無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機，其包括：一機身以及安裝于機身的攝像組件和動力組件，攝像組件包括鏡頭組件和驅動組件；其中，鏡頭組件包括鏡筒和設置在鏡筒中的至少一個鏡片；驅動組件包括基座以及形狀記憶合金線；基座上設置有容納腔，容納腔用于容納鏡頭組件；形狀記憶合金線設置在基座上，形狀記憶合金線通過通電產生的收縮以帶動容納腔內的鏡頭組件沿鏡片的光軸方向移動預設位移，并能使鏡頭組件在移動預設位移后相對基座保持位置固定，從而防止鏡頭組件由于動力組件所產生的震動而導致的焦距抖動。
【專利說明】
無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是通過無線電遙控設備進行控制的、不載人的載體，如無人飛行器、無人車、無人船等，由于無人機具有體積小、機動靈活等優(yōu)點，無人機在航拍領域得到廣泛應用。
[0003]目前，在航拍過程中所采用的攝像模組普遍采用是音圈電機作為鏡頭驅動裝置。然而，由于無人機存在著較高頻率的振動，這種振動會傳遞到攝像頭上，由于音圈電機的驅動力太小無法抵抗這種振動，將導致攝像頭在對焦的過程中因為振動而前后移動，導致無法準確對焦。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種無人機，用于保證鏡頭組件準確對焦。
[0005]本實用新型提供一種無人機，其包括:一機身以及安裝于所述機身的攝像組件和動力組件，所述攝像組件包括鏡頭組件和驅動組件;其中，
[0006]所述鏡頭組件包括鏡筒和設置在所述鏡筒中的至少一個鏡片；
[0007]所述驅動組件包括基座以及形狀記憶合金線；
[0008]所述基座上設置有容納腔，所述容納腔用于容納所述鏡頭組件；
[0009]所述形狀記憶合金線設置在所述基座上，所述形狀記憶合金線通過通電產生的收縮以帶動所述容納腔內的所述鏡頭組件沿所述鏡片的光軸方向移動預設位移，并能使所述鏡頭組件在移動所述預設位移后相對所述基座保持位置固定，從而防止所述鏡頭組件由于所述動力組件所產生的震動而導致的焦距抖動。
[0010]可選地，所述基座上設置有兩個電性接觸部，所述形狀記憶合金線的兩端分別與所述兩個電性接觸部連接。
[0011]可選地，所述驅動組件還包括:驅動部，所述驅動部設置在所述容納腔的外部，所述驅動部用于在所述形狀記憶合金線的帶動下，驅動所述鏡頭組件沿所述鏡片的光軸方向移動預設位移。
[0012]可選地，所述驅動部包括驅動臺以及設置在所述驅動臺上的連接件，所述連接件與所述形狀記憶合金線連接。
[0013]可選地，所述連接件為設置在所述驅動臺側面的凸起，至少部分所述形狀記憶合金線鉤設在所述凸起的下緣。
[0014]可選地，所述驅動部還包括承載件，所述承載件設置在所述容納腔中，且所述承載件與所述驅動臺連接，所述承載件用于承載所述鏡頭組件。
[0015]可選地，所述承載件、所述驅動臺與所述基座的側壁之間形成滑動腔，所述滑動腔中設置有用于降低所述驅動臺和所述基座之間摩擦力的滑動件。
[0016]可選地，所述基座上還設置有限位部，所述限位部位于所述容納腔的外部，所述限位部包括相對設置的第一限位板和第二限位板，且所述第一限位板和所述第二限位板垂直于所述鏡片的光軸方向，所述驅動部設置在所述第一限位板與所述第二限位板之間。
[0017]可選地，所述驅動組件還包括:彈性件，所述彈性件設置在所述驅動部與所述第一限位板之間，在所述形狀記憶合金線通電收縮時，所述彈性件被壓縮。
[0018]可選地，所述彈性件為彈簧。
[0019]可選地，所述形狀記憶合金線的兩端與所述驅動部之間的距離相等。
[0020]可選地，所述基座的側面設置有避空槽，所述形狀記憶合金線在所述避空槽內移動。
[0021 ]可選地，所述形狀記憶合金線呈弧線或彎折線狀，且所述形狀記憶合金線所在平面與所述光軸方向之間的夾角大于O度，且小于90度。
