無人機智能警示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，包括微控制器、遙控器、遙控接收器、飛行控制器以及均勻固定于無人機機架下表面上的多個航行燈，特征在于：微控制器與飛行控制器經(jīng)通信線連接，以獲取遙控器發(fā)出的控制無人機飛行方向信號，微控制器的輸出端依次經(jīng)控制電路、轉(zhuǎn)接板控制航行燈的通斷狀態(tài)、閃爍頻率，以提醒操作人員無人機的飛行方向和飛行速度。本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，根據(jù)飛行方向信號控制相應(yīng)方位上的航行燈點亮，以實現(xiàn)對操作人員當前無人機飛行方向的提醒，既便于對初學(xué)人員進行操控訓(xùn)練，又可實現(xiàn)無人機昏暗條件下的飛行，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。
【專利說明】無人機智能警示系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種無人機智能警示系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種可有效地對無人機的飛行方向進行提醒的智能警示系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】隨著無人機的發(fā)展和無人飛行技術(shù)的日臻成熟，無人機越來越多地應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、農(nóng)林生產(chǎn)中，進行噴灑農(nóng)藥，可實現(xiàn)大面積農(nóng)田病蟲害的防治。然而在操作人員初次使用無人機，或者在黑暗環(huán)境下操控飛行器時，操作人員很難辨別無人機的飛行方向，既不利于飛行器的安全運行，也不利于實現(xiàn)農(nóng)田作業(yè)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種無人機智能警示系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，包括微控制器、遙控器、遙控接收器、飛行控制器以及均勻固定于無人機機架下表面上的多個航行燈，飛行控制器通過遙控接收器接收遙控器發(fā)出的控制無人機飛行的信號，以控制無人機的飛行;其特別之處在于:微控制器連接有電源電路、時鐘電路，以保證微控制器的正常運行;所述微控制器與飛行控制器經(jīng)通信線連接，以獲取遙控器發(fā)出的控制無人機飛行方向信號，微控制器的輸出端依次經(jīng)控制電路、轉(zhuǎn)接板控制航行燈的通斷狀態(tài)、閃爍頻率，以提醒操作人員無人機的飛行方向和飛行速度。
[0005]本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，所述微控制器連接有USB接口電路、調(diào)試電路和報警電路。
[0006]本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，所述航行燈的數(shù)量為8個，8個航行燈分別為2個紅燈、2個藍燈、2個綠燈、2個黃燈，2個紅燈、2個藍燈、2個綠燈、2個黃燈分別設(shè)置于機架的左、
左前、前、右前、右、右后、后、后左方。
[0007]本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，所述控制電路由NPN三極管組成，微控制器的輸出端口經(jīng)電阻接于NPN三極管的基極，NPN三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)于相應(yīng)航行燈所在的回路中，以便對航行燈所在回路的通斷電狀態(tài)進行控制。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)，無人機機架的下方均勻固定有多個航行燈，微控制器通過與飛行控制器的通信，獲取遙控器控制無人機飛行的飛行方向信號，并根據(jù)飛行方向信號控制相應(yīng)方位上的航行燈點亮，以實現(xiàn)對操作人員當前無人機飛行方向的提醒，既便于對初學(xué)人員進行操控訓(xùn)練，又可實現(xiàn)無人機昏暗條件下的飛行，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為航行燈在機架上的分布示意圖；
圖3為本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)的電路圖；
圖4為本發(fā)明中微控制器的電路圖；
圖5為2路紅燈的控制電路圖；
圖6為2路黃燈的控制電路圖； 圖7為2路綠燈的控制電路圖；
圖8為2路藍燈的控制電路圖；
圖9為報警電路的電路圖；
圖10為轉(zhuǎn)接板的電路圖；
圖11為USB接口電路的電路圖；
圖12為時鐘電路的電路圖；
圖13為S-bus協(xié)議的電路圖。
[0010]圖中:I機架，2航行燈，3微控制器，4控制電路，5轉(zhuǎn)接板，6飛行控制器，7遙控接收器，8遙控器，9電源電路，1時鐘電路，11 U S B接口電路，12調(diào)試電路，13報警電路。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]如圖1所示，給出了一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，其為18旋無人機，對于新手操控無人機或者無人機在昏暗狀態(tài)下飛行的過程中，操作人員很難識別無人機的當前的飛行方向，不利于無人機按照設(shè)定路徑飛行。
