一種一體化飛行器機(jī)體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化飛行器機(jī)體。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器機(jī)體一般由機(jī)架、設(shè)于機(jī)架四周或兩側(cè)的旋翼等部件構(gòu)成，大部分多旋翼飛行器的旋翼呈直線形伸出機(jī)架，機(jī)架上機(jī)艙的設(shè)計(jì)也通常是封閉設(shè)計(jì)，這種形狀的機(jī)架和機(jī)翼在高速前進(jìn)時(shí)會(huì)承受較大的空氣阻力，影響飛機(jī)的飛行效果。
[0003]同時(shí)，目前市場(chǎng)上的多旋翼飛行器以碳纖維板材及碳纖維管材為主體，通過(guò)大量的緊固件進(jìn)行連接組合，導(dǎo)致飛行器機(jī)體組裝步驟過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)能底下，大量的手工作業(yè)無(wú)法有效保證飛行器的合格率，再加上飛行器機(jī)體過(guò)多的連接組合點(diǎn)，直接降低了多旋翼飛行器的可靠性以及使用壽命，并且大量的緊固件給飛機(jī)帶來(lái)更多的重量，使得飛行時(shí)間大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種一體化飛行器機(jī)體，該機(jī)體具有以空氣動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的流線型一體化機(jī)身，不僅有利于在高速前進(jìn)時(shí)減少空氣阻力，也大大提高了機(jī)體的可靠性。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種一體化飛行器機(jī)體，包括:設(shè)于中心的機(jī)架、對(duì)稱設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)的機(jī)臂。機(jī)臂包括:橫向伸出機(jī)架兩側(cè)的橫向連接臂和固定于橫向連接臂外端的縱向懸臂，縱向懸臂的前端向機(jī)架前端方向折彎傾斜，縱向懸臂的中部及后端向機(jī)架后端方向折彎傾斜，縱向懸臂兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔。
[0006]機(jī)架、橫向連接臂及縱向懸臂為一體成型。
[0007]機(jī)架的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，尖頭上設(shè)有用于安裝機(jī)載攝像頭的第二安裝孔。機(jī)架頂面后端設(shè)有尾翼，尾翼頂部設(shè)有用于安裝GPS定位系統(tǒng)的安裝腔。
[0008]優(yōu)選的，橫向連接臂內(nèi)端與機(jī)架連接、外端呈向上揚(yáng)起的傾斜狀態(tài)。在本實(shí)施例中，橫向連接臂與水平面之間的夾角為6°。
[0009]優(yōu)選的，橫向連接臂的中部尺寸小于其兩端尺寸，且橫向連接臂外端靠近縱向懸臂的部位設(shè)有透風(fēng)孔。
[0010]優(yōu)選的，機(jī)架內(nèi)部中空且底面設(shè)有出風(fēng)孔，橫向連接臂靠近機(jī)架的一端底面設(shè)有連通所述出風(fēng)孔的進(jìn)風(fēng)孔，進(jìn)風(fēng)孔位于橫向連接臂的底面前端，出風(fēng)孔位于機(jī)架的底面后端。
[0011]優(yōu)選的，機(jī)架的兩側(cè)底部設(shè)有用于支撐橫向連接臂的加強(qiáng)板，加強(qiáng)板一端與機(jī)架側(cè)面固定、另一端向上折彎支撐于橫向連接臂底面。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將機(jī)臂的兩端設(shè)計(jì)為向內(nèi)傾斜，有利于在高速前進(jìn)時(shí)減少空氣阻力，機(jī)體一體成型可以避免傳動(dòng)技術(shù)中的拼接問(wèn)題，提高機(jī)體的可靠性。機(jī)臂采用向上上揚(yáng)的設(shè)計(jì)，使飛行器搭載的圖像采集系統(tǒng)視角更廣，機(jī)臂上揚(yáng)后飛行器的相對(duì)重心下沉，這種設(shè)計(jì)有利于飛行器飛行的穩(wěn)定性，姿態(tài)控制更為簡(jiǎn)單，從而提高的飛行器的適航能力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0014]圖1是機(jī)體從頂部看的立體示意圖；
[0015]圖2是機(jī)體的底面示意圖；
[0016]圖3是機(jī)體與水平面的夾角示意圖；