[0022]可選地，所述驅動組件還包括位移傳感器和電流控制電路板，所述位移傳感器設置在所述基座的側壁上，所述位移傳感器與所述電流控制電路板電連接，所述電流控制電路板與所述形狀記憶合金線電連接；
[0023]所述位移傳感器，用于檢測所述鏡頭組件的移動位移，并將所述移動位移發(fā)送至所述電流控制電路板；
[0024]所述電流控制電路板，用于根據所述鏡頭組件的初始位置以及所述移動位移，控制所述形狀記憶合金線的通電電流，以使所述鏡頭組件移動至目標位置。
[0025]可選地，所述驅動組件還包括基板和設置在所述基板上的圖像傳感器芯片，所述基板與所述電流控制電路板電連接。
[0026]可選地，所述攝像組件還包括外殼，所述外殼罩設在所述基座上。
[0027]可選地，所述動力組件包括螺旋槳和驅動所述螺旋槳轉動的電機，以提供所述無人機的升力。
[0028]可選地，所述機身包括機體中心部和沿所述機體中心部延伸的至少一個機臂，所述動力組件設置在所述機臂上。
[0029]可選地，所述攝像組件還包括:云臺；
[0030]所述云臺設置在所述機體中心部的下方，所述云臺上設置有安裝部，所述驅動組件安裝在所述安裝部上。
[0031 ]可選地，所述無人機還包括:減震裝置，所述減震裝置設置在所述云臺與所述機體中心部之間。
[0032]可選地，所述機身包括上殼體和下殼體;其中，
[0033]所述上殼體和所述下殼體對合設置，形成了所述機體中心部和沿所述機體中心部延伸的至少一個機臂。
[0034]可選地，所述無人機還包括:金屬腔體和腳架；
[0035]所述金屬腔體設置在所述上殼體和所述下殼體之間，所述金屬腔體用于放置電池，所述腳架設置在所述下殼體的下方。
[0036]可選地，所述無人機為無人飛行器。
[0037]本實用新型提供的無人機，包括一機身以及安裝于機身的攝像組件和動力組件，該攝像組件包括鏡頭組件和驅動組件；驅動組件包括基座以及形狀記憶合金線；基座上設置有容納腔，容納腔用于容納鏡頭組件;形狀記憶合金線設置在基座上，該形狀記憶合金線通過通電產生的收縮以帶動容納腔內的鏡頭組件沿鏡片的光軸方向移動預設位移，并能使鏡頭組件在移動預設位移后相對基座保持位置固定，從而防止鏡頭組件由于動力組件所產生的震動而導致的焦距抖動。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本實用新型提供的無人機的結構示意圖；
[0040]圖2為本實用新型提供的攝像組件的結構示意圖一；
[0041]圖3為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖一；
[0042]圖4為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖二；
[0043]圖5為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖三；
[0044]圖6為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖四；
[0045]圖7為本實用新型提供的攝像組件的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0046]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0047]本實用新型實施例提供的無人機，利用形狀記憶合金線的通電來對鏡頭組件進行驅動，并且保證了鏡頭組件不會因為動力組件的震動而移動。
[0048]本實施例提供的無人機具體可以為無人飛行器、無人車、無人船等。本實施例以無人機為無人飛行器為例進行詳細說明。本實施例中的形狀記憶合金線具體可以為TiNi基形狀記憶合金線、銅基形狀記憶合金線、鐵基形狀記憶合金線等，對于形狀記憶合金線的具體實現(xiàn)形式，本實施例此處不做特別限制。
