一體式旋翼飛行器的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人航空飛行技術(shù)，尤其涉及一體式旋翼飛行器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍用地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無(wú)人飛行器來(lái)完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無(wú)人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。
[0003]以噴藥系統(tǒng)和機(jī)身為例，噴藥系統(tǒng)是農(nóng)用飛行器上的重要構(gòu)件，主要用于盛裝和噴灑藥液，但現(xiàn)有的噴藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，重量重，生產(chǎn)成本高；機(jī)身也是農(nóng)用飛行器上的重要部件，但現(xiàn)有的機(jī)身不僅重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞，而且加工制造困難。同時(shí)，現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人飛行器的藥箱一般安放在起落架上，藥箱內(nèi)的藥液隨著噴灑逐漸減少，一方面造成飛行器的重心不穩(wěn)定，另一方面連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于機(jī)體的組裝。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和拆卸方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠的一體式旋翼飛行器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—體式旋翼飛行器，包括底座、主體機(jī)身和多個(gè)旋翼支撐臂，底座安裝于主體機(jī)身底部，每個(gè)旋翼支撐臂上裝有至少一個(gè)電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，多個(gè)旋翼支撐臂對(duì)稱的安裝于主體機(jī)身的周圍；所述主體機(jī)身由艙臂支撐體、上艙蓋和頂蓋三部分組成，所述底座安裝于艙臂支撐體底部，所述艙臂支撐體中心下側(cè)形成一用于容納物品的容納腔或一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱，艙臂支撐體外圍一體成型有多個(gè)便于旋翼支撐臂安裝的旋臂連接端；所述上艙蓋扣蓋于艙臂支撐體上側(cè)使得艙臂支撐體中心的容納腔或藥箱構(gòu)成一密封空腔；所述上艙蓋頂端中心開設(shè)有一便于從容納腔中放置及取拿物品或向藥箱加注藥劑的艙口，所述頂蓋扣蓋密封整個(gè)上艙蓋的艙口。
[0007]優(yōu)選地，所述旋翼支撐臂的后端部可拆卸地連接在飛行器的主體機(jī)身上，旋翼支撐臂后端部中心軸向延伸出一插桿，對(duì)應(yīng)的艙臂支撐體上設(shè)有與插桿相配合的插孔。
[0008]優(yōu)選地，所述上艙蓋與艙臂支撐體之間設(shè)有便于兩者連接的卡扣結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述底座為一采用彈性材料制成且具有中空結(jié)構(gòu)的緩沖墊。
[0010]優(yōu)選地，所述上艙蓋的艙口周圍形成一便于頂蓋扣蓋連接的嵌槽。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型提供的主體機(jī)身由艙臂支撐體、上艙蓋和頂蓋三部分組成，在艙臂支撐體中心下側(cè)形成一用于容納物品的容納腔或一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱，上艙蓋扣蓋于艙臂支撐體上側(cè)使得艙臂支撐體中心的容納腔或藥箱構(gòu)成一密封空腔；所述上艙蓋頂端中心開設(shè)有一便于從容納腔中放置及取拿物品或向藥箱加注藥劑的艙口 ；使得整機(jī)安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用專門工具來(lái)安裝或拆卸，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。容納腔或藥箱設(shè)置于艙臂支撐體的中心，使得整個(gè)飛行器外形一體流暢，能夠有效適應(yīng)劇烈振動(dòng)的飛行環(huán)境，同時(shí)容納腔或藥箱設(shè)置于艙臂支撐體的中心，還可以使飛行器的重心更加穩(wěn)定，運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
【【附圖說(shuō)明】】
[0013]圖1是本實(shí)用新型主體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型底座和主體機(jī)身的主視爆炸放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型底座和主體機(jī)身的立體爆炸放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]—體式旋翼飛行器，如圖1至圖3所示，包括底座1、主體機(jī)身2和多個(gè)旋翼支撐臂3，底座I安裝于主體機(jī)身2底部，每個(gè)旋翼支撐臂3上裝有一個(gè)電機(jī)4以及由所述電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的螺旋槳5，多個(gè)旋翼支撐臂3對(duì)稱的安裝于主體機(jī)身2的周圍，底座I為一采用彈性材料制成且具有中空結(jié)構(gòu)的緩沖墊。