[0013]如圖2所示，給出了航行燈在機架上的分布示意圖，所示航行燈2的數(shù)量為8個，分別為2個紅燈、2個藍燈、2個綠燈、2個黃燈，其分別設(shè)置于機架I下方的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方，以便在無人機飛行過程中，操控人員可看到航行燈的點亮與否。
[0014]如圖3所示，給出了本發(fā)明的無人機智能警示系統(tǒng)的電路圖，其由微控制器3、控制電路4、轉(zhuǎn)接板5、飛行控制器6、遙控接收器7、遙控器8、電源電路9、時鐘電路1、USB接口電路11、調(diào)試電路12、報警電路13，微控制器3具有采集、運算和控制作用，微控制器3與飛行控制器6經(jīng)通信線相連接。飛行控制器6與遙控接收器7相連接，飛行控制器6負責控制無人機的飛行，飛行控制器6通過遙控接收器7獲取遙控器8發(fā)出的飛行方向信號，并根據(jù)飛行方向信號控制無人機的飛行。
[0015]微控制器3通過與飛行控制器6的通信，獲取遙控器8發(fā)出的飛行方向信號。微控制器3依次通過控制電路4、轉(zhuǎn)接板5控制航行燈2的通斷電狀態(tài)和閃爍頻率。如圖5、圖6、圖7和圖8所示，分別給出了 2路紅燈的控制電路、2路黃燈的控制電路、2路綠燈的控制電路圖、2路藍燈的控制電路，所示每個航行燈2的控制電路均相通，由NPN三極管組成，微控制器3的輸出端口經(jīng)電阻接于NPN三極管的基極，NPN三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)于相應(yīng)航行燈所在的回路中，以便對航行燈所在回路的通斷電狀態(tài)進行控制。如圖10所示，給出了轉(zhuǎn)接板5的電路圖，轉(zhuǎn)接板上的OUTI?0UT8引腳與圖4中微控制器3的相應(yīng)輸出引腳相連，以實現(xiàn)對8路航行燈2的狀態(tài)進行控制，0UT9引腳為報警電路13的控制信號。
[0016]在利用遙控器8控制無人機飛行的過程中，微控制器3通過飛行控制器6獲取當前遙控器8的控制信號和擺動幅度，例如，如果遙控器8上的搖桿向正前方擺動，則微控制器3控制正前方的藍燈點亮，以提醒地面上的操控人員此時無人機沿正前方飛行。同時，根據(jù)搖桿的擺動幅度，按照擺動幅度越大、航行燈頻閃越快的原則進行控制，以通過航行燈的閃爍頻率來表征無人機的飛行速度。如果搖桿向右前方擺動，為了與正前方點亮的藍燈加以區(qū)分，則可同時控制正前方和右前方的藍燈同時點亮和閃爍，以表征無人機當前向右前方飛行。
[0017]如圖11所示，給出了 USB接口電路的電路圖，所示的USB接口電路的數(shù)據(jù)段D+、D-分另IJ與微控制器3的PA12、PA11端口相連接;如圖12所示，給出了時鐘電路10的電路圖，所示時鐘電路的OSCIN、OSOUT端口分別與微控制器3的0SC_IN/PD0、0SC_0UT/PD1端口相連接，以給微控制器3提供穩(wěn)定的脈沖信號。如圖13所示，給出了S-bus協(xié)議的電路圖，通過S-bus協(xié)議電路，微控制器3可實現(xiàn)與飛行控制器6的通信。
【主權(quán)項】
1.無人機智能警示系統(tǒng)，包括微控制器(3)、遙控器(8)、遙控接收器(7)、飛行控制器(6)以及均勻固定于無人機機架(I)下表面上的多個航行燈(2)，飛行控制器通過遙控接收器接收遙控器發(fā)出的控制無人機飛行的信號，以控制無人機的飛行;其特征在于:微控制器連接有電源電路(9)、時鐘電路(10)，以保證微控制器的正常運行;所述微控制器與飛行控制器經(jīng)通信線連接，以獲取遙控器發(fā)出的控制無人機飛行方向信號，微控制器的輸出端依次經(jīng)控制電路(4)、轉(zhuǎn)接板(5)控制航行燈的通斷狀態(tài)、閃爍頻率，以提醒操作人員無人機的飛行方向和飛行速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機智能警示系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(3)連接有USB接口電路(11)、調(diào)試電路(12)和報警電路(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機智能警示系統(tǒng)，其特征在于:所述航行燈(2)的數(shù)量為8個，8個航行燈分別為2個紅燈、2個藍燈、2個綠燈、2個黃燈，2個紅燈、2個藍燈、2個綠燈、2個黃燈分別設(shè)置于機架(I)的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機智能警示系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路(4)由NPN三極管組成，微控制器(3 )的輸出端口經(jīng)電阻接于NPN三極管的基極，NPN三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)于相應(yīng)航行燈所在的回路中，以便對航行燈所在回路的通斷電狀態(tài)進行控制。
【文檔編號】B64D47/02GK106005411SQ201610552856
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司, 阮波