一種高性能環(huán)境探測飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，具體地說是一種高性能環(huán)境探測飛行器。
【背景技術】
[0002]現有的環(huán)境探測飛行器多將傳動箱直接設置在主控箱內，導致主控箱中產生的電磁波對傳動箱中的活動構件造成干擾，導致設備運行不穩(wěn)定。而且設備多使用普通直流電機，傳動不穩(wěn)定;環(huán)境探測飛行器容易在空中因發(fā)生活動構件卡死而燒毀，不具備緊急斷電功能。而且飛行器沒有巧妙利用太陽能，可在突發(fā)沒電時提供緊急能源;探測飛行器的環(huán)境感應差，容易撞擊鳥類等障礙物。而且飛行器在緊急降落時支架容易折斷，降低使用壽命。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種高性能環(huán)境探測飛行器。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱、傳動軸、無線收發(fā)器、超聲波探測器、伺服電機、螺旋翼、傳動箱、傳感器和主控箱;所述傳動軸安裝在齒輪換向箱上，所述傳動箱中設有鉛蓄電池，所述伺服電機安裝在傳動箱的內部，所述傳動箱中伺服電機與鉛蓄電池間安裝有電磁繼電器，所述傳動箱中的伺服電機通過固定架固定，所述傳動箱通過吊拉桿安裝在主控箱上，所述螺旋翼安裝在傳動箱上，所述無線收發(fā)器安裝在主控箱的頂部，所述超聲波探測器通過螺釘固定在主控箱的外表面?zhèn)缺谏希鲋骺叵渖习惭b有可旋轉的彩色攝像頭，所述驅動馬達上設有伸縮架，且伸縮架的底端上安裝有滾輪，所述傳感器通過探測托盤安裝在主控箱上，所述主控箱的內部設有驅動器、模/數轉化器、處理器、伺服控制器、數/模轉化器和驅動馬達，所述驅動器的輸出端與處理器的輸入端電性連接，所述模/數轉化器的輸出端與處理器的輸入端電性連接。
[0005]進一步，所述鉛蓄電池上設有充電接口。
[0006]進一步，所述螺旋翼通過傳動軸與齒輪換向箱軸連接。
[0007]進一步，所述傳動箱頂部設有光伏電路板。
[0008]采用上述技術方案后，本實用新型和現有技術相比所具有的優(yōu)點是:
[0009]本實用新型所述的高性能環(huán)境探測飛行器，探測飛行器避免了主控箱中的電磁影響傳動箱中的活動構件的傳動，提高了設備運行穩(wěn)定性;探測飛行器的電機傳動平穩(wěn)，可靠性高；探測飛行器可在活動構件卡死時，通過電磁繼電器及時切斷電路，避免設備燒毀；探測飛行器可在突發(fā)沒電時由光伏電路板提供緊急能源;探測飛行器對環(huán)境的感知靈敏，能自動避開鳥類等障礙物;探測飛行器降落平穩(wěn)，可由滾輪在地面移動。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:[0011 ]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0012]附圖標記中:I一齒輪換向箱;2—傳動軸；3—鉛蓄電池;4一充電接口； 5—電池繼電器;6一光伏電路板;7—吊拉桿;8一無線收發(fā)器;9一超聲波探測器;10—驅動器;11一模/數轉化器；12—處理器；13—伺服電機；14 一固定架；15—螺旋翼；16—傳動箱；17—彩色攝像頭；18—傳感器；19一探測托盤；20—主控箱；21—伸縮架；22—滾輪；23—伺服控制器；24—數/模轉化器;25—驅動馬達窗。
【具體實施方式】
[0013]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0014]實施例，如圖1所示，一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱1、傳動軸2、無線收發(fā)器8、超聲波探測器9、伺服電機13、螺旋翼15、傳動箱16、傳感器18和主控箱20;傳動軸2安裝在齒輪換向箱I上，傳動箱16中設有鉛蓄電池3，伺服電機13安裝在傳動箱16的內部，傳動箱16中伺服電機13與鉛蓄電池3間安裝有電磁繼電器5，傳動箱16中的伺服電機13通過固定架14固定，傳動箱16通過吊拉桿7安裝在主控箱20上，螺旋翼15安裝在傳動箱16上，無線收發(fā)器8安裝在主控箱20的頂部，超聲波探測器9通過螺釘固定在主控箱20的外表面?zhèn)缺谏希骺叵?0上安裝有可旋轉的彩色攝像頭17，驅動馬達25上設有伸縮架21，且伸縮架21的底端上安裝有滾輪22，傳感器18通過探測托盤19安裝在主控箱20上，主控箱20的內部設有驅動器10、模/數轉化器11、處理器12、伺服控制器23、數/模轉化器24和驅動馬達25，驅動器10的輸出端與處理器12的輸入端電性連接，所述模/數轉化器11的輸出端與處理器12的輸入端電性連接，鉛蓄電池3上設有充電接口4，螺旋翼15通過傳動軸2與齒輪換向箱I軸連接，傳動箱16頂部設有光伏電路板6。