[0017]圖4是機(jī)體從底部看的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一體化飛行器機(jī)體，包括:設(shè)于中心的機(jī)架1、對(duì)稱設(shè)于機(jī)架I左右兩側(cè)的機(jī)臂，該機(jī)臂包括:橫向伸出機(jī)架I兩側(cè)的橫向連接臂2和固定于橫向連接臂2外端的縱向懸臂3。
[0019]其中，機(jī)架1、橫向連接臂2及縱向懸臂3為一體成型，在生產(chǎn)過(guò)程中人工介入少，有利于保障飛行器機(jī)體生產(chǎn)效率和合格率。此外，一體成型的機(jī)體大大減少了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的緊固件，降低了緊固件連接所帶來(lái)的可靠性風(fēng)險(xiǎn)，大大提高飛行器的使用壽命。進(jìn)一步的，機(jī)體采用碳纖維材料制作，碳纖維具有高強(qiáng)度、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，可在保障機(jī)體強(qiáng)度的條件下大大減輕機(jī)體重量，使飛行器擁有更長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力。
[0020]如圖1、2所示，縱向懸臂3基本水平的設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)，縱向懸臂3的前端向機(jī)架I前端方向折彎傾斜，縱向懸臂3的中部及后端向機(jī)架I后端方向折彎傾斜，縱向懸臂3整體形狀呈彎鉤形?？v向懸臂3兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔31。生產(chǎn)組裝時(shí)，縱向懸臂3兩端安裝有電機(jī)和葉片?？v向懸臂3前端向內(nèi)折彎有導(dǎo)向的作用，有利于飛行器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)氣流沿前端折彎部向后流動(dòng)，減少機(jī)體所受的空氣阻力。
[0021]機(jī)架I的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，機(jī)架I前端的類錐形設(shè)計(jì)也能減少機(jī)體所受的空氣阻力。機(jī)架I頂面后端還設(shè)有尾翼4，尾翼4頂部設(shè)有一導(dǎo)向塊41，導(dǎo)向塊41的前側(cè)面為利于導(dǎo)風(fēng)的弧形。其中，尖頭上設(shè)有用于安裝機(jī)載攝像頭的第二安裝孔11，導(dǎo)向塊41設(shè)有用于安裝GPS定位系統(tǒng)的安裝腔。
[0022]較優(yōu)的，如圖3所示，橫向連接臂2內(nèi)端與機(jī)架I連接、外端呈向上揚(yáng)起的傾斜狀態(tài)，使得整個(gè)機(jī)臂呈現(xiàn)向上揚(yáng)起的狀態(tài)，機(jī)臂上揚(yáng)后無(wú)人機(jī)的相對(duì)重心下沉，這種設(shè)計(jì)有利于飛行器飛行的穩(wěn)定性，姿態(tài)控制更為簡(jiǎn)單，從而提高飛行器的適航能力。并且，機(jī)臂上揚(yáng)后飛行器搭載的機(jī)載攝像頭視角更廣，不會(huì)被機(jī)臂擋住視線。經(jīng)過(guò)計(jì)算，橫向連接臂2與水平面之間的夾角α選擇為6°較佳，既保證機(jī)體平衡又能最大程度提高機(jī)體的飛行質(zhì)量。
[0023]如圖1、2所示，橫向連接臂2的中部尺寸小于其兩端尺寸，橫向連接臂2的前后兩側(cè)面呈弧形，同樣能利于氣流導(dǎo)向。橫向連接臂2外端靠近縱向懸臂3的部位設(shè)有透風(fēng)孔5，如圖4所示，在飛機(jī)下降時(shí)空氣可從透風(fēng)孔5內(nèi)通過(guò)，以降低空氣對(duì)機(jī)臂的阻力。
[0024]進(jìn)一步的，如圖4所示，機(jī)架I內(nèi)部中空且底面設(shè)有出風(fēng)孔6，橫向連接臂2靠近機(jī)架I的一端底面設(shè)有連通出風(fēng)孔6的進(jìn)風(fēng)孔7，進(jìn)風(fēng)孔7位于橫向連接臂2的底面前端，出風(fēng)孔6位于機(jī)架I的底面后端。飛行器前進(jìn)時(shí)，空氣從進(jìn)風(fēng)孔7進(jìn)入，減小了機(jī)體所受阻力，再?gòu)某鲲L(fēng)口 6垂直向下流出產(chǎn)生向上的反向推力，保證飛行器持續(xù)穩(wěn)定的高空飛行。