[0049]圖1為本實用新型提供的無人機的結構示意圖，圖2為本實用新型提供的攝像組件的結構示意圖一。如圖1所示，本實施例提供的無人機包括:一機身100以及安裝于機身100的攝像組件(未示出)和動力組件110。
[0050]具體地，該動力組件110包括螺旋槳111和驅動螺旋槳111轉動的電機112，以提供無人機的升力。在電機112驅動螺旋槳111旋轉時，螺旋槳111的快速旋轉產生震動，從而導致無人機受到動力組件產生的震動。
[0051]可選地，該機身100包括機體中心部120和沿機體中心部120延伸的至少一個機臂130 ο上述的動力組件110可以設置在機臂130上。
[0052]可選地，該攝像組件可以包括設置在機體上的云臺140，具體地，該云臺140設置在機體中心部120的下方，云臺140上設置有安裝部141，該安裝部141用于安裝驅動組件。
[0053]進一步地，機身100包括上殼體101和下殼體102;其中，
[0054]上殼體101和下殼體102對合設置，形成了機體中心部120和沿機體中心部120延伸的至少一個機臂130。
[0055]進一步地，無人機還包括:金屬腔體(未示出)和腳架150;
[0056]該金屬腔體設置在上殼體101和下殼體102之間，金屬腔體用于放置電池，腳架150設置在下殼體102的下方。
[0057]進一步地，該無人機還包括減震裝置(未示出)，該減震裝置設置在云臺140與機體中心部120之間。該減震裝置具體可以為減震球等，該減震裝置可以對無人機飛行過程中遇到的高頻震動進行減震，而云臺140自身可以減去低頻震動。因此，只有小部分高頻震動可以傳遞到鏡頭組件，因此，針對鏡頭組件，只需要減掉小部分的高頻震動即可。
[0058]需要說明的是，圖1只是以示例的形式示意出一種無人機的實體結構圖，并不是對無人機結構的限定，本實用新型對無人機的結構不作具體限定。
[0059]下面結合圖2，對本實用新型提供的攝像組件的結構進行詳細說明。如圖2所示，本實施例提供的攝像組件，包括:鏡頭組件30和驅動組件，該鏡頭組件30包括鏡筒和設置在鏡筒中的至少一個鏡片，該驅動組件包括基座10以及形狀記憶合金線20。其中，基座10上設置有容納腔11，容納腔11用于容納鏡頭組件。形狀記憶合金線20設置在基座10上，該驅動組件的容納腔用于容納鏡頭組件30。該形狀記憶合金線20通過通電產生的收縮以帶動容納腔內的鏡頭組件30沿鏡片的光軸方向移動預設位移，并能使鏡頭組件30在移動預設位移后相對基座10保持位置固定，從而防止鏡頭組件30由于動力組件的震動而導致的焦距抖動。
[0060]在實際應用過程中，形狀記憶合金線20設置在基座10上，且與基座10連接。本實施例中，形狀記憶合金線20可通過卡合、掛鉤等方式與鏡頭組件30連接，以驅動鏡頭組件30，也可以為驅動組件提供一個驅動部，該驅動部包括用于承載鏡頭組件30的承載件，以及與形狀記憶合金線連接的連接件，以驅動鏡頭組件30。特別地，形狀記憶合金線20具有變形恢復能力。形狀記憶合金線20具有兩種相，高溫相奧氏體相，低溫相馬氏體相。形狀記憶合金線20初始狀態(tài)為拉伸狀態(tài)，由于形狀記憶合金線20具有電阻，通過向形狀記憶合金線20通電使其溫度升高。由此，形狀記憶合金線20由馬氏體發(fā)生相變?yōu)閵W氏體，長度縮短，從而帶動鏡頭組件30沿鏡片的光軸方向移動預設位移。并且，由于形狀記憶合金線20處于拉緊狀態(tài)，則形狀記憶合金線20對鏡頭組件30還具有固定作用，使其在受到震動的情況下，不會相對基座1發(fā)生移動。
[0061 ]當形狀記憶合金線20斷電時，溫度降低，形狀記憶合金線20由奧氏體發(fā)生相變?yōu)轳R氏體。此時，形狀記憶合金線20的長度恢復為原始的拉伸狀態(tài)，鏡頭組件30回到初始位置。
[0062]本領域技術人員可以理解，該預設位移與通電量的電流大小有關，電流越大，則形狀記憶合金線20的收縮量越大，該預設位移越大。
