用于設(shè)置螺旋槳，因此結(jié)構(gòu)強度較高，將連接桿與機臂連接，能夠有效的將連接桿的受力分散給機臂，并且機臂對連接桿形成較強力的支撐，大大提高了無人機的結(jié)構(gòu)可靠性以及承重能力。
【附圖說明】
[0028]通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0029]圖1是本發(fā)明具體實施例提供的無人機的外形圖；
[0030]圖2是本發(fā)明具體實施例提供的無人機出去殼體后的主視圖；
[0031]圖3是本發(fā)明具體實施例提供的無人機除去殼體后的立體圖；
[0032]圖4是圖3中A處的局部放大圖；
[0033]圖5是圖3中B處的局部放大圖；
[0034]圖6是圖3中C處的局部放大圖；
[0035]圖7是圖3中D處的局部放大圖；
[0036]圖8是圖3中E處的局部放大圖；
[0037]圖9是圖3中F處的局部放大圖；
[0038]圖10是圖3中G處的局部放大圖；
[0039]圖11是圖3中H處的局部放大圖。
[0040]圖中，1、機臂;2、殼體;21、第一側(cè)圍板;22、第二側(cè)圍板;23、底板;3、第一連接桿；
4、第二連接桿;5、第三連接桿;6、第一部件;701、第一夾持片;702、第二夾持片;703、第三夾持片；704、第四夾持片；705、第五夾持片；706、第六夾持片；707、第一插片；708、第二插片；709、第三插片；710、第四插片;711、第五插片；712、第六插片；713、第一法蘭;714、第二法蘭;8、儲物空間；9、連接件;91、壓合部;92、連接部；1、第四連接桿；11、第五連接桿；12、加強桿;13、隔板。
【具體實施方式】
[0041]以下基于實施例對本發(fā)明進行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細敘述。
[0042]本發(fā)明提供了一種無人機包括機身以及與機身相連的至少一個機臂，機身內(nèi)設(shè)置有框架，框架包括多條連接桿，其中至少部分連接桿的至少一端與機臂連接。由于無人機的機臂用于設(shè)置螺旋槳，因此結(jié)構(gòu)強度較高，將連接桿與機臂連接，能夠有效的將連接桿的受力分散給機臂，并且機臂對連接桿形成較強力的支撐，大大提高了無人機的結(jié)構(gòu)可靠性以及承重能力。
[0043]下面結(jié)合圖1至11具體說明本發(fā)明的無人機的實施例。
[0044]如圖1至圖3所示，該無人機包括機身以及與機身相連的三個機臂I，三個機臂I沿圓周方向均布。當(dāng)然，可以理解的是，機臂I的數(shù)量不局限于是三個，可根據(jù)無人機的具體結(jié)構(gòu)進行設(shè)定。
[0045]機身包括框架以及位于框架外的殼體2，框架由多條連接桿連接而成，其中至少部分連接桿的至少一端與機臂I連接。
[0046]在一個優(yōu)選實施例中，框架包括分別與多個機臂I對應(yīng)設(shè)置的多條第一連接桿3，第一連接桿3的第一端和與其對應(yīng)的機臂I連接，并且，三條第一連接桿3的第二端匯聚于框架的頂端連接在一起。優(yōu)選的，第一連接桿3和與其對應(yīng)的機臂I之間的夾角α為20°至30°，進一步優(yōu)選為26°，進而獲得更優(yōu)的可靠性效果。
[0047]進一步的，框架還包括豎直設(shè)置的第二連接桿4，三條第一連接桿3的第二端均連接于第二連接桿4，三個機臂I的第一端均連接于第二連接桿4，機臂I的第二端設(shè)置螺旋槳。在一個優(yōu)選實施例中，三條第一連接桿3的第二端均連接于第二連接桿4的頂端，多個機臂I的第一端均連接于第二連接桿4的底端。
[0048]進一步的，框架還包括分別連接相鄰兩機臂I的第三連接桿5。
[0049]進一步的，第一連接桿3的第一端與機臂I之間、第一連接桿3的第二端與第二連接桿4之間、機臂I與第二連接桿4之間以及第三連接桿5與機臂I之間均可通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起。
[0050]連接結(jié)構(gòu)的具體形式不限，能夠?qū)崿F(xiàn)方便連接即可。在一個優(yōu)選實施例中，連接結(jié)構(gòu)包括分別套于兩者外的第一部件6以及設(shè)置于第一部件6上的第二部件，兩者經(jīng)第二部件連接，此處的“兩者”指的是通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起的兩個結(jié)構(gòu)件。由于連接桿、機臂I這些結(jié)構(gòu)均為規(guī)則形狀，而連接結(jié)構(gòu)為形狀不規(guī)則的結(jié)構(gòu)，為方便加工、提高結(jié)構(gòu)通用性和互換性，將連接桿和機臂I與連接結(jié)構(gòu)分體設(shè)置，如此，一方面，在生產(chǎn)階段，連接桿、機臂I使用標(biāo)準(zhǔn)的管件加工，而第一部件和第二部件單獨加工，有效降低成本，提高生產(chǎn)效率且便于裝配，另一方面，在正常使用階段，由于連接結(jié)構(gòu)處的受力較復(fù)雜，易損壞，當(dāng)連接結(jié)構(gòu)出現(xiàn)損壞時單獨更換即可，無需更換連接桿和機臂I，進一步降低了使用和維修成本。
