1是剛性的。主軸I通過軸承水平安裝在機架8上，轉臂2的一端與主軸I垂直固連于主軸I的中段，轉臂2的另一端通過軸承與翼片3的翼軸32垂直相連于翼軸32的中段。翼軸32與主軸I平行。中心鏈輪的后端頭41通過軸承與主軸I相連于主軸I的前端。伺服電機7安裝在機架8上，伺服電機7的輸出軸與中心鏈輪的前端頭42固連。為伺服控制驅動器和伺服電機7供電的是方便充電的鋰電池。翼鏈輪6與翼軸32固連于翼軸32的前端，翼鏈輪6和中心鏈輪4通過鏈條5相連，中心鏈輪4與翼鏈輪6的傳動比為1:1。鏈條5運動平面與主軸I垂直。伺服控制驅動器與驅動主軸I的主動力源存在信號連接，確保翼片3上揚過程伺服電機7與主軸I同步轉動，使翼片3在主軸I左側從最低處運行到最高處的過程中始終保持與轉臂2垂直；并確保翼片3下撲過程伺服電機7停轉鎖住中心鏈輪4不動，使翼片3在主軸I右側從最高處運行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)。組裝該帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置時，確保轉臂2處于主軸I正上方豎直位置時翼片3水平布置。
[0012]該帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置的工作原理是:下撲起始位置為轉臂2豎直布置于主軸I的正上方即處于12點鐘位置，此時翼片3處于水平位置并位于最高處。下撲過程伺服電機7處于停轉狀態(tài)。從主軸I的后端往前端看，主動力從主軸I的后端輸入，在主動力的驅動下，主軸I順時針轉動，帶動轉臂2順時針轉動，中心鏈輪4被伺服電機7鎖住固定不動，由于中心鏈輪4與翼鏈輪6的傳動比為1:1，鏈條5帶動翼鏈輪6逆時針轉動，保持翼片3處于水平位置下撲，當轉臂2轉至主軸I正下方處于豎直位置即處于6點鐘位置時翼片3處于最低位置，完成了下撲過程。上揚過程是:從翼片3處于最低位置開始，主軸I在主動力的驅動下繼續(xù)順時針轉動，帶動轉臂2繼續(xù)順時針向左上方轉動，同時在伺服控制驅動器的控制驅動下伺服電機7帶動中心鏈輪4同主軸I同步轉動，以確保翼片3在主軸I左側從最低處運行到最高處的過程中始終保持與轉臂2垂直。當轉臂2轉至主軸I正上方處于豎直位置即處于12點鐘時，翼片3處于最高位置，完成了上揚過程，該裝置回到了下撲過程的起始狀態(tài)。在伺服控制驅動器的控制下伺服電機7停止轉動，主軸I在主動力的驅動下繼續(xù)順時鐘轉動，進入下一個工作周期。主軸I在主動力的驅動下連續(xù)順時鐘旋轉帶動轉臂2旋轉，且伺服電機7在伺服控制驅動器輸出的與主軸I轉速相匹配的脈沖電流的驅動下控制中心鏈輪4周期性停轉，以實現連續(xù)下撲和上揚運動過程，主軸I轉速越快產生的升力越大。
[0013]該發(fā)明裝置下撲過程翼片3始終處于水平狀態(tài)，故能產生較大升力，由于作用力在水平方向幾乎沒有分量，故產生升力的效率很高。上揚過程翼片3始終保持與轉臂垂直，阻力較小。
【主權項】
1.一種帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置，其特征在于:包括主軸(1)、轉臂(2)、翼片(3)、中心鏈輪(4)、鏈條(5)、翼鏈輪(6)、伺服電機(7)、伺服控制驅動器和機架(8);翼片(3)由平板(31)和翼軸(32)構成，翼軸(32)后端與平板(31)固連于平板(31)前端中部，平板(31)和翼軸(32)處于同一平面內，平板(31)是剛性的；主軸(I)通過軸承水平安裝在機架(8)上，轉臂(2)的一端與主軸(I)垂直固連于主軸(I)的中段，轉臂(2)的另一端通過軸承與翼片(3)的翼軸(32)垂直相連于翼軸(32)的中段；翼軸(32)與主軸(I)平行；中心鏈輪的后端頭(41)通過軸承與主軸(I)相連于主軸(I)的前端；伺服電機(7)安裝在機架(8)上，伺服電機(8)的輸出軸與中心鏈輪的前端頭(42)固連；翼鏈輪(6)與翼軸(32)固連于翼軸(32 )的前端，翼鏈輪(6 )和中心鏈輪(4 )通過鏈條(5 )相連，中心鏈輪(4 )與翼鏈輪(6)的傳動比為1:1 ;鏈條(5)運動平面與主軸(I)垂直；伺服控制驅動器與驅動主軸(O的主動力源存在信號連接，確保翼片(3)上揚過程伺服電機(7)與主軸(I)同步轉動，使翼片(3)在主軸(I)左側從最低處運行到最高處的過程中始終保持與轉臂(2)垂直；并確保翼片(3)下撲過程伺服電機(7)停轉鎖住中心鏈輪(4)不動，使翼片(3)在主軸(I)右側從最高處運行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)；轉臂(2)處于主軸(I)正上方豎直位置時翼片(3)水平布置。
2.根據權利要求1所述的一種帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置，其特征在于:為伺服控制驅動器和伺服電機(7 )供電的是方便充電的鋰電池。
3.根據權利要求1所述的一種帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置，其特征在于:驅動主軸(I)轉動的主動力源采用內燃機或電機。
4.根據權利要求1所述的一種帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置，其特征在于:中心鏈輪(4)、鏈條(5)和翼鏈輪(6)組成的鏈傳動方式采用同步帶傳動方式替代時，中心鏈輪(4)、鏈條(5)和翼鏈輪(6)相應更換成中心同步輪、同步帶和翼同步輪，中心同步輪與翼同步輪的傳動比為1:1。
【專利摘要】一種帶伺服電機的平板類撲翼升力裝置，屬航空技術領域。包括主軸、轉臂、翼片、中心鏈輪、鏈條、翼鏈輪、伺服電機、伺服控制驅動器和機架。主軸通過軸承水平安裝在機架上。轉臂的一端與主軸垂直固連，另一端通過軸承與翼軸相連。翼軸與主軸平行。中心鏈輪通過軸承與主軸相連。伺服電機安裝在機架上，伺服電機的輸出軸與中心鏈輪的前端頭固連。翼鏈輪與翼軸固連，中心鏈輪與翼鏈輪的傳動比為1∶1。轉臂處于主軸正上方豎直位置時翼片水平布置。主動力驅動主軸旋轉帶動轉臂旋轉實現連續(xù)下撲和上揚過程。下撲過程翼片始終處于水平狀態(tài)。本實用新型結構簡單，效率高，能產生較大的升力。
【IPC分類】B64C33-02
【公開號】CN204310046
【申請?zhí)枴緾N201420789175
【發(fā)明人】王志成
【申請人】佛山市神風航空科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月15日