[0063]當該驅動組件應用于攝像組件時，本實施例不僅可以實現(xiàn)鏡頭組件的自動調節(jié)焦距的自動對焦功能，還可以使得鏡頭組件在對焦完成后，保持焦距一定，不會隨著震動前后移動。本實施例的調焦具體是指調整鏡頭到圖像傳感器芯片之間的距離。
[0064]具體地，形狀記憶合金線20通電后收縮，形狀記憶合金線20帶動鏡頭組件30沿鏡片的光軸方向移動預設位移，該預設位移具體可以為鏡頭組件的當前位置至鏡頭準確對焦時所處位置的距離。
[0065]本領域技術人員可以理解，在調焦和對焦的過程中，形狀記憶合金線20處于收縮狀態(tài)，只是依據通電的電流大小，形狀記憶合金線20的收縮量會有所不同。例如，當以電流A為基準時，對應的收縮量為Al，預設位移為All。在一種情況下，在電流A時，鏡頭組件30處于后焦狀態(tài)，則控制通電電流使其增大，當增大電流至B安時(B>A)，收縮量為BI，該B1>A1，預設位移為BI I，該BI I >A11，即相對于電流A，鏡頭組件30上移，鏡頭組件30距離圖像傳感器芯片之間的距離增加。另一種情況下，在電流A時，鏡頭組件30處于前焦狀態(tài)，則控制通電電流使其減小，當減小電流至C安時(C<A)，收縮量為Cl，該Cl <A1，預設位移為Cl I，該Cll<A11，即相對于電流A，鏡頭組件30下移，鏡頭組件距離圖像傳感器芯片之間的距離減小。通過上述方式，直到鏡頭組件30達到合焦狀態(tài)，即對焦準確。本實施例通過控制通電的電流大小，可以實現(xiàn)鏡頭組件的對焦功能。
[0066]本領域技術人員可以理解，上述的調焦過程可用到任意的可以反饋前焦、后焦以及合焦的調焦方法中?？蛇x地，可通過電流控制電路板來控制形狀記憶合金線20的電流大小。例如，在電流控制電路板收到前焦或者電流減小的信號時，將形狀記憶合金線20的通電電流減小，在電流控制電路板收到后焦或者電流增大的信號時，將形狀記憶合金線20的通電電流增加?？蛇x地，圖像傳感器芯片可將具體的前焦、后焦等信號反饋至電流控制電路板。圖像傳感器芯片設置方式，可參見下述實施中涉及的圖6。
[0067]進一步地，當鏡頭組件30移動預設位移到達對焦位置時，由于形狀記憶合金線20處于收縮狀態(tài)，則形狀記憶合金線20的收縮力對鏡頭組件起到固定作用，使得鏡頭組件30在對焦完成后，在受到外界振動的情況下，鏡頭組件30相對與基座10保持位置固定，不會發(fā)生移動，從而使得對焦準確。
[0068]進一步地，在鏡頭組件30受到該收縮力的情況下，鏡頭組件30還受到電流的反饋控制，當鏡頭組件30有相對于基座10有相對移動趨勢時(誤差范圍內可允許的位移，該位移對焦點固定以及成像不會產生影響)，可以通過控制電流的大小來施加一個反方向的力，以保證鏡頭組件30不移動，相對于基座10保持位置固定。同時由于形狀記憶合金線20本身存在著很高的阻尼，如果鏡頭組件30有移動的趨勢，形狀記憶合金線20還會產生阻尼力，抵抗鏡頭組件30的移動。從而，在電流對應的反向力和阻尼力等的作用下，鏡頭組件30相對于基座10保持位置固定。
[0069]具體他，在本實施例中，形狀記憶合金線呈弧線或彎折線狀，且形狀記憶合金線所在平面與鏡片的光軸方向之間的夾角大于O度，且小于90度。形狀記憶合金線20的彎折處或弧度處與鏡頭組件30連接。
[0070]通過上述對形狀記憶合金線20的設置，形狀記憶合金線20的收縮起到兩方面作用，一方面作用是產生沿鏡片的光軸方向的驅動力Fl，另一方面作用是產生擠壓該鏡頭組件30的壓力F2。其中，驅動力Fl可以帶動鏡頭組件30沿鏡片的光軸方向移動，壓力F2可以對鏡頭組件30起到固定作用，防止鏡頭組件30因重心偏移而產生傾斜，即保證鏡頭組件30相對于基座不會產生傾斜。
[0071]鏡片的光軸方向之間的夾角大于O度，且小于90度的設置，可以使得記憶合金線產生很小的伸縮LI，就可以使得鏡頭組件30沿鏡頭的光軸方向移動比較大的距離L2，S卩L2>LI，從而保證了形狀記憶合金線的伸縮，可以保證鏡頭組件的對焦要求。