[0051]進一步的，第二部件的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠?qū)崿F(xiàn)相互連接即可，例如，第二部件之間先插接，然后通過緊固件固定。在一個實施例中，如圖4所示，第二連接桿4的頂端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6的外周面上沿圓周方向均布的三對第一夾持片701;第一連接桿3的第二端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6上沿其軸線方向延伸出的第一插片707。第一插片707插入兩第一夾持片701之間，然后通過緊固件將第一插片707與第一夾持片701連接在一起，從而實現(xiàn)第二連接桿4與第一連接桿3的連接，當(dāng)然，可以理解的是，第一插片707和第一夾持片701的設(shè)置位置可以互換。
[0052]在另一個實施例中，如圖5所示，第二連接桿4的底端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6的外周面上沿圓周方向均布的三個第二插片708;機臂I的第一端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6上沿其軸線方向延伸出的一對第二夾持片702。第二插片708插入兩第二夾持片702之間，然后通過緊固件將第二插片708與第二夾持片702連接在一起，從而實現(xiàn)第二連接桿4與機臂I的連接，當(dāng)然，可以理解的是，第二插片708和第二夾持片702的設(shè)置位置可以互換。
[0053]在再一個實施例中，如圖6所示，機臂I上套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6的外周面上設(shè)置的一對第三夾持片703以及位于第三夾持片703兩側(cè)的第四夾持片704;第一連接桿3的第一端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括該第一部件6上沿其軸線方向延伸出的第三插片709ο第三插片709插入兩第三夾持片703之間，然后通過緊固件將第三插片709與第三夾持片703連接在一起，從而實現(xiàn)第一連接桿3與機臂I的連接。第三連接桿5的兩端分別套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括兩端的第一部件6分別沿其軸線方向延伸出的第四插片710，第四插片710插入兩第四夾持片704之間，然后通過緊固件將第四插片710與第四夾持片704連接在一起，從而實現(xiàn)第三連接桿5與機臂4的連接。
[0054]進一步的，殼體2的頂部呈尖頂結(jié)構(gòu)，類似于房屋結(jié)構(gòu)。尖頂結(jié)構(gòu)能夠提高無人機的承重力并能夠起到分散力的作用，有利于提高無人機的結(jié)構(gòu)強度。
[0055]為了框架能夠?qū)んw2形成很好的支撐，殼體2的形狀與框架的外形結(jié)構(gòu)相適配。具體的，殼體2包括三個第一側(cè)圍板21，三個第一側(cè)圍板21圍成尖頂結(jié)構(gòu)，相鄰第一側(cè)圍板21的交接處與第一連接桿3對應(yīng)。當(dāng)然，第一側(cè)圍板21的數(shù)量不局限于是三個，可根據(jù)機臂I數(shù)量、框架形狀等因素進行設(shè)置。
[0056]進一步的，殼體2還包括三個第二側(cè)圍板22以及位于第二側(cè)圍板22底部的底板23，第一側(cè)圍板21與第二側(cè)圍板22之間還設(shè)置有隔板13，第二側(cè)圍板22、隔板13以及底板23共同圍成無人機的儲物空間8，可在儲物空間8內(nèi)放置需要運輸?shù)奈锲?，實現(xiàn)無人機的運輸功能，當(dāng)然，可以理解的是，還可設(shè)置多個隔板，形成無人機的多個儲物空間。另外，第一側(cè)圍板21與隔板13圍成的空間可以放置無人機自身的電器設(shè)備。
[0057]在一個優(yōu)選實施例中，形成殼體2的各個板件之間通過卡接方式連接，方便安裝和拆卸。
