一種無人機起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。
[0003]目前，無人機的主要應(yīng)用領(lǐng)域是航拍，由于起落架起到支撐無人機的作用，而無人機的云臺相機要實現(xiàn)360°航拍則必然會將起落架拍進去，這樣很影響使用效果，目前的解決方案都是起落架收起結(jié)構(gòu)。目前的起落架收起采用的是絲桿螺母的形式，該結(jié)構(gòu)笨重，大大增加了無人機的重量，影響續(xù)航時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種無人機起落架。該無人機起落架結(jié)構(gòu)簡單，重量較輕，操作方便。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種無人機起落架，包括起落架1、起落架Π、起落架限位塊、扭簧及拉線收起機構(gòu)，其中起落架I和起落架Π分別通過鉸軸鉸接于無人機的機身下方、并通過套設(shè)于所述鉸軸上的扭簧向外側(cè)張開，所述起落架I和起落架Π的張開角度分別通過設(shè)置于所述機身上的兩個起落架限位塊限制，所述拉線收起機構(gòu)設(shè)置于所述機身的上方、并通過機身兩側(cè)設(shè)有的穿線孔分別與起落架I和起落架Π連接，所述拉線收起機構(gòu)驅(qū)動起落架I和起落架Π向內(nèi)側(cè)收起。
[0007]所述拉線收起機構(gòu)包括驅(qū)動電機、滾輪1、拉線1、拉線π、滾輪π及滾輪m，其中滾輪I和滾輪π分別可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機身兩側(cè)的穿線孔處，所述滾輪m設(shè)置于驅(qū)動電機的輸出軸上、并位于滾輪I和滾輪π之間，所述拉線I經(jīng)過滾輪1、并兩端分別與所述滾輪m和所述起落架I連接，所述拉線π經(jīng)過滾輪π、并兩端分別與所述滾輪m和所述起落架π連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動滾輪m轉(zhuǎn)動，并帶動起落架I和起落架π同時收起。
[0008]所述滾輪m上設(shè)有兩道環(huán)槽，所述拉線I和拉線π的一端分別固定在滾輪m上的兩道環(huán)槽內(nèi)、并纏繞方向相同。
[0009]所述拉線I和拉線Π平行布設(shè)。
[0010]所述機身兩側(cè)的穿線孔分別位于所述起落架I和起落架Π的內(nèi)側(cè)，各穿線孔的兩側(cè)分別設(shè)有耳座，所述滾輪I和滾輪π分別可轉(zhuǎn)動地安裝在相對應(yīng)的耳座上。
[0011]所述起落架限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝豁口，所述起落架I和起落架Π的一端通過鉸軸安裝在相對應(yīng)的起落架限位塊上的安裝豁口內(nèi)，并可繞鉸軸轉(zhuǎn)動。
[0012]所述扭簧容置于起落架限位塊上的安裝豁口內(nèi)、并套設(shè)在所述鉸軸上，所述扭簧的一端與起落架限位塊連接，另一端與所述起落架I或起落架Π連接。
[0013]所述起落架I和起落架Π與扭簧連接處均設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有連接孔，所述扭簧的另一端插設(shè)于所述連接塊上的連接孔內(nèi)。
[0014]所述起落架為兩組，兩組起落架中的拉線收起機構(gòu)為十字交叉設(shè)置。
[0015]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0016]本實用新型的拉線收起機構(gòu)采用滾輪及拉線結(jié)構(gòu)，可以減輕飛機的重量，增加續(xù)航時間。同時在更換及維護上，也較絲桿螺母更加方便，成本也會低很多。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為圖1中I處放大圖；
[0020]圖4為圖1的仰視圖；
[0021]圖5為圖4中Π處放大圖；
[0022]圖6為本實用新型起落架收起狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中:1為滾輪1，2為拉線1，3為拉線Π，4為滾輪Π，5為滾輪ΙΠ，6為驅(qū)動電機，7為機身，8為起落架I，9為起落架Π，10為起落架限位塊，11為扭簧，12為連接塊，13為鉸軸，14
為穿線孔。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0025]如圖1-5所示，本實用新型提供的一種無人機起落架，包括起落架18、起落架Π9、起落架限位塊1、扭簧11及拉線收起機構(gòu)，其中起落架18和起落架Π 9分別通過鉸軸13鉸接于無人機的機身7下方、并通過套設(shè)于所述鉸軸13上的扭簧11分別向外側(cè)張開。所述起落架18和起落架Π 9的張開角度分別通過設(shè)置于機身7上的兩個起落架限位塊10限制，所述拉線收起機構(gòu)設(shè)置于所述機身7的上方、并通過機身7兩側(cè)設(shè)有的穿線孔14分別與起落架18和起落架Π 9連接，所述拉線收起機構(gòu)驅(qū)動起落架18和起落架Π 9向內(nèi)側(cè)收起。
[0026]所述拉線收起機構(gòu)包括驅(qū)動電機6、滾輪11、拉線12、拉線Π3、滾輪Π 4及滾輪ΙΠ5，其中滾輪Il和滾輪Π 4可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機身7兩側(cè)的穿線孔14上，所述滾輪ΙΠ5設(shè)置于驅(qū)動電機6的輸出軸上、并位于滾輪Il和滾輪Π 4之間。所述拉線12經(jīng)過滾輪I1、并兩端分別與所述滾輪ΙΠ5和所述起落架18連接，所述拉線Π 3經(jīng)過滾輪Π4、并兩端分別與所述滾輪ΙΠ5和所述起落架Π 9連接，所述驅(qū)動電機6驅(qū)動滾輪ΙΠ 5轉(zhuǎn)動，并帶動起落架18和起落架Π 9同時收起。
[0027]所述滾輪ΙΠ5上沿周向設(shè)有兩道環(huán)槽，所述拉線12和拉線Π3的一端分別固定在滾輪ΙΠ5上的兩道環(huán)槽內(nèi)、并沿相同方向纏繞在兩道環(huán)槽內(nèi)，所述拉線12和拉線Π 3平行布設(shè)，如圖3所示。所述滾輪ΙΠ5上設(shè)置兩道環(huán)槽分別纏繞拉線12和拉線Π 3，避免拉線12和拉線Π3在收起和釋放時產(chǎn)生互相纏繞影響正常工作的現(xiàn)象發(fā)生。所述拉線12由滾輪ΙΠ5的底部向外側(cè)延伸、并經(jīng)過滾輪11與起落架18連接。所述拉線Π 3由滾輪ΙΠ5的頂部向外延伸、并經(jīng)過滾輪Π 4與起落架Π 9連接。所述拉線12和拉線Π 3的上述纏繞方式，實現(xiàn)了通過滾輪ΙΠ 5的轉(zhuǎn)動同時收起的目的。本實施例中，所述拉線12和拉線Π 3均為尼龍線。
[0028]所述機身7兩側(cè)的穿線孔14分別位于所述起落架18和起落架Π9的