一種多旋翼無人施藥機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及植保飛行器領域，具體涉及一種多旋翼無人施藥機。
【背景技術】
[0002]植保施藥機，是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，其噴灑過程是通過噴頭進行噴灑。
[0003]但是，目前的多旋翼無人施藥機具有以下缺陷:
[0004](I)栗壓系統(tǒng)結構復雜、體積龐大，且出口壓力在0Mpa_8Mpa之間的水栗，不僅體積大，而且比較笨重，加重了無人機的負荷，影響飛行續(xù)航時間，且不便攜帶；而若體積小且重量輕的水栗，又達不到需要的壓力；
[0005](2)噴頭都是通過螺絲或綁帶固定在無人機機身上或者固定在一機身的長桿上，拆裝不便，不易維護；
[0006](3)現(xiàn)有技術中，植保無人機的機架結構一般為一體結構，一體化的機架結構體積較大，不利于長時間續(xù)航，運輸較為不便。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明為解決上述噴灑系統(tǒng)笨重、噴頭結構復雜、整機的結構龐大且難以方便運輸?shù)娜秉c，提供一種飛行部件可以方便的拆卸，噴灑系統(tǒng)簡單的多旋翼無人施藥機。
[0008]本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)，一種多旋翼無人施藥機，包括機體組合與藥箱組合安裝在起落架組合上，機體組合內部設有飛控系統(tǒng)和蓄電池組合，機體組合上面安裝有若干個機臂組合，其中2個同軸的機臂組合上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合，所述機臂組合與機體組合上的插孔活動連接，結合部處設有緊固螺母，機臂組合末端與插孔底部分別設有相互配合的插頭和插座結構；
[0009]所述機臂組合的末端的螺旋槳下方活動連接螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座上設有開口相對設置的弧形卡槽，飛行電機的轉動端上活動連接長方體形的電機安裝座，電機安裝座的兩側分別伸縮連接的按壓軸，垂直按壓軸的水平方向分別固定有銷軸；所述卡槽的弧形部設有與按壓軸相適應的凹槽，弧形部與所述銷軸形成活動的限位連接；
[0010]所述噴頭組合包括連接在電機固定端的防滴型單向閥，電機的另一側轉動安裝若干個離心齒盤，離心齒盤的圓形底座上設有錐形面，錐形面的內側設有若干沿母線設置的刻槽，離心齒盤的內部固定有墊片，單向閥連接輸液管，輸液管穿過電機中心和離心齒盤的底座，位于每個墊片上方的輸液管上均設有輸液口。
[0011]為方便密封，所述輸液管與單向閥活動連接，離心齒盤之間活動連接，單向閥的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結構，單向閥的內部設有半徑大于液流通道的空腔，空腔內部設有與液流通道的進液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。
[0012]為進一步限定位置，所述螺旋槳安裝座與電機安裝座接觸部中部設有限位的限位軸和軸孔。
[0013]為防止轉動，所述插頭數(shù)量和插孔數(shù)量大于等于2。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于，能夠在很小的壓力下實現(xiàn)對藥液的噴灑，輸液系統(tǒng)簡單，對于藥箱強度要求低，藥液的流量和霧滴大小可調節(jié)，降低了噴灑機構的復雜程度，有效提高了整機的載重量；機臂拔插以及螺旋槳快卸有效地減少整體在運輸和使用中體積龐大難以運輸、出現(xiàn)故障需要專業(yè)人員進行更換的難題。
【附圖說明】
[0015]圖1整機結構示意圖。
[0016]圖2機臂組合結構示意圖。
[0017]圖3螺旋槳結構示意圖。
[0018]圖4噴頭組合結構示意圖。
[0019]圖中1.機體組合，11.螺母，12.螺紋，13.插頭和插座，2.起落架組合，3.藥箱組合，4.螺旋槳，5.飛控系統(tǒng)，6.蓄電池組合，7.機臂組合，8.飛行電機，81.電機安裝座，82.彈簧，83.銷軸，84.按壓軸，85.螺旋槳安裝座，9.噴頭組合，91.單向閥，92.電機，93.離心齒盤，94.墊片，95.螺釘，96.輸液管。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步闡述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提供一種多旋翼無人施藥機，包括安裝在起落架組合2上的機體組合I和藥箱組合3，機體組合I內部還設有飛控系統(tǒng)5和蓄電池組合6，機體組合I上還安裝有若干機臂組合7，機臂組合7的末端均設有電機92和螺旋槳4，其中2個同軸的機臂組合7上還分別安裝有噴頭組合9。
[0022]如圖2所示，機臂組合7與設置在機體組合I上的插孔活動連接，插孔外側與機臂組合7的連接結合處設有緊固的螺紋12和螺母11結構，插孔的最內側與機臂組合7的接觸部位設有相互配合的插頭和插座13，插頭的數(shù)量和插座的數(shù)量大于等于2，形成在限制機臂轉動的限位結構。
