可擺動(dòng)避震起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及可擺動(dòng)避震起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的多旋翼飛行器均朝著大型化的趨勢發(fā)展，這就會(huì)增加多旋翼飛行器的體積以及載荷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，起落臂和主框架之間的連接多為固定連接，不可拆卸、不可折疊，較大的體積會(huì)使該多旋翼飛行器在運(yùn)輸過程中占用較大的空間，不方便運(yùn)輸和搬運(yùn)。
[0004]在多旋翼飛行器降落時(shí)，較大的載荷，會(huì)增加起落臂受到的沖擊力，較大的沖擊力，會(huì)破壞多旋翼飛行器整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，從而增加多旋翼飛行器的故障率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供可擺動(dòng)避震起落架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的多旋翼飛行器，在運(yùn)輸過程中占用較大的體積和空間以及降落后無法緩沖地面沖擊力的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種可擺動(dòng)避震起落架，包括:主框架、起落臂、支撐連桿、限位鎖定機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)；所述起落臂與所述主框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐連桿的兩端分別與所述起落臂和所述限位鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0007]所述限位鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主框架上，用于帶動(dòng)所述支撐連桿運(yùn)動(dòng)，從而使所述起落臂擺動(dòng)，并能夠固定所述起落臂的位置；所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述起落臂上，自身能夠產(chǎn)生彈性形變用于緩沖地面的沖擊力。
[0008]進(jìn)一步，所述限位鎖定機(jī)構(gòu)包括固定部和活動(dòng)部，所述活動(dòng)部與所述固定部連接；所述固定部設(shè)置在所述主框架上，用于帶動(dòng)所述活動(dòng)部運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)部與所述支撐連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述活動(dòng)部能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。
[0009]進(jìn)一步，所述固定部包括動(dòng)力源，所述活動(dòng)部為絲杠；所述動(dòng)力源的輸出軸與所述絲杠的螺桿連接，所述支撐連桿與所述絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿與所述主框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述螺母上固定設(shè)置有滑塊，所述支撐連桿與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述固定部包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均設(shè)置在所述主框架上；當(dāng)所述起落臂達(dá)到水平位置時(shí)，所述螺母能夠觸碰所述第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)用于關(guān)閉所述動(dòng)力源；當(dāng)所述起落臂達(dá)到垂直位置時(shí)，所述螺母觸碰所述第二行程開關(guān)，所述第二行程開關(guān)用于關(guān)閉所述動(dòng)力源。
[0012]進(jìn)一步，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括支腳、第一固定部和第二固定部；所述支腳轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述起落臂上，用于緩沖地面帶來的沖擊力；
[0013]所述第一固定部設(shè)置在所述起落臂上，所述第二固定部設(shè)置在所述支腳上，所述第一固定部和所述第二固定部互相配合實(shí)現(xiàn)對所述支腳位置的固定。
[0014]進(jìn)一步，所述第一固定部和所述第二固定部通過嚙合的方式固定所述支腳。
[0015]進(jìn)一步，還包括限位避震塊，所述限位避震塊設(shè)置在所述起落臂上；所述第一固定部和所述第二固定部分別設(shè)置在所述限位避震塊和所述支腳相互靠近的側(cè)端面上；所述限位避震塊用于緩沖沖擊力和阻止所述第一固定部相對所述起落臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述起落臂上，所述限位避震塊和所述支腳均套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述限位避震塊或者所述支腳能夠沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動(dòng)；所述支腳能夠相對所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸和所述限位避震塊通過插合機(jī)構(gòu)固定。