[0072]下面采用具體的實施例，對攝像組件的結構進行詳細說明。圖3為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖一。圖4為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖二。圖3和圖4給出了不同視角攝像組件的示意圖。如圖3和圖4所示，本實施例基座10上設置有兩個電性接觸部12，形狀記憶合金線20的兩端分別與兩個電性接觸部12連接。如此，通過兩個電性接觸部12向形狀記憶合金線20通電。本領域技術人員可以理解，本實施例的基座10內埋設由導電件，該導電件與電性接觸部12以及電路板電連接。
[0073]可選地，基座的10側面設置有避空槽13，形狀記憶合金線20在避空槽13內移動。本實施例通過設置避空槽，為形狀記憶合金線20的移動提供了移動空間，使得形狀記憶合金線20的移動平面不會超出基座10的表面，從而保證了形狀記憶合金線20不會受到外界干擾。
[0074]在上述實施例的基礎上，驅動組件還包括:驅動部40，驅動部40設置在容納腔11的外部，形狀記憶合金線20通過驅動部40與鏡頭組件30連接，驅動部40用于在形狀記憶合金線20的帶動下，驅動鏡頭組件30沿鏡片的光軸方向移動預設位移。
[0075]本實施例即通過驅動部40實現(xiàn)了形狀記憶合金線20與鏡頭組件30的連接。具體地，驅動部40通過卡合、掛鉤、套設等方式，實現(xiàn)驅動部40與鏡頭組件30的連接，驅動部40通過卡合、掛鉤等方式，實現(xiàn)驅動部40與形狀記憶合金線20的連接。
[0076]在一種可行的實現(xiàn)方式中，驅動部40包括驅動臺41以及設置在驅動臺41上的連接件42。連接件42與形狀記憶合金線20連接。該連接件42可以為設置在驅動臺41側面的掛鉤，也可以為通孔等，該掛鉤可以掛住該形狀記憶合金線20，形狀記憶合金線20可以穿過該通孔。在本實施例中，對連接件42的具體實現(xiàn)方式不做特別限制，只要該連接件42可以連接該形狀記憶合金線20即可。
[0077]可選地，如圖3和如4所示，連接件42為設置在驅動臺41側面的凸起，至少部分形狀記憶合金線鉤設在凸起的下緣。在具體實現(xiàn)過程中，形狀記憶合金線20通過鉤設的方式掛在該凸起的下緣，形狀記憶合金線20在收縮過程中，對該凸起產生驅動力，使得該凸起帶動整個驅動部40沿光軸的方向移動，而驅動部40帶動鏡頭組件30沿光軸的方向移動。以圖3和圖4的視角來看，即帶動鏡頭組件30向上移動。
[0078]可選地，為了增加驅動部40與鏡頭組件30的連接穩(wěn)定性，驅動部40還包括承載件43，承載件43設置在容納腔11中，且承載件43與驅動臺41連接，承載件43用于承載鏡頭組件30 ο
[0079]在具體實現(xiàn)過程中，承載件43具體可以為環(huán)形承載件，鏡頭組件30設置在該環(huán)形承載件中，且鏡頭組件30與環(huán)形承載件之間通過粘膠的方式固定，這樣鏡頭組件30與承載件43之間位置固定，二者之間不會因為外力而產生相對滑動。在承載件43移動過程中，承載件43帶動鏡頭組件30移動?？梢岳斫獾氖牵R頭組件30與承載件43之間也可以通過螺紋連接。
[0080]在本實施例中，通過設置驅動部40將形狀記憶合金線20與鏡頭組件30連接，不需要對鏡頭組件30的結構做改變，提高了驅動組件的適用性，使得任意的攝像組件中都可以應用該驅動組件。
[0081 ] 在上述實施例的基礎上，兩個電性接觸部12與驅動部40之間的距離相等。通過上述設置方式，保證了鏡頭組件30的受力均衡。
[0082]進一步地，承載件43、驅動臺41與基座10的側壁之間形成滑動腔50，滑動腔50中設置有用于降低驅動臺41和基座10之間摩擦力的滑動件51。在本實施例中，該滑動件51具體可以為滑動柱或者滾動滾珠等。本實施例通過設置滑動件51，使得驅動臺41相對于基座10滑動時，不需要很大的驅動力。
