無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]降落系統(tǒng)是利用空氣阻力迅速減速的一種設(shè)備，是飛行器、空降兵、空投物體安全降落最有效方式之一！也是飛行器最重要的組成部分，它是飛行器最后一道安全保障的屏障！具有重量輕、簡(jiǎn)單可靠方便等突出優(yōu)點(diǎn)。降落系統(tǒng)在固定翼飛行器使用十分廣泛，小到航模、無(wú)人機(jī)，大到航母艦載機(jī)、航天飛機(jī)；但是在旋翼飛行器上的運(yùn)用存在較大的技術(shù)困難，其原因是如果不能解決瞬間停止旋翼螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，那降落系統(tǒng)的纜繩就極易被旋翼自身的螺旋槳切斷，失去降落系統(tǒng)應(yīng)有的作用?，F(xiàn)在高尖端的直升機(jī)是采用先炸毀旋翼螺旋槳而后彈傘的方式實(shí)現(xiàn)。然而這種方式只能保護(hù)飛行員而不能保護(hù)飛行器，缺點(diǎn)十分明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種應(yīng)用廣泛、雙重彈射、智能控制的無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)，具有設(shè)置在無(wú)人機(jī)的傘艙內(nèi)的降落系統(tǒng)和控制單元；所述降落系統(tǒng)與拋傘彈射器的一端相連；所述拋傘彈射器的另一端固定在傘艙底部；所述控制單元包括微控制處理器、傳感器和無(wú)線通訊電路；所述傳感器的輸出端與微控制處理器的輸入端相連；所述微控制處理器的輸出端與拋傘彈射器的鎖扣相連接，且微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接；所述無(wú)線通訊電路與地面接收站無(wú)線遠(yuǎn)程控制連接；所述飛控動(dòng)力電路與微控制處理器雙向通訊連接；所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接。
[0005]上述技術(shù)方案所述傳感器包括均與微控制處理器電連接的地磁傳感器、三軸陀螺儀和重力傳感器；所述地磁傳感器平行于機(jī)身底部安裝設(shè)置；所述三軸陀螺儀平行于無(wú)人機(jī)的航向軸安裝設(shè)置；所述重力傳感器設(shè)置在無(wú)人機(jī)的重心處。
[0006]上述技術(shù)方案所述拋傘彈射器為火箭式助推器。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0008](1)本實(shí)用新型通過(guò)傳感器檢測(cè)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，判斷是否需要開(kāi)啟降落系統(tǒng)功能，微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接，當(dāng)傳感器檢測(cè)到異常，立即發(fā)送關(guān)斷指令給螺旋槳關(guān)停按鈕，同時(shí)開(kāi)啟降落系統(tǒng)傘艙，觸發(fā)拋傘彈射器，能在可靠實(shí)現(xiàn)先關(guān)停螺旋槳前提下彈射降落系統(tǒng)，從而保障了降落系統(tǒng)的安全可靠使用。
[0009](2)本實(shí)用新型通過(guò)讀取瞬時(shí)加速度、角速度，經(jīng)過(guò)濾波、姿態(tài)計(jì)算與數(shù)據(jù)融合，判斷無(wú)人機(jī)是否處于危險(xiǎn)墜落狀態(tài)，自動(dòng)打開(kāi)降落系統(tǒng)，最大限度避免因人為操縱失誤或機(jī)載動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致飛行器墜毀。
[0010](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、重量輕、體積小巧、具有較高的響應(yīng)靈敏度，適合在小型飛行器中運(yùn)用，且可提高現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖中標(biāo)號(hào)為:降落傘1、控制單元2、拋傘彈射器3、微控制處理器4、傳感器5、無(wú)線通訊電路6、飛控動(dòng)力電路7、落地自鎖裝置8、重力傳感器9、鎖扣10、螺旋槳關(guān)停按鈕11、地面接收站12、地磁傳感器13、三軸陀螺儀14。