[0017]進(jìn)一步，所述限位避震塊由柔性橡膠材料制成。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型提供的可擺動(dòng)避震起落架，通過限位鎖定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐連桿運(yùn)動(dòng)，從而使支撐連桿帶動(dòng)起落臂擺動(dòng)，且當(dāng)起落臂擺動(dòng)到某一角度時(shí)，限位鎖定機(jī)構(gòu)可以將起落臂固定在該位置上，通過上述結(jié)構(gòu)，可以有效地減小多旋翼飛行器所占用的空間，為運(yùn)輸、搬運(yùn)和保存提供方便；在起落臂上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)多旋翼飛行器降落并與地面發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)自身會(huì)產(chǎn)生彈性形變，從而緩沖地面帶來的沖擊力，以保護(hù)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可擺動(dòng)避震起落架處于水平位置時(shí)的軸測圖；
[0022]圖2為圖1所示的可擺動(dòng)避震起落架的俯視圖；
[0023]圖3為圖2所示的可擺動(dòng)避震起落架的A-A剖視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可擺動(dòng)避震起落架處于垂直位置時(shí)的軸測圖；
[0025]圖5為圖4所示的可擺動(dòng)避震起落架的俯視圖；
[0026]圖6為圖5所示的可擺動(dòng)避震起落架的B-B剖視圖；
[0027]圖7為圖1所示的可擺動(dòng)避震起落架的起落臂的軸測圖；
[0028]圖8為圖7所示的起落臂的主視圖；
[0029]圖9為圖8所示的起落臂C處的放大示意圖；
[0030]圖10為圖7所示的起落臂的支腳的軸測圖；
[0031]圖11為圖7所示的起落臂的限位避震塊的軸測圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]1-主框架；2-起落臂；3-支撐連桿；
[0034]4-限位鎖定機(jī)構(gòu)；5-緩沖機(jī)構(gòu)；
[0035]11-側(cè)板；12-上連接板； 13-下連接板；
[0036]14-安裝板； 41-動(dòng)力源； 42-螺桿；
[0037]43-螺母；51-支腳；52-限位避震塊；
[0038]53-轉(zhuǎn)軸；54-耳孔；55-插桿；
[0039]431-滑塊；511-第二固定部；521-第一固定部；
[0040]522-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0042]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0044]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可擺動(dòng)避震起落架處于水平位置時(shí)的軸測圖；圖2為圖1所示的可擺動(dòng)避震起落架的俯視圖；圖3為圖2所示的可擺動(dòng)避震起落架的A-A剖視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可擺動(dòng)避震起落架處于垂直位置時(shí)的軸測圖；圖5為圖4所示的可擺動(dòng)避震起落架的俯視圖；圖6為圖5所示的可擺動(dòng)避震起落架的B-B剖視圖；圖7為圖1所示的可擺動(dòng)避震起落架的起落臂的軸測圖；圖8為圖7所示的起落臂的主視圖；圖9為圖8所示的起落臂C處的放大示意圖；圖10為圖7所示的起落臂的支腳的軸測圖；圖11為圖7所示的起落臂的限位避震塊的軸測圖。
[0045]如圖1-11所示，本實(shí)施例提供的一種可擺動(dòng)避震起落架，包括:主框架1、起落臂
2、支撐連桿3、限位鎖定機(jī)構(gòu)4和緩沖機(jī)構(gòu)5 ;起落臂2與主框架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐連桿3的兩端分別與起落臂2和限位鎖定機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0046]限位鎖定機(jī)構(gòu)4設(shè)置在主框架1上，用于帶動(dòng)支撐連桿3運(yùn)動(dòng)，從而使起落臂2擺動(dòng)，并能夠固定起落臂2的位置；緩沖機(jī)構(gòu)5設(shè)置在起落臂2上，自身能夠產(chǎn)生彈性形變用于緩沖地面的沖擊力。
[0047]主框架1的形狀和大小可以根據(jù)多旋翼飛行器的用途等需求而設(shè)計(jì)，多旋翼飛行器的各個(gè)構(gòu)件均設(shè)置在主框架1上。
[0048]起落臂2的數(shù)量可以有多個(gè)，例如:三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或者八個(gè)，等等；需要說明的是，起落臂2應(yīng)對稱均勻的分布在主框架1的周向上；當(dāng)起落臂2數(shù)量為四個(gè)時(shí)，每個(gè)起落臂2之間間隔應(yīng)為90度；當(dāng)起落臂2數(shù)量