[0083]繼續(xù)參照圖3和圖4，在上述實施例的基礎上，基座10上還設置有限位部60，限位部60位于容納腔11的外部，限位部60包括相對設置的第一限位板板61和第二限位板板62，且第一限位板61和第二限位板62垂直于鏡片的光軸方向，驅動部40設置在第一限位板61與第二限位板62之間。可選地，該驅動部40所包括的驅動臺41的高度，小于第一限位板61與第二限位板62之間的距離，該距離與該高度的差值，即為驅動部40的移動空間。
[0084]本實施例通過設置第一限位板61和第二限位板62，設置了驅動部60的移動空間，使得驅動部40僅在該第一限位板61和第二限位板62之間移動，且驅動部40不會脫離該基座10。
[0085]可選地，驅動組件還包括:彈性件70，如彈簧等，該彈性件70設置在驅動部40與第一限位板61之間，在形狀記憶合金線20通電收縮時，彈性件70被壓縮。
[0086]在本實施例中，在形狀記憶合金線20還未通電時，形狀記憶合金線20為拉伸狀態(tài)，彈性件70處于自由態(tài)或少量壓縮狀態(tài)，在受到外界振動的情況下，彈性件70的彈力作用可以克服外界振動產生的附加力，使得鏡頭組件30相對于基座10保持位置不變。在對形狀記憶合金線20通電時，形狀記憶合金線20通電收縮，驅動臺41和第一限位板61之間的距離減小，彈性件70處于收縮狀態(tài)。在對形狀記憶合金線20斷電或電流減小時，形狀記憶合金線20伸長，驅動臺41在彈性件70的彈力作用下，驅動臺41恢復到原位置或者向原位置靠近，從而實現(xiàn)對焦功能。
[0087]圖5為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖三。如圖5所示，本實施例在上述實施例的基礎上，驅動組件還包括位移傳感器71和電流控制電路板72。位移傳感器71設置在基座10的側壁上，位移傳感器71與電流控制電路板72電連接。本實施例適用于電流控制電路板72在已經得知鏡頭組件30準確對焦時，鏡頭組件30距離圖像傳感器芯片之間的距離，對應下述的目標位置。該目標位置例如可以通過對比度對焦等對焦方式直接得到，然后發(fā)送給電流控制電路板72。對于電流控制電路板72無法獲取目標位置的實施例，具體可參見上述“以電流A為基準”的實施例，此處不再贅述。
[0088]在本實施例中，位移傳感器71用于檢測鏡頭組件30的移動位移，并將移動位移發(fā)送至電流控制電路板72。電流控制電路板72，用于根據鏡頭組件30的初始位置以及移動位移，控制形狀記憶合金線20的通電電流，以使鏡頭組件30移動至目標位置。
[0089]在具體實現(xiàn)過程中，本實施例的電流控制電路板72可以根據位移傳感器71發(fā)送的移動位移，對通電電流進行閉環(huán)控制，以實現(xiàn)調焦過程。該目標位置為鏡頭組件30中的鏡頭準確對焦時，鏡頭組件30所處的位置，是以鏡頭組件30距離圖像傳感器芯片的距離來衡量。同理，下述在描述位置時，例如初始位置，當前位置，均是指在對應的時刻時，鏡頭組件30距離圖像傳感器芯片之間的距離。
[0090]本實施例中的位移傳感器71可以為電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、磁感應式位移傳感器、紅外式位移傳感器等。本領域技術人員可以理解，當該位移傳感器71為磁感應位移傳感器時，例如，霍爾傳感器，則在該承載件43的對應位置上還設置由磁鐵(未示出)。
