無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機具有便攜性高、操作簡單、使用靈活等特點，在各個領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。無人機通過每個機臂上的螺旋槳的轉(zhuǎn)速不同來實現(xiàn)無人機的各種飛行動作，但目前由于每個機臂上只固定有一個螺旋槳，因此在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間無法進(jìn)行順利切換，只適合靜態(tài)條件下的飛行，機動性能差，不利于操控和起降，容易失控。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無人機，能夠在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好，起降更穩(wěn)定。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種無人機，至少包括機臂以及設(shè)于機臂的動力模塊，動力模塊包括第一螺旋槳、第二螺旋槳、驅(qū)動第一螺旋槳旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置、驅(qū)動第二螺旋槳旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，第一螺旋槳位于機臂的上方、并與機臂之間連接有第一驅(qū)動裝置，第二螺旋槳位于機臂的下方、并與機臂之間連接有第二驅(qū)動裝置。
[0006]每個機臂上下方各固定有一個螺旋槳，且每個螺旋槳通過一個驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使無人機在飛行過程中通過分別調(diào)整不同驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速即可完成無人機的各種飛行動作，方便了多種無人機的控制，使無人機能夠在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好，起降更穩(wěn)定，適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下的飛行;且使無人機的動力更大，飛行時間更久。
[0007]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0008]進(jìn)一步的是，無人機還包括安裝座，安裝座固定于機臂，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置之間連接有安裝座。第一螺旋槳、第一驅(qū)動裝置、第二螺旋槳和第二驅(qū)動裝置通過安裝座固定在機臂上，使無人機的安裝連接更簡單，在整機裝配上更加穩(wěn)定，保證機身的強度。
[0009]進(jìn)一步的是，無人機還包括套筒，套筒固定于機臂的末端，安裝座固定于套筒內(nèi)。通過安裝座和套筒的配合將螺旋槳和驅(qū)動裝置固定于機臂的末端，減少動力模塊產(chǎn)生的力矩，使無人機機臂末端的重量降至最低，且使無人機的結(jié)構(gòu)更簡單，有效減少了飛機的重量，使無人機的飛行時間更持久。
[0010]進(jìn)一步的是，套筒與機臂為一體成型結(jié)構(gòu)。實現(xiàn)一體化機身，在保證機身強度的情況下，使無人機的結(jié)構(gòu)更簡單，有效減少了飛機的重量，實現(xiàn)更持久的飛行時間。
[0011]進(jìn)一步的是，安裝座為設(shè)有開口的環(huán)形圓盤。將安裝座安裝于套筒內(nèi)時，開口會根據(jù)套筒內(nèi)壁的大小自動張開或收縮，安裝座與套筒內(nèi)壁自動匹配，使安裝座緊貼套筒的內(nèi)壁，使安裝座和套筒之間固定地更穩(wěn)固。
[0012]進(jìn)一步的是，無人機還包括緊固件，套筒設(shè)有與至少一個第一固定孔，安裝座設(shè)有與第一固定孔連通的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔之間連接有緊固件。通過第一固定孔、第二固定孔和緊固件的配合，將安裝座固定在容納腔內(nèi)，便于安裝和拆卸。
[0013]進(jìn)一步的是，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向與第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向相反。第一螺旋槳和第二螺旋槳反向旋轉(zhuǎn)，形成了無人機水平方向的力矩平衡，使無人機的飛行更穩(wěn)定。
[0014]進(jìn)一步的是，第一螺旋槳和第二螺旋槳垂直布置。使得無人機在飛行過程中通過分別調(diào)整不同驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速即可完成無人機的各種飛行動作，使無人機的操控性能更好。
[0015]進(jìn)一步的是，第一螺旋槳的中心軸線和第二螺旋槳的中心軸線位于同一豎直線上。使無人機在改變航向時，更容易保持無人機的飛行高度，使無人機的飛行更安全。
[0016]進(jìn)一步的是，無人機還包括中心架，機臂有四個，四個機臂沿中心架的周向均勻布置。使無人機成為一種六自由度的垂直起降機，其對稱結(jié)構(gòu)使無人機飛行更加平穩(wěn)、能在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間進(jìn)行迅速切換，起降性能和機動性能良好，適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件飛行。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型的每個機臂上下方各固定有一個螺旋槳，且每個螺旋槳通過一個驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使無人機在飛行過程中通過分別調(diào)整不同驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速即可完成無人機的各種飛行動作，方便了多種無人機的控制，使無人機能夠在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好，起降更穩(wěn)定，適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下的飛行。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]10.機臂，20.動力模塊，210.第一螺旋槳，220.第二螺旋槳，230.第一驅(qū)動裝置，240.第二驅(qū)動裝置，30.安裝座，310.第二固定孔，320.開口，40.套筒，410.第一固定孔。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0024]如圖1所示，一種無人機，至少包括機臂10以及設(shè)于機臂10的動力模塊20，動力模塊20包括第一螺旋槳210、第二螺旋槳220、驅(qū)動第一螺旋槳210旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置230、驅(qū)動第二螺旋槳220旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置240，第一螺旋槳210位于機臂10的上方、并與機臂10之間連接有第一驅(qū)動裝置230，第二螺旋槳220位于機臂10的下方、并與機臂10之間連接有第二驅(qū)動裝置240。
[0025]每個機臂10上下方各固定有一個螺旋槳，且每個螺旋槳通過一個驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使無人機在飛行過程中通過分別調(diào)整不同驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速即可完成無人機的各種飛行動作，方便了多種無人機的控制，使無人機能夠在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間順利切換，機動性能和操控性能好，起降更穩(wěn)定，適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下的飛行;且使無人機的動力更大，飛行時間更久。
[0026]在本實施例中，無人機還包括中心架(附圖未標(biāo)識)，機臂10有四個，四個機臂10沿中心架的周向均勻布置。使無人機成為一種六自由度的垂直起降機，其對稱結(jié)構(gòu)使無人機飛行更加平穩(wěn)、能在懸停、側(cè)飛和旋轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)之間進(jìn)行迅速切換，起降性能和機動性能良好，適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件飛行。機臂10的數(shù)量還可以實際需要設(shè)置兩個以上。
[0027]如圖1所示，無人機還包括