一種可定高的遙控飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航拍領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種可定高的遙控飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航模運(yùn)動(dòng)的普及和推廣，航拍飛行器愛(ài)好者的數(shù)量在近幾年也在激增。飛行器由于具有良好的操作性能、起降環(huán)境要求較低等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)視、偵查、搜救、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等諸多領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的飛行器基本都不帶有自動(dòng)控制功能，所以如果是初學(xué)者練習(xí)飛行，很容易在控制飛行器起降、飛行的時(shí)候，由于操控不當(dāng)，導(dǎo)致飛行器摔在地上而損壞；同時(shí)也嚴(yán)重影響到初學(xué)者的飛行練習(xí)，導(dǎo)致初學(xué)者感覺(jué)到很難上手，進(jìn)而也影響到了航模這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)在大眾中的進(jìn)一步普及和推廣;另外，當(dāng)飛行器在較復(fù)雜地形、大氣氣壓不穩(wěn)定的條件下執(zhí)行飛行拍攝任務(wù)，難以保證飛行器在空中水平飛行、可操作性小而影響到拍攝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能在空中保持一定高度平穩(wěn)飛行拍攝的遙控飛行器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種可定高的遙控飛行器，包括機(jī)身、螺旋槳裝置及拍攝裝置，所述螺旋槳裝置、拍攝裝置均安裝在機(jī)身上;所述螺旋槳裝置包括螺旋槳、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪及套管，所述電機(jī)和套管均安裝在機(jī)身上，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述套管的下端與傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，套管的上端與螺旋槳固定連接，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有氣壓傳感器及控制處理器，所述氣壓傳感器、電機(jī)均與控制處理器電連接，當(dāng)飛行器上升到適合的高度時(shí)，啟用氣壓傳感器，氣壓傳感器將采集到的大氣壓強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸至控制處理器，飛行中當(dāng)氣壓傳感器感應(yīng)到大氣壓強(qiáng)升高時(shí)，控制處理器將控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度加快，反之氣壓傳感器感應(yīng)到大氣壓強(qiáng)低時(shí)，控制處理器將控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變慢，以實(shí)現(xiàn)飛行器在同一高度保持姿態(tài)平穩(wěn)飛行。
[0007]進(jìn)一步的，所述螺旋槳裝置采用雙螺旋槳裝置，所述雙螺旋槳裝置由上螺旋槳裝置與下螺旋槳裝置組成；上螺旋槳裝置包括上螺旋槳、上電機(jī)、上傳動(dòng)齒輪及上套管，所述上電機(jī)和上套管均安裝在機(jī)身上，所述上電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與上傳動(dòng)齒輪嚙合，所述上套管的下端與上傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，上套管的上端與上螺旋槳固定連接;下螺旋槳裝置包括下螺旋槳、下電機(jī)、下傳動(dòng)齒輪及下套管，所述下電機(jī)和下套管均安裝在機(jī)身上，所述下電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與下傳動(dòng)齒輪嚙合，所述下套管的下端與下傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，下套管的上端與下螺旋槳固定連接。
[0008]所述上電機(jī)、下電機(jī)供提動(dòng)力的一般采用電池，其均屬本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。
[0009]進(jìn)一步的，所述雙螺旋槳裝置至少設(shè)有兩組。
[0010]進(jìn)一步的，所述雙螺旋槳裝置設(shè)置在機(jī)身尾部，所述機(jī)身頭部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左機(jī)臂與右機(jī)臂，所述左機(jī)臂與右機(jī)臂上均設(shè)有雙螺旋槳裝置，所述機(jī)身尾部的雙螺旋槳裝置與左機(jī)臂、右機(jī)臂上的雙螺旋槳裝置三者均處于同一水平面并形成三角形排列，從而讓飛行器在飛行時(shí)更加穩(wěn)定。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)身上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器，所述信號(hào)收發(fā)器與控制處理器電連接。所述信號(hào)收發(fā)器與遙控器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，其均屬本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。
[0012]進(jìn)一步的，所述螺旋槳裝置上設(shè)有防護(hù)罩，不僅能夠有效的保護(hù)螺旋漿和機(jī)體，而且避免飛行器在飛行過(guò)程旋轉(zhuǎn)中的螺旋漿碰撞到其他物體，導(dǎo)致失控墜機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:通過(guò)在機(jī)身上設(shè)有氣壓傳感器及控制處理器，當(dāng)飛行器上升到適合的高度時(shí)，讓飛行器進(jìn)入定高模式，實(shí)現(xiàn)飛行器在同一高度保持姿態(tài)平穩(wěn)飛行，使拍攝效果更好;可防止操控者由于操控不當(dāng)導(dǎo)致飛行器墜地?fù)p壞，從而保證飛行器的飛行安全，降低了初學(xué)者的練習(xí)難度，有利于航模運(yùn)動(dòng)在大眾中的廣泛普及和推廣。