[0015]工作原理:主控箱20由傳動箱16通過吊拉桿7帶動，飛行器由傳動箱16中的伺服電機13產生傳動轉矩，并由齒輪換向箱I換向后，由傳動軸2帶動螺旋翼15旋轉，從而帶動飛行器飛行。飛行器通過主控箱20上安裝的可旋轉彩色攝像頭17精確采集監(jiān)測圖像信息，并由探測托盤19上的傳感器18精確采集環(huán)境溫度、濕度等信息。采集的信息通過主控箱20中的數/模轉化器24轉化成電信號后，經過處理器12分析處理，并通過主控箱20表面的無線收發(fā)器8發(fā)送給地面電腦終端。人員可通過電腦向飛行器發(fā)送控制指令，被無線收發(fā)器8接收后，通過驅動器10驅動處理器12，從而控制飛行器。飛行器傳動箱16的伺服電機13通過固定架14固定，并有主控箱20中的伺服控制器23控制。傳動箱16中伺服電機13與鉛蓄電池3間安裝有電磁繼電器5，可在設備中活動構件卡死時及時切斷電路，保護設備安全。飛行器鉛蓄電池3由充電接口 4進行充電。飛行器在突發(fā)沒電時，可由傳動箱16頂部的光伏電路板6提供緊急能源。飛行器由主控箱20表面的超聲波探測器9精確探測環(huán)境信息，并由模/數轉化器11轉化成電流信號后，傳給處理器分析處理，避免飛行器撞擊鳥類等障礙物。飛行器在降落時，可通過驅動馬達25驅動滾輪22上的伸縮架21彎折下來，保證滾輪22能在地面平穩(wěn)滾動。該設計的環(huán)境探測飛行器性能優(yōu)良，運行穩(wěn)定，安全可靠。
[0016]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0017]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱(I)、傳動軸(2)、無線收發(fā)器(8)、超聲波探測器(9)、伺服電機(13)、螺旋翼(15)、傳動箱(16)、傳感器(18)和主控箱(20);其特征在于:所述傳動軸(2)安裝在齒輪換向箱(I)上，所述傳動箱(16)中設有鉛蓄電池(3)，所述伺服電機(13)安裝在傳動箱(16)的內部，所述傳動箱(16)中伺服電機(13)與鉛蓄電池(3)間安裝有電磁繼電器(5)，所述傳動箱(16)中的伺服電機(13)通過固定架(14)固定，所述傳動箱(16)通過吊拉桿(7)安裝在主控箱(20)上，所述螺旋翼(15)安裝在傳動箱(16)上，所述無線收發(fā)器(8)安裝在主控箱(20)的頂部，所述超聲波探測器(9)通過螺釘固定在主控箱(20)的外表面?zhèn)缺谏?，所述主控?20)上安裝有可旋轉的彩色攝像頭(17)，驅動馬達(25)上設有伸縮架(21)，且伸縮架(21)的底端上安裝有滾輪(22)，所述傳感器(18)通過探測托盤(19)安裝在主控箱(20)上，所述主控箱(20)的內部設有驅動器(10)、模/數轉化器(11)、處理器(12)、伺服控制器(23)、數/模轉化器(24)和驅動馬達(25)，所述驅動器(10)的輸出端與處理器(12)的輸入端電性連接，所述模/數轉化器(11)的輸出端與處理器(12)的輸入端電性連接。2.根據權利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測飛行器，其特征在于:所述鉛蓄電池(3)上設有充電接口(4)。3.根據權利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測飛行器，其特征在于:所述螺旋翼(15)通過傳動軸(2)與齒輪換向箱(I)軸連接。4.根據權利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測飛行器，其特征在于:所述傳動箱(16)頂部設有光伏電路板(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱、傳動軸、無線收發(fā)器、超聲波探測器、伺服電機、螺旋翼、傳動箱、傳感器和主控箱；所述傳動軸安裝在齒輪換向箱上，所述傳動箱中設有鉛蓄電池，所述伺服電機安裝在傳動箱的內部，所述傳動箱中伺服電機與鉛蓄電池間安裝有電磁繼電器，所述傳動箱中的伺服電機通過固定架固定，所述傳動箱通過吊拉桿安裝在主控箱上，所述螺旋翼安裝在傳動箱上，所述無線收發(fā)器安裝在主控箱的頂部，所述超聲波探測器通過螺釘固定在主控箱的外表面?zhèn)缺谏?，所述主控箱上安裝有可旋轉的彩色攝像頭。本實用新型在探測飛行器可在突發(fā)沒電時由光伏電路板提供緊急能源。
【IPC分類】B64D35/00, B64C39/02, B64D27/24
【公開號】CN205203389
【申請?zhí)枴緾N201520899095
【發(fā)明人】周圍
【申請人】周圍
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月12日