一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域，更具體地說，涉及一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器。
【背景技術】
[0002]與直升飛機、飛艇相比，小型多旋翼飛行器具有機動靈活、價格低廉的優(yōu)點。運用小型飛行器作為監(jiān)控設備(攝像機等檢測設備)的載體，對地面諸如道路不通、因現(xiàn)場混亂造成交通堵塞、因環(huán)境污染或反恐危險使得作業(yè)人員無法靠近等情況進行小范圍定點監(jiān)控和拍攝，也得到了越來越普遍的應用。
[0003]然而，目前使用的小型監(jiān)控飛行器存在以下問題:首先，現(xiàn)有產(chǎn)品采用鋰電池等對飛行器進行供電，由于飛行器能耗較大所以耗電非?？?，導致飛行器的續(xù)航時間短，一般只能持續(xù)5?10分鐘，搭載大容量電池雖然能夠延長飛行時間，但將導致飛行器的有效載荷減少；其次，搭載的監(jiān)控設備與地面之間采用無線信號通信，傳輸?shù)漠嬅尜|(zhì)量較差；最后，傳統(tǒng)飛行器在夜間執(zhí)行監(jiān)控任務時，不能很好的給地面提供強光源支持，監(jiān)控效果差。如何提高小型監(jiān)控飛行器存在的上述問題，成為了相關領域急需解決的問題。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL 201410012143.4，授權公告日為2014年4月30日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:有線電源多旋翼無人飛行器，該申請案包括多旋翼無人飛行器和地面供電裝置，所述的多旋翼無人飛行器上搭載有將地面供電裝置的高壓交流電轉(zhuǎn)換成多旋翼無人飛行器適用的直流低壓電的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)與地面供電裝置之間通過電纜電性連接，所述的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)上還設置有為多旋翼無人飛行器各功能模塊分配電能的供電總成。該申請案使用了有線電源供電方案，使飛行器的飛行時間大大增加。
[0005]又如中國專利申請?zhí)?01210510858.3，申請日為2012年11月30日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:多旋翼無人飛行器系留系統(tǒng)，該申請案包括作為系留平臺的多旋翼無人飛行器、系纜和地面裝置，所述系纜連接所述多旋翼無人飛行器和所述地面裝置；所述多旋翼無人飛行器包括系留電源裝置，所述系纜包括輸電線纜，所述地面裝置包括地面供電裝置，所述系留電源裝置通過所述系纜中的輸電線纜連接所述地面供電裝置。以及中國專利號ZL201220596561.9，授權公告日為2013年5月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種電驅(qū)動起重無人飛行平臺。
[0006]上述申請案均提供了由地面供電以延長飛行器續(xù)航時間的方案，但上述申請案或結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高，或未考慮信號輸送質(zhì)量問題，均不能達到很好的使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.實用新型要解決的技術問題
[0008]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有小型監(jiān)控飛行器續(xù)航時間短、有效載荷低等不足，提供了一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器；本實用新型采用有線直流電源供電，使飛行器不受負載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時間，采用有線傳輸監(jiān)控設備拍攝的視頻圖像，傳送給地面的監(jiān)控畫面清晰，便于地面工作人員觀察；同時，本實用新型設置了 8組探照燈，能夠為地面提供強光源支持，探照范圍廣。
[0009]2.技術方案
[0010]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0011]本實用新型的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器，包括監(jiān)控飛行器和地面供電機構(gòu)，所述監(jiān)控飛行器的機架的四個拐角處設置有電機，電機驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，該機架的機臂上負載有探照機構(gòu)；監(jiān)控飛行器的機體底部負載有監(jiān)控機構(gòu)，所述的監(jiān)控機構(gòu)通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面的圖像接收系統(tǒng)相連；所述的地面供電機構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)、繞線盤、隨動電機和輸電線，直流供電系統(tǒng)通過輸電線與監(jiān)控飛行器電連接，輸電線盤繞于繞線盤上，所述的繞線盤由隨動電機控制。
[0012]更進一步地，所述的監(jiān)控機構(gòu)包括聚光探照燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)云臺，旋轉(zhuǎn)云臺掛載于機體底部，該旋轉(zhuǎn)云臺的兩側(cè)設置有聚光探照燈，旋轉(zhuǎn)云臺的底部設置有攝像頭，旋轉(zhuǎn)云臺帶動攝像頭以豎直方向為軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0013]更進一步地，所述的機架包括第一機臂和第二機臂，第一機臂沿機體伸出，兩第一機臂遠離機體的一端固連有第二機臂；所述的第一機臂和第二機臂上均負載有探照機構(gòu)。
[0014]更進一步地，所述的探照機構(gòu)包括俯仰云臺和廣角探照燈，俯仰云臺掛載于第一機臂和第二機臂上，所述的廣角探照燈固定于俯仰云臺上，俯仰云臺帶動廣角探照燈的光軸在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0015]更進一步地，所述的廣角探照燈采用功率為150w的大功率LED節(jié)能燈，所述的聚光探照燈采用功率為90w的LED節(jié)能燈。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實用新型的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器，與現(xiàn)有無人飛行器搭載電池供電飛行的方案相比，采用有線直流電源供電的方式，使飛行器不受負載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時間，能夠保證飛行器有充分時間執(zhí)行低空監(jiān)控任務；
[0019](2)本實用新型的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器，不搭載大容量電池，大大解放了飛行器的有效載荷，以致飛行器探照機構(gòu)從傳統(tǒng)的2?4組增加為8組，并可同時負載監(jiān)控機構(gòu)，執(zhí)行夜間低空監(jiān)控任務時，能夠為地面提供強光源支持，探照、監(jiān)控范圍更廣；
[0020](3)本實用新型的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器，其通過數(shù)據(jù)傳輸線傳輸攝像頭拍攝的視頻圖像，避免了使用無線傳輸存在的信號衰減問題，傳送給地面的監(jiān)控畫面更加清晰，便于地面工作人員觀察。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型中監(jiān)控飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]示意圖中的標號說明:
[0024]1、機體；2、機架；21、第一機臂；22、第二機臂；31、電機；32、螺旋槳；41、俯仰云臺；42、廣角探照燈；51、聚光探照燈；52、攝像頭；53、旋轉(zhuǎn)云臺；61、直流供電系統(tǒng)；62、繞線盤；63、隨動電機；64、輸電線；71、圖像接收系統(tǒng)；72、數(shù)據(jù)傳輸線。
【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]結(jié)合附圖，本實施例的一種提供強光源探照的留空監(jiān)控飛行器，主要適用于低空定點監(jiān)控。該留空監(jiān)控飛行器包括監(jiān)控飛行器和地面供電機構(gòu)。參看圖2，所述監(jiān)控飛行器的機架2包括第一機臂21和第二機臂22，第一機臂21沿機體I伸出，共設置有四支。相鄰兩支第一機臂21遠離機體I的一端固連有第二機臂22，四支第二機臂22組成方形框架，該機架2方形框架的四個拐角處設置有電機31，電機31驅(qū)動螺旋槳32旋轉(zhuǎn)。本實施例選用四旋翼飛行器，且機架2為方形框架結(jié)構(gòu)設計，保證了監(jiān)控飛行器的升力及飛行穩(wěn)定性，進而提尚了其有效載荷。
[0028]參看圖1，本實施例的地面供電機構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)61、繞線盤62、隨動電機63和輸電線64，直流供電系統(tǒng)61通過輸電線64與監(jiān)控飛行器電連接，監(jiān)控飛行器直接由直流供電系統(tǒng)61供電，并通過輸電線64傳輸，輸送電源質(zhì)量高且避免了