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的部分零件分離示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型部分零件的框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中可定高的遙控飛行器，包括機(jī)身1、螺旋槳裝置2及拍攝裝置3，所述螺旋槳裝置2、拍攝裝置3均安裝在機(jī)身I上;所述螺旋槳裝置2采用雙螺旋槳裝置，所述雙螺旋槳裝置由上螺旋槳裝置21與下螺旋槳裝置22組成;上螺旋槳裝置21包括上螺旋槳211、上電機(jī)212、上傳動(dòng)齒輪213及上套管214，所述上電機(jī)212和上套管214均安裝在機(jī)身I上，所述上電機(jī)212的動(dòng)力輸出齒輪與上傳動(dòng)齒輪213嚙合，所述上套管214的下端與上傳動(dòng)齒輪213同軸固定連接，上套管214的上端與上螺旋槳211固定連接;下螺旋槳裝置22包括下螺旋槳221、下電機(jī)222、下傳動(dòng)齒輪223及下套管224，所述下電機(jī)222和下套管224均安裝在機(jī)身I上，所述下電機(jī)222的動(dòng)力輸出齒輪與下傳動(dòng)齒輪223嚙合，所述下套管224的下端與下傳動(dòng)齒輪223同軸固定連接，下套管224的上端與下螺旋槳221固定連接;所述機(jī)身I上設(shè)有氣壓傳感器11及控制處理器12，所述氣壓傳感器11、電機(jī)22均與控制處理器12電連接，當(dāng)飛行器上升到適合的高度時(shí)，啟用氣壓傳感器11，氣壓傳感器11將采集到的大氣壓強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸至控制處理器12，飛行中當(dāng)氣壓傳感器11感應(yīng)到大氣壓強(qiáng)升高時(shí)，控制處理器12將控制電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度加快，反之氣壓傳感器感11應(yīng)到大氣壓強(qiáng)低時(shí)，控制處理器12將控制電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變慢，以實(shí)現(xiàn)飛行器在同一高度保持姿態(tài)平穩(wěn)飛行。
[0019]所述雙螺旋槳裝置設(shè)有三組。
[0020]所述雙螺旋槳裝置2設(shè)置在機(jī)身I尾部，所述機(jī)身I頭部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左機(jī)臂11與右機(jī)臂12，所述左機(jī)臂11與右機(jī)臂12上均設(shè)有雙螺旋槳裝置2，所述機(jī)身I尾部的雙螺旋槳裝置2與左機(jī)臂、右機(jī)臂上的雙螺旋槳裝置2三者均處于同一水平面并形成三角形排列，從而讓飛行器在飛行時(shí)更加穩(wěn)定。
[0021]所述機(jī)身I上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器13，所述信號(hào)收發(fā)器13與控制處理器12電連接。
[0022]所述螺旋槳裝置2上設(shè)有防護(hù)罩4。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所覆至
ΠΠ O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可定高的遙控飛行器，包括機(jī)身、螺旋槳裝置及拍攝裝置，所述螺旋槳裝置、拍攝裝置均安裝在機(jī)身上;所述螺旋槳裝置包括螺旋槳、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪及套管，所述電機(jī)和套管均安裝在機(jī)身上，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述套管的下端與傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，套管的上端與螺旋槳固定連接，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有氣壓傳感器及控制處理器，所述氣壓傳感器、電機(jī)均與控制處理器電連接。2.如權(quán)利要求1所述可定高的遙控飛行器，其特征在于:所述螺旋槳裝置采用雙螺旋槳裝置，所述雙螺旋槳裝置由上螺旋槳裝置與下螺旋槳裝置組成；上螺旋槳裝置包括上螺旋槳、上電機(jī)、上傳動(dòng)齒輪及上套管，所述上電機(jī)和上套管均安裝在機(jī)身上，所述上電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與上傳動(dòng)齒輪嚙合，所述上套管的下端與上傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，上套管的上端與上螺旋槳固定連接;下螺旋槳裝置包括下螺旋槳、下電機(jī)、下傳動(dòng)齒輪及下套管，所述下電機(jī)和下套管均安裝在機(jī)身上，所述下電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與下傳動(dòng)齒輪嚙合，所述下套管的下端與下傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，下套管的上端與下螺旋槳固定連接。3.如權(quán)利要求2所述可定高的遙控飛行器，其特征在于:所述雙螺旋槳裝置至少設(shè)有兩組。4.如權(quán)利要求3所述可定高的遙控飛行器，其特征在于:所述雙螺旋槳裝置設(shè)置在機(jī)身尾部，所述機(jī)身頭部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有左機(jī)臂與右機(jī)臂，所述左機(jī)臂與右機(jī)臂上均設(shè)有雙螺旋槳裝置。5.如權(quán)利要求1所述可定高的遙控飛行器，其特征在于:所述機(jī)身上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器，所述信號(hào)收發(fā)器與控制處理器電連接。6.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述可定高的遙控飛行器，其特征在于:所述螺旋槳裝置上設(shè)有防護(hù)罩。
【專利摘要】一種可定高的遙控飛行器，包括機(jī)身、螺旋槳裝置及拍攝裝置，所述螺旋槳裝置、拍攝裝置均安裝在機(jī)身上；所述螺旋槳裝置包括螺旋槳、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪及套管，所述電機(jī)和套管均安裝在機(jī)身上，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述套管的下端與傳動(dòng)齒輪同軸固定連接，套管的上端與螺旋槳固定連接，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有氣壓傳感器及控制處理器，所述氣壓傳感器、電機(jī)均與控制處理器電連接。本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)身上設(shè)有氣壓傳感器及控制處理器，當(dāng)飛行器上升到適合的高度時(shí)，讓飛行器進(jìn)入定高模式，實(shí)現(xiàn)飛行器在同一高度保持姿態(tài)平穩(wěn)飛行，使拍攝效果更好；可防止操控者由于操控不當(dāng)導(dǎo)致飛行器墜地?fù)p壞，從而保證飛行器的飛行安全。
【IPC分類】A63H27/18, A63H27/20, A63H27/133
【公開(kāi)號(hào)】CN205235393
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520650246
【發(fā)明人】陳加華
【申請(qǐng)人】廣東澄星航?？萍脊煞萦邢薰?br>【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日