[0023]如圖3所示，機臂組合7的末端設有固定螺旋槳4的螺旋槳安裝座85和飛行電機8，螺旋槳安裝座85設有開口相對的弧形卡槽，飛行電機8的轉動端上設有長方體形的電機安裝座81，沿著其長度方向的兩側分別設有伸縮連接的按壓軸84，垂直按壓軸84的水平方向上分別設有銷軸83，該銷軸83在隨著按壓軸84移動到最內側時，與螺旋槳安裝座85上的弧頂卡槽開口距離相適應，弧形卡槽的弧形部設有與按壓軸84相適應的凹槽，螺旋槳安裝座85卡裝在電機安裝座81的上側，形成銷軸83與弧形卡槽伸縮限位的結構。為了進一步限位，螺旋槳安裝座85與電機安裝座81的內部設有相互配合的限位軸和軸孔。
[0024]如圖4所示噴頭組合9的電機92固定端上方與輸液管連接有防滴型單向閥91，下方的轉動端安裝若干離心齒盤93，離心齒盤93的結構為圓形底座上設置有錐形面，錐形面內側沿母線設有刻槽，離心齒盤93的內部固定有墊片。輸液管96連接單向閥91，輸液管96穿過電機92中心和離心齒盤93的底座，位于每個離心齒盤93內設有輸液口。單向閥91內閥芯為彈簧連接的球形閥芯結構，單向閥的內部設有半徑大于液流通道的空腔，空腔內部設有與液流通道的進液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。
[0025]本發(fā)明通過遙控器組合控制飛控系統(tǒng)使本機器進行起飛降落，并在空中形成上、下、左、右、前、后等方位的移動及懸停，啟動電機，在電機的作用下帶動離心齒盤勻速轉動；空氣經過離心齒盤上的四個進氣孔進入離心齒盤，藥液由藥箱、輸液管靜態(tài)留入勻速轉動的離心齒盤內的墊片上，在墊片的作用下，藥液順著轉動的離心齒盤成霧狀噴出，并經過螺旋槳產生的下壓氣流旋渦到作物表面，從而達到噴灑作業(yè)的目的。
【主權項】
1.一種多旋翼無人施藥機，包括機體組合(I)與藥箱組合(3)安裝在起落架組合(2)上，機體組合(I)內部設有飛控系統(tǒng)(5)和蓄電池組合(6)，機體組合(I)上面安裝有若干個機臂組合(7)，其中2個同軸的機臂組合(7)上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合(9)，其特征在于，所述機臂組合(7)與機體組合(I)上的插孔活動連接，結合部處設有緊固螺母(11)，機臂組合(7)末端與插孔底部分別設有相互配合的插頭和插座(13)結構； 所述機臂組合(7 )的末端的螺旋槳(4 )下方活動連接螺旋槳安裝座(85 )，飛行電機(8 )的轉動端上活動連接長方體形的電機安裝座(81)，螺旋槳安裝座(85)上設有開口相對設置的弧形卡槽，電機安裝座(81)的兩側分別伸縮連接的按壓軸(84)，垂直按壓軸(84)的水平方向分別固定有銷軸(83);所述卡槽的弧形部設有與按壓軸(84)相適應的凹槽，弧形部與所述銷軸(83)形成活動的限位連接； 所述噴頭組合(9)包括連接在電機(92)固定端的防滴型單向閥，電機(92)的另一側轉動安裝若干個離心齒盤(93)，離心齒盤(93)的圓形底座上設有錐形面，錐形面的內側設有若干沿母線設置的刻槽，離心齒盤(93)的內部固定有墊片(94)，單向閥(91)連接輸液管(96),輸液管(96)穿過電機中心和離心齒盤(93)的底座，位于每個墊片(94)上方的輸液管(96)上均設有輸液口。2.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述輸液管(96)與單向閥(91)活動連接，離心齒盤(93)之間活動連接，單向閥(91)的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結構，單向閥(91)的內部設有半徑大于液流通道的空腔，空腔內部設有與液流通道的進液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。3.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述螺旋槳安裝座(85)與電機安裝座(81)接觸部中部設有限位的限位軸和軸孔。4.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述機臂組合(7)末端插頭數(shù)量和插孔數(shù)量大于等于2。
【專利摘要】本實用新型提供一種多旋翼無人施藥機，包括機體組合與藥箱組合安裝在起落架組合上，機臂組合與機體組合上的插孔活動連接，機臂組合的末端的螺旋槳下方活動連接螺旋槳安裝座，與轉動端上活動連接長方體形的電機安裝座配合，電機安裝座的兩側分別伸縮連接的按壓軸，垂直按壓軸的水平方向分別固定有銷軸，弧形部與所述銷軸形成活動的限位連接；噴頭組合電機安裝若干個離心齒盤，離心齒盤的圓形底座上設有錐形面，錐形面的內側設有若干沿母線設置的刻槽。本實用新型輸液系統(tǒng)簡單，對于藥箱強度要求低，藥液的流量和霧滴大小可調節(jié)，降低了噴灑機構的復雜程度，有效提高了整機的載重量；機臂拔插以及螺旋槳快卸有效地減少整體在運輸和使用中體積龐大難以運輸?shù)碾y題。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02
【公開號】CN204895870
【申請?zhí)枴緾N201520618041
【發(fā)明人】劉明玉, 劉忠亮, 李明明, 劉成武, 李國海, 張曉偉, 莊會浩, 尚友帥, 王金鵬, 王志波, 張武云, 王國順
【申請人】山東衛(wèi)士植保機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日