[0025]再進(jìn)一步的，如圖3、4所示，機(jī)架I的兩側(cè)底部設(shè)有用于支撐橫向連接臂2的加強(qiáng)板8，加強(qiáng)板8—端與機(jī)架I側(cè)面固定、另一端向上折彎支撐于橫向連接臂2底面，加強(qiáng)板8外形呈L形，其橫邊與機(jī)架I連接、豎邊與橫向連接臂2連接。不僅能有效支撐機(jī)架I和橫向連接臂2，同時(shí)空氣能從L型的開(kāi)口中通過(guò)，不會(huì)增加機(jī)體的飛行阻力。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體化飛行器機(jī)體，其特征在于包括:設(shè)于中心的機(jī)架、對(duì)稱設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)的機(jī)臂； 所述機(jī)臂包括:橫向伸出機(jī)架兩側(cè)的橫向連接臂和固定于橫向連接臂外端的縱向懸臂，所述縱向懸臂的前端向機(jī)架前端方向折彎傾斜，縱向懸臂的中部及后端向機(jī)架后端方向折彎傾斜，所述縱向懸臂兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔。2.如權(quán)利要求1所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)架、橫向連接臂及縱向懸臂為一體成型。3.如權(quán)利要求2所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)架的前端為尺寸逐漸減小的尖頭，尖頭上設(shè)有用于安裝機(jī)載攝像頭的第二安裝孔；所述機(jī)架頂面后端設(shè)有尾翼，所述尾翼頂部設(shè)有用于安裝GPS定位系統(tǒng)的安裝腔。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述橫向連接臂內(nèi)端與機(jī)架連接、外端呈向上揚(yáng)起的傾斜狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述橫向連接臂的中部尺寸小于其兩端尺寸，橫向連接臂的前后兩側(cè)面呈弧形。6.如權(quán)利要求5所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述橫向連接臂外端靠近縱向懸臂的部位設(shè)有透風(fēng)孔。7.如權(quán)利要求1-3、5-6任一項(xiàng)所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)架內(nèi)部中空且底面設(shè)有出風(fēng)孔，所述橫向連接臂靠近機(jī)架的一端底面設(shè)有連通所述出風(fēng)孔的進(jìn)風(fēng)孔，所述進(jìn)風(fēng)孔位于橫向連接臂的底面前端，所述出風(fēng)孔位于機(jī)架的底面后端。8.如權(quán)利要求7所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)架的兩側(cè)底部設(shè)有用于支撐橫向連接臂的加強(qiáng)板，加強(qiáng)板一端與機(jī)架側(cè)面固定、另一端向上折彎支撐于橫向連接臂底面。9.如權(quán)利要求4所述的一體化飛行器機(jī)體，其特征在于，所述橫向連接臂與水平面之間的夾角為6°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一體化飛行器機(jī)體，包括：設(shè)于中心的機(jī)架、對(duì)稱設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)的機(jī)臂。機(jī)臂包括：橫向伸出機(jī)架兩側(cè)的橫向連接臂和固定于橫向連接臂外端的縱向懸臂，縱向懸臂的前端向機(jī)架前端方向折彎傾斜，縱向懸臂的中部及后端向機(jī)架后端方向折彎傾斜，縱向懸臂兩端均設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝孔。機(jī)架、橫向連接臂及縱向懸臂為一體成型。本實(shí)用新型將機(jī)臂的兩端設(shè)計(jì)為向內(nèi)傾斜折彎，有利于在高速前進(jìn)時(shí)減少空氣阻力，機(jī)體一體成型可以避免傳動(dòng)技術(shù)中的拼接問(wèn)題，提高機(jī)體的可靠性。
【IPC分類】B64C1/00, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204916154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520496418
【發(fā)明人】叢保衛(wèi), 叢王, 楊君杰
【申請(qǐng)人】哈瓦國(guó)際航空技術(shù)（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日