[0091 ]電流控制電路板72進行閉環(huán)控制的過程為:電流控制電路板72接收位移傳感器71發(fā)送的鏡頭組件30的移動位移，根據該移動位移的大小和方向，以及該鏡頭組件30的初始位置DI，得到該鏡頭組件30的當前位置D2，例如，初始位置為Dl = 0.5mm，移動位移為0.2mm，移動方向為正方向，則當前位置D2 = 0.5+0.2 = 0.7。然后，判斷當前位置D2與目標位置D3的差距，例如D3 = 0.8mm時，則確定當前為后焦，則控制通電電流使其增大到Al，在通電電流增大到Al后，形狀記憶合金線20的緊縮量增加，本領域技術人員可以理解，此時的初始位置即為D2，此過程的接收位移傳感器71發(fā)送的移動位移為0.2mm，移動方向為正方向，則電流控制電路板72確定對應的當前位置D3 = 0.7+0.2 = 0.9o然后繼續(xù)判斷當前位置D3與目標位置D3的差距，則確定當前為前焦，根據該差距控制通電電流使其減小到A2，然后重復執(zhí)行閉環(huán)控制過程，直到鏡頭組件30移動至目標位置。
[0092]本領域技術人員可以理解，上述的閉環(huán)控制過程還可以應用到保持焦點固定的方法中。即位移傳感器71可以感測到鏡頭組件30產生的微小位移，該微小位移為焦點固定時誤差范圍內可運行的位移，則位移傳感器71將該微小位移發(fā)送給電流控制電路板72，電流控制電路板72產生反饋電流。具體的實現(xiàn)過程，可參照上述實施例，本實施例此處不再贅述。
[0093]可選地，圖6為本實用新型提供的攝像組件的爆炸示意圖四。在上述實施例的基礎上，驅動組件還包括基板82和設置在基板82上的圖像傳感器芯片81，圖像傳感器芯片81與電流控制電路板電連接(未示出)。進一步地，圖7為本實用新型提供的攝像組件的結構示意圖二，如圖7所示，攝像組件還包括外殼90，該外殼90罩設在基座1上。
[0094]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種無人機，其包括:一機身以及安裝于所述機身的攝像組件和動力組件，其特征在于，所述攝像組件包括鏡頭組件和驅動組件;其中， 所述鏡頭組件包括鏡筒和設置在所述鏡筒中的至少一個鏡片； 所述驅動組件包括基座以及形狀記憶合金線； 所述基座上設置有容納腔，所述容納腔用于容納所述鏡頭組件； 所述形狀記憶合金線設置在所述基座上，所述形狀記憶合金線通過通電產生的收縮以帶動所述容納腔內的所述鏡頭組件沿所述鏡片的光軸方向移動預設位移，并能使所述鏡頭組件在移動所述預設位移后相對所述基座保持位置固定，從而防止所述鏡頭組件由于所述動力組件所產生的震動而導致的焦距抖動。2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述基座上設置有兩個電性接觸部，所述形狀記憶合金線的兩端分別與所述兩個電性接觸部連接。3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述驅動組件還包括:驅動部，所述驅動部設置在所述容納腔的外部，所述驅動部用于在所述形狀記憶合金線的帶動下，驅動所述鏡頭組件沿所述鏡片的光軸方向移動預設位移。4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述驅動部包括驅動臺以及設置在所述驅動臺上的連接件，所述連接件與所述形狀記憶合金線連接。5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述連接件為設置在所述驅動臺側面的凸起，至少部分所述形狀記憶合金線鉤設在所述凸起與所述驅動臺的交界處。6.根據權利要求4或5所述的無人機，其特征在于，所述驅動部還包括承載件，所述承載件設置在所述容納腔中，且所述承載件與所述驅動臺連接，所述承載件用于承載所述鏡頭組件。7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述承載件、所述驅動臺與所述基座的側壁之間形成滑動腔，所述滑動腔中設置有用于降低所述驅動臺和所述基座之間摩擦力的滑動件。8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述基座上還設置有限位部，所述限位部位于所述容納腔的外部，所述限位部包括相對設置的第一限位板和第二限位板，且所述第一限位板和所述第二限位板垂直于所述鏡片的光軸方向，所述驅動部設置在所述第一限位板與所述第二限位板之間。