無人機的降落系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機的降落系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等?，F(xiàn)有技術中的無人機降落后，易出現(xiàn)自啟動現(xiàn)象，容易造成損失，且對安全有影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種帶自鎖功能、防自啟動的無人機的降落系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是:一種無人機的降落系統(tǒng)，具有設置在無人機內(nèi)的控制單元；所述控制單元包括微控制處理器、飛控動力電路和GPS衛(wèi)星導航模塊；所述無人機用降落系統(tǒng)與微控制處理器雙向通訊連接；所述微控制處理器的輸出端與螺旋槳關停按鈕連接；所述GPS衛(wèi)星導航模塊與微控制處理器雙向通訊連接；其特征在于:所述控制單元還包括落地自鎖裝置；所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接。
[0005]上述技術方案還具有重力傳感器；所述重力傳感器安裝在無人機的重心，重力傳感器的輸出端接微控制處理器的輸入端。
[0006]采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0007]本實用新型在現(xiàn)有控制單元上增加落地自鎖裝置；所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接；當系統(tǒng)通過重力傳感器判斷無人機降落后，系統(tǒng)自動開啟落地自鎖裝置，防止出現(xiàn)自啟動現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0008]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]附圖中標號為:控制單元1、微控制處理器2、飛控動力電路3、GPS衛(wèi)星導航模塊4、螺旋槳關停按鈕5、落地自鎖裝置6、重力傳感器7。
【具體實施方式】
[0011](實施例1)
[0012]見圖1，本實用新型具有設置在無人機內(nèi)的控制單元1 ;控制單元1包括微控制處理器2、飛控動力電路3和GPS衛(wèi)星導航模塊4 ;飛控動力電路3與微控制處理器2雙向通訊連接；微控制處理器2的輸出端與螺旋槳關停按鈕5連接；GPS衛(wèi)星導航模塊4與微控制處理器2雙向通訊連接；控制單元1還包括落地自鎖裝置6和重力傳感器7 ;落地自鎖裝置6與微控制處理器2雙向通訊連接。重力傳感器7安裝在無人機的重心，重力傳感器7的輸出端接微控制處理器2的輸入端。
[0013]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機的降落系統(tǒng)，具有設置在無人機內(nèi)的控制單元(1);所述控制單元(1)包括微控制處理器(2)、飛控動力電路(3)和GPS衛(wèi)星導航模塊(4);所述飛控動力電路(3)與微控制處理器(2)雙向通訊連接；所述微控制處理器(2)的輸出端與螺旋槳關停按鈕(5)連接；所述GPS衛(wèi)星導航模塊(4)與微控制處理器(2)雙向通訊連接；其特征在于:所述控制單元(1)還包括落地自鎖裝置￠);所述落地自鎖裝置(6)與微控制處理器(2)雙向通訊連接。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機的降落系統(tǒng)，其特征在于:還具有重力傳感器(7);所述重力傳感器(7)安裝在無人機的重心，重力傳感器(7)的輸出端接微控制處理器(2)的輸入端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機的降落系統(tǒng)，具有設置在無人機內(nèi)的控制單元；所述控制單元包括微控制處理器、飛控動力電路和GPS衛(wèi)星導航模塊；所述無人機用降落系統(tǒng)與微控制處理器雙向通訊連接；所述微控制處理器的輸出端與螺旋槳關停按鈕連接；所述GPS衛(wèi)星導航模塊與微控制處理器雙向通訊連接；其特征在于：所述控制單元還包括落地自鎖裝置；所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接。本實用新型在現(xiàn)有控制單元上增加落地自鎖裝置；所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接；當系統(tǒng)通過重力傳感器判斷無人機降落后，系統(tǒng)自動開啟落地自鎖裝置，防止出現(xiàn)自啟動現(xiàn)象。
【IPC分類】B64D45/00, B64D31/00
【公開號】CN204998785
【申請?zhí)枴緾N201520583355
【發(fā)明人】李志宇, 鄭欣, 張飛, 彭靚
【申請人】江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月6日