【具體實(shí)施方式】
[0014](實(shí)施例1)
[0015]見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型具有設(shè)置在無(wú)人機(jī)的傘艙內(nèi)的降落傘1和控制單元2 ;降落傘1與拋傘彈射器3的一端相連；拋傘彈射器3的另一端固定在傘艙底部控制單元2包括微控制處理器4、傳感器5、無(wú)線通訊電路6、飛控動(dòng)力電路7和落地自鎖裝置8 ;傳感器5的輸出端與微控制處理器4的輸入端相連；微控制處理器4的輸出端與拋傘彈射器3的鎖扣10相連接，且微控制處理器4的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕11連接；無(wú)線通訊電路6與地面接收站12無(wú)線遠(yuǎn)程控制連接；飛控動(dòng)力電路7與微控制處理器4雙向通訊連接；落地自鎖裝置8與微控制處理器4雙向通訊連接。拋傘彈射器3為火箭式助推器，拋傘彈射器3內(nèi)具有彈射劑。
[0016]其中，傳感器5包括均與微控制處理器4電連接的地磁傳感器13、三軸陀螺儀14和重力傳感器9 ;地磁傳感器13平行于機(jī)身底部安裝設(shè)置；三軸陀螺儀14平行于無(wú)人機(jī)的航向軸安裝設(shè)置；重力傳感器9設(shè)置在無(wú)人機(jī)的重心處。
[0017]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)，具有設(shè)置在無(wú)人機(jī)的傘艙內(nèi)的降落傘(1)和控制單元(2);所述降落傘(1)與拋傘彈射器(3)的一端相連；所述拋傘彈射器(3)的另一端固定在傘艙底部；其特征在于:所述控制單元(2)包括微控制處理器(4)、傳感器(5)、無(wú)線通訊電路(6)、飛控動(dòng)力電路(7)和落地自鎖裝置(8);所述傳感器(5)的輸出端與微控制處理器(4)的輸入端相連；所述微控制處理器(4)的輸出端與拋傘彈射器(3)的鎖扣(10)相連接，且微控制處理器(4)的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕(11)連接；所述無(wú)線通訊電路(6)與地面接收站(12)無(wú)線遠(yuǎn)程控制連接；所述飛控動(dòng)力電路(7)與微控制處理器(4)雙向通訊連接；所述落地自鎖裝置(8)與微控制處理器(4)雙向通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(5)包括均與微控制處理器(4)電連接的地磁傳感器(13)、三軸陀螺儀(14)和重力傳感器(9);所述地磁傳感器(13)平行于機(jī)身底部安裝設(shè)置；所述三軸陀螺儀(14)平行于無(wú)人機(jī)的航向軸安裝設(shè)置；所述重力傳感器(9)設(shè)置在無(wú)人機(jī)的重心處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)，其特征在于:所述拋傘彈射器(3)為火箭式助推器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)用降落系統(tǒng)，具有設(shè)置在無(wú)人機(jī)的傘艙內(nèi)的降落系統(tǒng)和控制單元；降落系統(tǒng)與拋傘彈射器的一端相連；拋傘彈射器的另一端固定在傘艙底部；控制單元包括微控制處理器、傳感器和無(wú)線通訊電路；傳感器的輸出端與微控制處理器的輸入端相連；微控制處理器的輸出端與拋傘彈射器的鎖扣相連接，且微控制處理器的輸出端與螺旋槳關(guān)停按鈕連接；無(wú)線通訊電路與地面接收站無(wú)線遠(yuǎn)程控制連接；飛控動(dòng)力電路與微控制處理器雙向通訊連接；落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接。本實(shí)用新型能在可靠實(shí)現(xiàn)先關(guān)停螺旋槳前提下彈射降落系統(tǒng)，從而保障了降落系統(tǒng)的安全可靠使用。
【IPC分類(lèi)】B64D17/80
【公開(kāi)號(hào)】CN204998779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520583070
【發(fā)明人】李志宇, 鄭欣, 張飛, 彭靚
【申請(qǐng)人】江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日