[0058]機臂I以及第三連接桿5通過連接件9固定于隔板13上，進一步提高力的分散效果。連接件9的具體結(jié)構(gòu)不限，可實現(xiàn)機臂I以及第三連接桿5與隔板13的連接即可。在一個優(yōu)選實施例中，如圖7所示，連接件9包括與機臂I或者第三連接桿5形狀適配的壓合部91以及壓合部91兩端的連接部92，壓合部91將機臂I或第三連接桿5壓向隔板13，連接部92與隔板13連接。
[0059]與殼體2相對應(yīng)的，框架還包括分別與三個機臂I對應(yīng)設(shè)置的三條第四連接桿10。第四連接桿10位于隔板13的下方，并依次穿過底板23和隔板13與機臂I連接，相鄰第二側(cè)圍板22的交接處與第四連接桿10對應(yīng)。優(yōu)選的，如圖6所示，套于機臂I外的第一部件6上設(shè)置第二法蘭714;在第四連接桿10的頂端套設(shè)呈筒狀的第一部件6，該第一部件6的頂部設(shè)置第一法蘭713，第一法蘭713與第二法蘭714通過緊固件連接。
[0060]進一步的，相鄰兩第四連接桿10之間還設(shè)置第五連接桿11，第五連接桿11與第三連接桿5的設(shè)置形式類似，第五連接桿11與第四連接桿10的連接方式和第三連接桿5與機臂I的連接方式類似，如圖8所示，第四連接桿10上套設(shè)有第一部件6，其第二部件包括該第一部件6的外周面上設(shè)置的兩對第五夾持片705;第五連接桿11的兩端分別套設(shè)呈筒狀的第一部件6，其第二部件包括兩端的第一部件6分別沿其軸線方向延伸出的第五插片711。第五插片711插入兩第五夾持片705之間，然后通過緊固件將第五插片711與第五夾持片705連接在一起，從而實現(xiàn)第五連接桿11與第四連接桿10的連接。進一步優(yōu)選的，如圖9所示，第五連接桿11通過連接件9固定于底板23上，進一步提高力的分散效果，從而提高無人機的載重能力。
[0061]為提高結(jié)構(gòu)強度，相鄰第四連接桿10之間還連接有傾斜的加強桿12，加強桿12傾斜設(shè)置能夠提高框架的抗扭能力，加強桿12與第五連接桿11之間的夾角β優(yōu)選為15°至25°，進一步優(yōu)選為18°。在一個優(yōu)選實施例中，第四連接桿10與加強桿12通過前述的連接結(jié)構(gòu)連接在一起，具體的，如圖10所示，第四連接桿10的上部套設(shè)第一部件6，其第二部件包括該第一部件6的外周面上設(shè)置的一對第六夾持片706;加強桿12的兩端均套設(shè)第一部件6，其第二部件包括兩端的第一部件6分別沿其軸線方向延伸出的第六插片712。加強桿12—端的第六插片712插入其中一第四連接桿10的兩第六夾持片706之間，如圖11所示，另一端的第六插片712插入相鄰第四連接桿10的兩第五夾持片705之間，兩端分別通過緊固件將插片與夾持片連接在一起，從而實現(xiàn)加強桿12與第四連接桿10的連接。
[0062]可以理解的是，本文中所述的“頂”“底” “豎直”均為當(dāng)無人機處于正常工作狀態(tài)時的位置。
[0063]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0064]同時，應(yīng)當(dāng)理解，示例實施例被提供，以使本公開是全面的，并將其范圍充分傳達給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對本公開的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，不需要采用特定細節(jié)，示例實施例可以以很多不同的形式被實施，并且示例實施例不應(yīng)被理解為限制本公開的范圍。在一些示例實施例中，眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒有詳細描述。
[0065]當(dāng)一元件或?qū)颖惶峒盀樵诹硪辉驅(qū)印吧稀?、“被接合到”、“被連接到”或“被聯(lián)接至Γ另一元件或?qū)訒r，其可直接在另一元件或?qū)由?、被直接接合、連接或聯(lián)接到另一元件或?qū)樱蛘呖纱嬖谥虚g元件或?qū)?。相比之下，?dāng)一元件被提及為“直接”在另一元件或?qū)印吧稀?、“直接被接合到”、“直接被連接到”或“直接被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r，可不存在中間元件或?qū)?。用于描述元件之間關(guān)系的其它詞語應(yīng)該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或更多關(guān)聯(lián)的所列項目中的任一或全部組合。
