內(nèi)側(cè)，各穿線孔14的兩側(cè)分別設(shè)有耳座，所述滾輪Il和滾輪Π4分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的耳座上。
[0029]本實(shí)用新型的拉線收起機(jī)構(gòu)采用滾輪及與其連接的尼龍線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起落架的收起目的，該結(jié)構(gòu)可以減輕飛機(jī)的重量，增加續(xù)航時(shí)間。同時(shí)在更換及維護(hù)上，也較絲桿螺母更加方便，成本也會(huì)低很多。
[0030]所述起落架限位塊10的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝豁口，所述起落架18和起落架Π9的一端通過(guò)鉸軸13安裝在相對(duì)應(yīng)的起落架限位塊10上的安裝豁口內(nèi)，并可繞鉸軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。所述起落架18和起落架Π 9與相對(duì)應(yīng)的扭簧11連接處均設(shè)有連接塊12，所述連接塊12上設(shè)有連接孔。所述扭簧11容置于起落架限位塊10上的安裝豁口內(nèi)、并套設(shè)在所述鉸軸13上，所述扭簧11的一端與起落架限位塊10連接，另一端插設(shè)于所述連接塊12上的連接孔內(nèi)，如圖5所示。
[0031]所述起落架限位塊10既是起落架18和起落架Π9的安裝基座，同時(shí)又對(duì)起落架18和起落架Π 9起到限位作用，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了安裝結(jié)構(gòu)，同時(shí)減輕了機(jī)構(gòu)重量，增加了續(xù)航時(shí)間。
[0032]進(jìn)一步地，所述起落架為兩組，兩組起落架中的拉線收起機(jī)構(gòu)為十字交叉設(shè)置。兩組起落架中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和滾輪ΙΠ5均位于機(jī)身7的中心位置，并兩組起落架中的拉線為十字交叉設(shè)置，即一組中的拉線12和拉線Π 3與另一組的拉線12和拉線Π 3垂直，如圖1所示。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0034]在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6不動(dòng)作的情況下，所述起落架18和起落架Π9會(huì)在扭簧11的作用下，張開(kāi)一定的角度。所述起落架18和起落架Π 9的張開(kāi)角度的大小由起落架限位塊10的高度決定，起飛前與著陸前，所述起落架18和起落架Π9均呈張開(kāi)狀態(tài)，如圖2所示。
[0035]當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中需要360°航拍時(shí)，所述起落架18和起落架Π9收起。收起動(dòng)作是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)滾輪ΙΠ5轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪ΙΠ5轉(zhuǎn)動(dòng)將拉線12和拉線Π 3收起，所述拉線12和拉線Π 3分別帶動(dòng)起落架18和起落架Π 9收起，如圖6所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，包括起落架I (8)、起落架Π (9)、起落架限位塊(10)、扭簧(11)及拉線收起機(jī)構(gòu)，其中起落架I (8)和起落架Π (9)分別通過(guò)鉸軸(13)鉸接于無(wú)人機(jī)的機(jī)身(7)下方、并通過(guò)套設(shè)于所述鉸軸(13)上的扭簧(11)向外側(cè)張開(kāi)，所述起落架1(8)和起落架Π (9)的張開(kāi)角度分別通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)身(7)上的兩個(gè)起落架限位塊(10)限制，所述拉線收起機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身(7)的上方、并通過(guò)機(jī)身(7)兩側(cè)設(shè)有的穿線孔(14)分別與起落架1(8)和起落架Π (9)連接，所述拉線收起機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起落架1(8)和起落架Π (9)向內(nèi)側(cè)收起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述拉線收起機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、滾輪I(I)、拉線1(2)、拉線Π (3)、滾輪Π (4)及滾輪ΙΠ(5)，其中滾輪I(I)和滾輪Π (4)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)身(7)兩側(cè)的穿線孔(14)處，所述滾輪ΙΠ(5)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上、并位于滾輪I(I)和滾輪Π (4)之間，所述拉線1(2)經(jīng)過(guò)滾輪1(1)、并兩端分別與所述滾輪ΙΠ(5)和所述起落架1(8)連接，所述拉線Π (3)經(jīng)過(guò)滾輪Π (4)、并兩端分別與所述滾輪m (5)和所述起落架π (9)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)滾輪m (5)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)起落架I (8)和起落架Π (9)同時(shí)收起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述滾輪m(5)上設(shè)有兩道環(huán)槽，所述拉線1(2)和拉線Π (3)的一端分別固定在滾輪ΙΠ(5)上的兩道環(huán)槽內(nèi)、并纏繞方向相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述拉線1(2)和拉線Π(3)平行布設(shè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述機(jī)身(7)兩側(cè)的穿線孔(14)分別位于所述起落架1(8)和起落架Π (9)的內(nèi)側(cè)，各穿線孔(14)的兩側(cè)分別設(shè)有耳座，所述滾輪I (I)和滾輪Π (4)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的耳座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述起落架限位塊(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝豁口，所述起落架1(8)和起落架Π (9)的一端通過(guò)鉸軸(13)安裝在相對(duì)應(yīng)的起落架限位塊(1)上的安裝豁口內(nèi)，并可繞鉸軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述扭簧(II)容置于起落架限位塊(10)上的安裝豁口內(nèi)、并套設(shè)在所述鉸軸(13)上，所述扭簧(11)的一端與起落架限位塊(1)連接，另一端與所述起落架I (8)或起落架Π (9)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述起落架1(8)和起落架Π(9)與扭簧(11)連接處均設(shè)有連接塊(12)，所述連接塊(12)上設(shè)有連接孔，所述扭簧(11)的另一端插設(shè)于所述連接塊(12)上的連接孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于，所述起落架為兩組，兩組起落架中的拉線收起機(jī)構(gòu)為十字交叉設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)起落架。包括起落架Ⅰ、起落架Ⅱ、起落架限位塊、扭簧及拉線收起機(jī)構(gòu)，其中起落架Ⅰ和起落架Ⅱ分別通過(guò)鉸軸鉸接于無(wú)人機(jī)的機(jī)身下方、并通過(guò)套設(shè)于所述鉸軸上的扭簧向外側(cè)張開(kāi)，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的張開(kāi)角度分別通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)身上的兩個(gè)起落架限位塊限制，所述拉線收起機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)身的上方、并通過(guò)機(jī)身兩側(cè)設(shè)有的穿線孔分別與起落架Ⅰ和起落架Ⅱ連接，所述拉線收起機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起落架Ⅰ和起落架Ⅱ向內(nèi)側(cè)收起。本實(shí)用新型可以減輕飛機(jī)的重量，增加續(xù)航時(shí)間，同時(shí)在更換及維護(hù)上，也較絲桿螺母更加方便，成本也會(huì)低很多。
【IPC分類(lèi)】B64C25/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205311894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520988889
【發(fā)明人】郭玉征
【申請(qǐng)人】上海云犀智能系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日