9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述驅動組件還包括:彈性件，所述彈性件設置在所述驅動部與所述第一限位板之間，在所述形狀記憶合金線通電收縮時，所述彈性件被壓縮。10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述彈性件為彈簧。11.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述形狀記憶合金線的兩端與所述驅動部之間的距離相等。12.根據權利要求1或2、4或5、7至11任一項所述的無人機，其特征在于，所述基座的側面設置有避空槽，所述形狀記憶合金線在所述避空槽內移動。13.根據權利要求1或2、4或5、7至11任一項所述的無人機，其特征在于，所述形狀記憶合金線呈弧線或彎折線狀，且所述形狀記憶合金線所在平面與所述光軸方向之間的夾角大于O度，且小于90度。14.根據權利要求1或2、4或5、7至11任一項所述的無人機，其特征在于，所述驅動組件還包括位移傳感器和電流控制電路板，所述位移傳感器設置在所述基座的側壁上，所述位移傳感器與所述電流控制電路板電連接，所述電流控制電路板與所述形狀記憶合金線電連接； 所述位移傳感器，用于檢測所述鏡頭組件的移動位移，并將所述移動位移發(fā)送至所述電流控制電路板； 所述電流控制電路板，用于根據所述鏡頭組件的初始位置以及所述移動位移，控制所述形狀記憶合金線的通電電流，以使所述鏡頭組件移動至目標位置。15.根據權利要求14所述的無人機，其特征在于，所述驅動組件還包括基板和設置在所述基板上的圖像傳感器芯片，所述基板與所述電流控制電路板電連接。16.根據權利要求1或2、4或5、7至11、15任一項所述的無人機，其特征在于，所述攝像組件還包括外殼，所述外殼罩設在所述基座上。17.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述動力組件包括螺旋槳和驅動所述螺旋槳轉動的電機，以提供所述無人機的升力。18.根據權利要求17所述的無人機，其特征在于，所述機身包括機體中心部和沿所述機體中心部延伸的至少一個機臂，所述動力組件設置在所述機臂上。19.根據權利要求18所述的無人機，其特征在于，所述攝像組件還包括:云臺； 所述云臺設置在所述機體中心部的下方，所述云臺上設置有安裝部，所述驅動組件安裝在所述安裝部上。20.根據權利要求19所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括:減震裝置，所述減震裝置設置在所述云臺與所述機體中心部之間。21.根據權利要求18至20任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身包括上殼體和下殼體;其中， 所述上殼體和所述下殼體對合設置，形成了所述機體中心部和沿所述機體中心部延伸的至少一個機臂。22.根據權利要求21所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括:金屬腔體和腳架； 所述金屬腔體設置在所述上殼體和所述下殼體之間，所述金屬腔體用于放置電池，所述腳架設置在所述下殼體的下方。23.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機為無人飛行器。
【文檔編號】B64D47/08GK205602149SQ201620345705
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】賓朋, 劉浩, 趙喜峰
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司