[0066]雖然術(shù)語第一、第二、第三等在此可被用于描述各個元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應(yīng)該被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語可僅用于將一個元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、區(qū)域、層或區(qū)段區(qū)分開。諸如“第一”、“第二”的術(shù)語和其它數(shù)值術(shù)語當(dāng)在此使用時不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不背離示例實施例的教導(dǎo)。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機，包括機身以及與機身相連的至少一個機臂，其特征在于，所述機身內(nèi)設(shè)置有框架，所述框架包括多條連接桿，至少部分所述連接桿的至少一端與所述機臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身還包括位于所述框架外的殼體，所述殼體的頂部呈尖頂結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板將所述殼體內(nèi)的空間分隔成多個部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的無人機，其特征在于，包括多個機臂； 所述框架包括分別與所述多個機臂對應(yīng)設(shè)置的多條第一連接桿； 所述第一連接桿的第一端和與其對應(yīng)的機臂連接； 所述多條第一連接桿的第二端連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于，所述框架還包括豎直設(shè)置的第二連接桿； 所述多條第一連接桿的第二端均連接于所述第二連接桿，和/或，所述多個機臂的第一端均連接于所述第二連接桿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述框架還包括分別連接相鄰兩機臂的第三連接桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述第一連接桿的第一端與所述機臂之間、所述第一連接桿的第二端與所述第二連接桿之間、所述機臂與所述第二連接桿之間和/或所述機臂與所述第三連接桿之間通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起； 所述連接結(jié)構(gòu)包括分別套于兩者外的第一部件以及設(shè)置于所述第一部件上的第二部件，兩者經(jīng)所述第二部件連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述機臂上與所述第一連接桿連接的第二部件以及與所述第三連接桿連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上;和/或， 所述第二連接桿上與多個所述第一連接桿連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上；和/或， 所述第二連接桿上與多個所述機臂連接的第二部件設(shè)置于同一第一部件上。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述殼體包括多個第一側(cè)圍板，所述多個第一側(cè)圍板圍成所述尖頂結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述殼體還包括多個第二側(cè)圍板以及位于第二側(cè)圍板底部的底板，所述第一側(cè)圍板與所述第二側(cè)圍板之間還設(shè)置有隔板，所述第二側(cè)圍板、所述隔板以及所述底板共同圍成所述無人機的儲物空間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機，其特征在于，所述機臂通過連接件固定于所述隔板上。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機，其特征在于，所述框架包括分別與所述多個機臂對應(yīng)設(shè)置的多條第四連接桿，所述第四連接桿的一端穿過所述隔板與所述機臂連接。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人機，其特征在于，所述框架還包括連接相鄰兩所述第四連接桿的第五連接桿。
【文檔編號】B64C1/06GK105966619SQ201610286843
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】鄭毅, 劉艷光, 徐金浩, 任君堂, 孫勇
【申請人】北京京東尚科信息技術(shù)有限公司, 北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司