[0017]繼續(xù)如圖1至圖3所示，主體機(jī)身2由艙臂支撐體20、上艙蓋21和頂蓋22三部分組成，底座I安裝于艙臂支撐體20底部，在艙臂支撐體20中心下側(cè)形成一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱6，艙臂支撐體20外圍一體成型有多個(gè)便于旋翼支撐臂3安裝的旋臂連接端7 ;上艙蓋21扣蓋于艙臂支撐體20上側(cè)使得艙臂支撐體中心的藥箱6構(gòu)成一密封空腔，上艙蓋21與艙臂支撐體20之間設(shè)有便于兩者連接的卡扣結(jié)構(gòu)；在上艙蓋21頂端中心開設(shè)有一便于向藥箱加注藥劑的艙口 210，頂蓋22扣蓋密封整個(gè)上艙蓋21的艙口 210，上艙蓋21的艙口 210周圍形成一便于頂蓋22扣蓋連接的嵌槽211。
[0018]繼續(xù)如圖1至圖3所示，旋翼支撐臂3的后端部可拆卸地連接在飛行器的主體機(jī)身2上，旋翼支撐臂3后端部中心軸向延伸出一插桿30，對(duì)應(yīng)的主體機(jī)身2的艙臂支撐體20上設(shè)有與插桿30相配合的插孔200。
[0019]本實(shí)用新型主體機(jī)身2的艙臂支撐體20中心形成一用于容納物品的容納腔或一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱，便于有效攜帶承重物；上艙蓋21扣蓋于艙臂支撐體20上側(cè)使得艙臂支撐體20中心的容納腔或藥箱構(gòu)成一密封空腔；在上艙蓋21頂端中心開設(shè)有一便于從容納腔中放置及取拿物品或向藥箱加注藥劑的艙口 210 ;使得整機(jī)安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。容納腔或藥箱設(shè)置于艙臂支撐體20的中心，使得整個(gè)飛行器外形一體流暢，能夠有效適應(yīng)劇烈振動(dòng)的飛行環(huán)境，同時(shí)容納腔或藥箱設(shè)置于艙臂支撐體的中心，還可以使飛行器的重心更加穩(wěn)定，運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
[0020]以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一體式旋翼飛行器，包括底座、主體機(jī)身和多個(gè)旋翼支撐臂，底座安裝于主體機(jī)身底部，每個(gè)旋翼支撐臂上裝有至少一個(gè)電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，多個(gè)旋翼支撐臂對(duì)稱的安裝于主體機(jī)身的周圍；其特征在于: 所述主體機(jī)身由艙臂支撐體、上艙蓋和頂蓋三部分組成，所述底座安裝于艙臂支撐體底部，所述艙臂支撐體中心下側(cè)形成一用于容納物品的容納腔或一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱，艙臂支撐體外圍一體成型有多個(gè)便于旋翼支撐臂安裝的旋臂連接端； 所述上艙蓋扣蓋于艙臂支撐體上側(cè)使得艙臂支撐體中心的容納腔或藥箱構(gòu)成一密封空腔； 所述上艙蓋頂端中心開設(shè)有一便于從容納腔中放置及取拿物品或向藥箱加注藥劑的艙口，所述頂蓋扣蓋密封整個(gè)上艙蓋的艙口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼支撐臂的后端部可拆卸地連接在飛行器的主體機(jī)身上，旋翼支撐臂后端部中心軸向延伸出一插桿，對(duì)應(yīng)的艙臂支撐體上設(shè)有與插桿相配合的插孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋翼飛行器，其特征在于，所述上艙蓋與艙臂支撐體之間設(shè)有便于兩者連接的卡扣結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋翼飛行器，其特征在于，所述底座為一采用彈性材料制成且具有中空結(jié)構(gòu)的緩沖墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋翼飛行器，其特征在于，所述上艙蓋的艙口周圍形成一便于頂蓋扣蓋連接的嵌槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一體式旋翼飛行器，包括底座、主體機(jī)身和多個(gè)旋翼支撐臂，底座安裝于主體機(jī)身底部，每個(gè)旋翼支撐臂上裝有至少一個(gè)電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，多個(gè)旋翼支撐臂對(duì)稱的安裝于主體機(jī)身的周圍；所述主體機(jī)身由艙臂支撐體、上艙蓋和頂蓋三部分組成，所述底座安裝于艙臂支撐體底部，所述艙臂支撐體中心下側(cè)形成一用于容納物品的容納腔或一用于盛接農(nóng)用藥劑的藥箱，艙臂支撐體外圍一體成型有多個(gè)便于旋翼支撐臂安裝的旋臂連接端；所述上艙蓋扣蓋于艙臂支撐體上側(cè)使得艙臂支撐體中心的容納腔或藥箱構(gòu)成一密封空腔；所述上艙蓋頂端中心開設(shè)有一便于從容納腔中放置及取拿物品或向藥箱加注藥劑的艙口，所述頂蓋扣蓋密封整個(gè)上艙蓋的艙口。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/00
【公開號(hào)】CN204895847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520386666
【發(fā)明人】張涪生, 何望新, 譚曉東
【申請(qǐng)人】珠海星宇航空技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日