可折疊槳臂組件及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊槳臂組件及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的旋翼式無人機(jī)的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機(jī)機(jī)身的第一段通常與機(jī)身一體成型，而遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)身的第二段通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在第一段上，由此在包裝運(yùn)輸?shù)倪^程可減小無人機(jī)所占用的空間。然而，現(xiàn)有的槳臂可拆卸結(jié)構(gòu)通常將兩段槳臂完全分離開，因此組裝過程操作繁雜、效率低下、便利性差，尤其是各個槳臂的規(guī)格不一致時，還存在配對困難的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可折疊槳臂組件，旨在解決現(xiàn)有的可折疊槳臂結(jié)構(gòu)組裝操作復(fù)雜、便利性差的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可折疊槳臂組件，包括第一槳臂和第二槳臂，所述第一槳臂的側(cè)面上設(shè)有至少從所述第一槳臂的一端面沿軸向敞開的軸向凹槽，所述第二槳臂的一端在所述軸向凹槽內(nèi)通過樞接結(jié)構(gòu)與所述第一槳臂相連，當(dāng)所述第二槳臂處于展開狀態(tài)時，部分所述第二槳臂嵌在所述軸向凹槽內(nèi)并與所述第一槳臂卡合，以使所述第二槳臂保持在展開狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，所述第一槳臂包括固定部、第一夾持部和連接在所述固定部與所述第一夾持部之間的連接部，所述樞接結(jié)構(gòu)包括連接軸，所述第二槳臂通過所述連接軸與所述固定部樞接，所述第二槳臂上對應(yīng)設(shè)有可與所述第一夾持部過盈配合的第二夾持部。
[0006]優(yōu)選地，所述軸向凹槽形成在所述第一夾持部上的部分構(gòu)成夾持段，所述夾持段的橫截面呈圓弧形，所述夾持段的徑向開口所對圓心角小于180°。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持段的徑向開口處設(shè)有用于引導(dǎo)所述第二夾持部嵌入所述夾持段內(nèi)的斜面或弧形面。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持段的內(nèi)壁上設(shè)有至少一個沿著軸向延伸的軸向凸起，所述軸向凸起靠近所述夾持段的徑向開口。
[0009]優(yōu)選地，所述軸向凹槽形成在所述固定部上的部分構(gòu)成避讓定位段，所述避讓定位段的橫截面呈U形，并且具有兩呈相對布置的定位平面。
[0010]優(yōu)選地，所述可折疊槳臂組件還包括活動套裝在所述第二槳臂上的鎖緊環(huán)，所述鎖緊環(huán)用于在所述第二槳臂處于展開狀態(tài)時，朝向所述第一槳臂移動以套裝在所述第一槳臂與所述第二槳臂重合的位置并楔緊。
[0011]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身和上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的可折疊槳臂組件，多個所述可折疊槳臂組件圍繞所述機(jī)身的周向布置。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)身包括兩呈相對布置的槳臂安裝側(cè)，所述槳臂安裝側(cè)上設(shè)有一對至少在折疊狀態(tài)時上下錯開布置的所述可折疊槳臂組件。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)身上的各所述可折疊槳臂組件處于展開狀態(tài)時位于同一基準(zhǔn)平面上，位于同一所述槳臂安裝側(cè)上的第二槳臂的轉(zhuǎn)動軸線與所述基準(zhǔn)平面所成夾角為非直角。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種可折疊槳臂組件及無人機(jī)，通過將第一槳臂與第二槳臂樞接，由此第二槳臂能夠?qū)崿F(xiàn)折疊與展開，從而大大減小了無人機(jī)在不使用時所占用的空間；當(dāng)需要將第二槳臂展開使用時，將第二槳臂轉(zhuǎn)動至嵌在軸向凹槽的位置并與第一槳臂卡合，即可將第二槳臂保持在展開狀態(tài)；當(dāng)需要將第二槳臂折疊收放時，反向轉(zhuǎn)動第二槳臂使其與軸向凹槽分離，即可釋放第二槳臂，使第二槳臂轉(zhuǎn)動至設(shè)定的折疊位置，由此本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便等特點(diǎn)，極大地提高了對槳臂進(jìn)行操作的便利性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的無人機(jī)的機(jī)身一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的可折疊槳臂組件一實(shí)施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的可折疊槳臂組件一實(shí)施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折疊狀態(tài)；
