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      一種無動力航拍一體式調(diào)整支架的制作方法

      文檔序號:9008159閱讀:146來源:國知局
      一種無動力航拍一體式調(diào)整支架的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉屬于航空輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于無動力飛行器使用的一體式航拍調(diào)整支架。
      【背景技術(shù)】
      [0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制,也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的飛行器包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。為了提高航拍的穩(wěn)定性,通常會選用穩(wěn)定的航拍調(diào)整架,有時會使用更為高級的三軸陀螺儀,以達(dá)到提高拍攝穩(wěn)定性的要求。航拍能夠清晰的表現(xiàn)地理地貌形態(tài),以及地面的人與物,因此也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研宄、城市規(guī)劃等方面。
      [0003]航拍所用的飛行器可以分為有動力飛行器和無動力飛行器。有動力飛行器主要包括飛機(jī)、直升機(jī)、飛行器和火箭等,該類設(shè)備航拍多采用電動伺服調(diào)整云臺,作為航拍調(diào)整結(jié)構(gòu)。無動力飛行器包括風(fēng)箏、滑翔機(jī)和氣象氣球等,無動力平臺航拍多采用懸掛方式。無動力飛行器將拍攝裝置吊掛在飛行器下方,實(shí)現(xiàn)航拍的功能。這種分體式結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差,拍攝時裝置隨風(fēng)搖擺,極易產(chǎn)生震動,影響拍攝效果。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型提出一種用于無動力飛行器使用的航拍調(diào)整支架,通過在拍攝固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置三足調(diào)整支架,能夠穩(wěn)定拍攝器,在拍攝的過程中不會使拍攝器震動,能夠達(dá)到最佳的拍攝效果。
      [0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
      [0006]一種無動力航拍一體式調(diào)整支架,包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu),所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動力飛行器主干骨架連接,另一端與拍所述攝器固定結(jié)構(gòu)連接,所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個數(shù)為三個,三個所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架,所述連接支撐結(jié)構(gòu)鉸接在所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)上。
      [0007]進(jìn)一步地,所述連接支撐結(jié)構(gòu)包括拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端、伸縮關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓、角度調(diào)整器、無動力飛行器主干骨架連接端和無動力飛行器主干骨架連接鎖緊螺栓、安裝座和拍攝期固定卡槽。
      [0008]進(jìn)一步地,所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)用于固定攝像或攝影設(shè)備,根據(jù)不同拍攝設(shè)備與拍攝環(huán)境的要求可以替換與更改拍攝器固定的結(jié)構(gòu),所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)包括一個或多個設(shè)備鎖緊螺栓。
      [0009]進(jìn)一步地,所述伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓用于緊固伸縮關(guān)節(jié),所述角度調(diào)整器用于調(diào)整支架與無動力飛行器的匹配角度。
      [0010]進(jìn)一步地,所述的連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)四個自由度活動,第一個自由度是所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與所述無動力飛行器主干骨架連接端,能夠調(diào)整與無動力飛行器結(jié)合的角度;第二個自由度是所述伸縮關(guān)節(jié),能夠調(diào)整支架的長度與三個所述連接支撐結(jié)構(gòu)之間的比例關(guān)系;第三個自由度是所述連接支撐結(jié)構(gòu)的另一端,所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端,能夠調(diào)整連接角度;第四個自由度是與無動力飛行器主干骨架連接的所述角度調(diào)整器,用于調(diào)整支架姿態(tài)。上面所述三足穩(wěn)定調(diào)整支架結(jié)構(gòu)又可稱為重心調(diào)整器,可以控制支架與無動力飛行器的結(jié)合姿態(tài),優(yōu)化風(fēng)箏的重心,通過使用重心調(diào)整器能夠降低支架對無動力飛行器的影響,有利于無動力飛行器盡快起飛和達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
      [0011]進(jìn)一步地,所述安裝座與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)形成一定角度,所述安裝座數(shù)量上共有三個,結(jié)構(gòu)上與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端具有相同的通孔,使用螺栓將拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端和所述安裝座連接在一起。
      [0012]本實(shí)用新型的有益效果為將無動力航拍一體式調(diào)整支架與無動力飛行器結(jié)合為一體,通過重心調(diào)整器匹配無動力飛行器的重心,具有穩(wěn)定性高,體積小和重量輕的特點(diǎn),解決了懸掛式分體調(diào)整支架航拍時產(chǎn)生低頻擺動的問題。
      【附圖說明】
      [0013]圖1 一種無動力風(fēng)箏航拍調(diào)整支架外觀圖;
      [0014]圖2連接支撐結(jié)構(gòu)的外觀圖;
      [0015]圖3拍攝器固定結(jié)構(gòu)后視外觀圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]圖中:101、連接支撐結(jié)構(gòu);102、拍攝器固定結(jié)構(gòu);201、拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端;202、伸縮關(guān)節(jié);203、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓;204、主干骨架連接角度調(diào)整器;205、主干骨架連接端;206、主干骨架連接鎖緊螺栓;301、安裝座;302、拍攝期固定卡槽。
      [0017]本實(shí)用新型提出一種用于無動力飛行器(如風(fēng)箏)使用的航拍調(diào)整支架(以下簡稱支架)由兩部分組成,分別是連接支撐結(jié)構(gòu)101和拍攝器固定結(jié)構(gòu)102,三個連接支撐結(jié)構(gòu)101構(gòu)成三足穩(wěn)定調(diào)整支架,三足穩(wěn)定調(diào)整支架一端與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接,另一端與拍攝器固定結(jié)構(gòu)102連接;
      [0018]所述的連接支撐結(jié)構(gòu)101能夠?qū)崿F(xiàn)四個自由度活動,第一個自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101—端與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接端205,可以調(diào)整與無動力飛行器(如風(fēng)箏)結(jié)合的角度;第二個自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101的伸縮關(guān)節(jié)202,可以調(diào)整支架的長度與三個連接支撐結(jié)構(gòu)101之間的比例關(guān)系;第三個自由度是連接支撐結(jié)構(gòu)101的另一端,拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201,可以調(diào)整連接角度;第四個自由度是與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204,用于調(diào)整支架姿態(tài)。上面所述三足穩(wěn)定調(diào)整支架結(jié)構(gòu)又可稱為重心調(diào)整器,可以控制支架與無動力飛行器(如風(fēng)箏)的結(jié)合姿態(tài),優(yōu)化風(fēng)箏的重心,通過使用重心調(diào)整器能夠降低支架對無動力飛行器(如風(fēng)箏)的影響,有利于無動力飛行器(如風(fēng)箏)盡快起飛和達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);
      [0019]所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)102用于固定攝像或攝影設(shè)備,根據(jù)不同拍攝設(shè)備與拍攝環(huán)境的要求可以替換與更改拍攝器固定的結(jié)構(gòu)。拍攝器固定結(jié)構(gòu)102包括一個或多個設(shè)備鎖緊螺栓103、安裝座301和拍攝期固定卡槽302 ;
      [0020]所述的安裝座301與拍攝器固定結(jié)構(gòu)102形成一定角度,安裝座301數(shù)量上共有三個與拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201匹配,結(jié)構(gòu)上與拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201具有相同的通孔,使用螺栓將拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201和安裝座301連接在一起;
      [0021]所述的連接支撐結(jié)構(gòu)101包括:拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端201、伸縮關(guān)節(jié)202、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓203、與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204、與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接端205和無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接鎖緊螺栓206 ;
      [0022]所述的伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓203用于緊固伸縮關(guān)節(jié);所述的與無動力飛行器(如風(fēng)箏)主干骨架連接角度調(diào)整器204用于調(diào)整支架與無動力飛行器(如風(fēng)箏)的匹配角度。
      [0023]本實(shí)施例中使用手機(jī)作為拍攝設(shè)備,手機(jī)安裝在拍攝固定架102的卡槽內(nèi),使用鎖緊螺絲103固定,風(fēng)箏骨架由風(fēng)箏骨架連接端205穿過,使用骨架鎖緊螺栓206固定,通過調(diào)整所述的調(diào)整器,調(diào)整支架與風(fēng)箏的重心,使支架不影響風(fēng)箏得正常起落。
      【主權(quán)項】
      1.一種無動力航拍一體式調(diào)整支架,包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu),其特征在于:所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動力飛行器主干骨架連接,另一端與所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)連接,所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個數(shù)為三個,三個所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架,所述連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上的活動自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力航拍一體式調(diào)整支架,其特征在于:所述連接支撐結(jié)構(gòu)包括拍攝器固定結(jié)構(gòu)的連接端、伸縮關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓、無動力飛行器主干骨架連接角度調(diào)整器、無動力飛行器主干骨架連接端和無動力飛行器主干骨架連接鎖緊螺栓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力航拍一體式調(diào)整支架,其特征在于:所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)用于固定攝像或攝影設(shè)備,所述拍攝器固定結(jié)構(gòu)包括一個或多個設(shè)備鎖緊螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動力航拍一體式調(diào)整支架,其特征在于:所述伸縮關(guān)節(jié)鎖緊螺栓用于緊固伸縮關(guān)節(jié),所述角度調(diào)整器用于調(diào)整支架與無動力飛行器的匹配角度。
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無動力航拍一體式調(diào)整支架,包括連接支撐結(jié)構(gòu)和拍攝器固定結(jié)構(gòu),所述連接支撐結(jié)構(gòu)一端與無動力飛行器主干骨架連接,另一端與拍所述攝器固定結(jié)構(gòu)連接,所述連接支撐結(jié)構(gòu)的個數(shù)為三個,三個所述連接支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三足調(diào)整支架,所述連接支撐結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上的活動自由度。本實(shí)用新型的有益效果為:通過重心調(diào)整器匹配無動力飛行器重心,具有穩(wěn)定性高,體積小和重量輕的特點(diǎn),解決了懸掛式分體調(diào)整支架航拍時產(chǎn)生低頻擾動的問題。
      【IPC分類】B64D47/08
      【公開號】CN204660033
      【申請?zhí)枴緾N201520064506
      【發(fā)明人】邢雪峰, 林君, 楊大鵬, 李念儒, 王啟發(fā), 徐慧儀
      【申請人】吉林大學(xué)
      【公開日】2015年9月23日
      【申請日】2015年1月29日
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