[0018]圖4為圖3中所示部分A的局部放大圖；
[0019]圖5為圖3中所示的第二槳臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的可折疊槳臂組件另一實(shí)施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，參見圖1至圖5，在一實(shí)施例中，該無人機(jī)包括機(jī)身100，如圖1所示，為了降低空氣阻力，機(jī)身100整體為扁平的流線型，并且可以選用碳纖維材料制成，從而減輕無人機(jī)的重量，當(dāng)然機(jī)身100也可以被構(gòu)造成其他任意適用的外觀形狀，也可以采用除碳纖維材料之外的其他材料制成。此外，本實(shí)施例的無人機(jī)還包括可折疊槳臂組件200，多個可折疊槳臂組件200圍繞機(jī)身100的周向布置，通過安裝在可折疊槳臂組件200的末端處的動力裝置為無人機(jī)提供飛行動力，其中動力裝置主要包括電機(jī)和旋翼，由于其結(jié)構(gòu)組成和工作原理為現(xiàn)有已知，因此不再贅述。
[0024]結(jié)合圖2、3和4，可折疊槳臂組件200主要包括第一槳臂210和第二槳臂220，其中第一槳臂210的長度相較于第二槳臂220的長度小許多，第一槳臂210用于給第二槳臂220提供安裝定位，比如通過粘接結(jié)構(gòu)與機(jī)身100相連，又比如與機(jī)身100—體成型，而第二槳臂220用于給動力裝置提供安裝定位。第一槳臂210的側(cè)面上設(shè)有至少在第一槳臂210的一端面敞開的軸向凹槽213，第二槳臂220的一端在軸向凹槽213內(nèi)通過樞接結(jié)構(gòu)與第一槳臂210相連，本實(shí)施例的樞接結(jié)構(gòu)包括連接軸(圖未示)，第二槳臂220具體通過該連接軸與第一槳臂210樞接，因此第二槳臂220可繞連接軸往復(fù)轉(zhuǎn)動一定角度(比如90°?120° )，使得第二槳臂220可在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，故在使用無人機(jī)時將第二槳臂220展開，在不使用無人機(jī)時將第二槳臂220折疊起來以節(jié)省無人機(jī)占用的空間，從而便于包裝和運(yùn)輸。以圖1中所示的機(jī)身100為例，機(jī)身100包括兩呈相對布置的槳臂安裝側(cè)101，每一槳臂安裝側(cè)101上設(shè)有一對至少在折疊狀態(tài)時上下錯開布置的可折疊槳臂組件200，從而避免位于同一側(cè)的兩第二槳臂220相向折疊時出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象，進(jìn)而在最大程度上節(jié)省了第二槳臂220處于折疊狀態(tài)時占用的空間，具體應(yīng)用時可通過調(diào)整同一側(cè)的兩可折疊槳臂組件200的相對位置達(dá)到以上目的，比如兩可折疊槳臂組件200上下錯開一定距離，又比如兩可折疊槳臂組件200位于同一平面上，并且以各可折疊槳臂組件200展開后所在的同一平面為基準(zhǔn)平面，使同一側(cè)兩第二槳臂220的轉(zhuǎn)動軸線與該基準(zhǔn)平面所成夾角為非直角，比如小于或等于75°。
[0025]當(dāng)?shù)诙?20處于展開狀態(tài)時，部分第二槳臂220嵌在軸向凹槽214內(nèi)并與第一槳臂210卡合，即第二槳臂220靠近機(jī)身100的一段與第一槳臂210相套合，以使第二槳臂220保持在展開狀態(tài)。可以理解，第一槳臂210上限定出軸向凹槽214的部分具有一定的彈性形變能力，在轉(zhuǎn)動第二槳臂220使其展開的過程中，通過使第一槳臂210產(chǎn)生彈性擴(kuò)張而供第二槳臂220進(jìn)入軸向凹槽214內(nèi)，利用第一槳臂210對第二槳臂220的夾持作用使第二槳臂220保持不動；而在轉(zhuǎn)動第二槳臂220使其折疊的過程中，亦通過使第一槳臂210產(chǎn)生彈性擴(kuò)張而供第二槳臂220離開軸向凹槽214，從而釋放第二槳臂220。由此可知，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便等特點(diǎn)，在組裝和拆卸過程中只需一步即可，極大地提高了組合式槳臂拆裝的便利性。
[0026]具體地，第一槳臂210包括固定部211、第一夾持部213和連接在固定部211與第一夾持部213之間的連接部212，固定部211與機(jī)身100相連，同時第二槳