全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，機塢主體的底層維修工作臺上安裝控制電動行走機構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜；所述機塢主體為可升降結(jié)構(gòu)，機塢主體的底層的維修工作臺與地面之間、機塢主體中部的四個側(cè)面分別安裝全景攝像頭，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接顯示屏。本實用新型能夠全方位監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域，通過對飛機修理塢的升降進(jìn)行兩級限位保護(hù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)操作，避免飛機修理塢與飛機發(fā)生碰撞，控制飛機修理塢工作過程中的安全載荷。
【專利說明】
全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛機維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機修理塢是一種滿足飛機維修的立體剛性梯架，是飛機大修中必不可少的設(shè)備。一般都具備升降或行走功能，維修人員可以方便的到飛機每個部位作業(yè)維修。按使用功能可分為機頭塢、機身塢、機尾塢和大翼塢，機尾塢又包括平尾塢和垂尾塢。機塢的升降一般都采用絲杠傳動方式，行走(靠近飛機或駛離飛機)無論是地面式的還是懸掛式的，一般都采用行走輪傳動方式。
[0003]目前，機塢的電氣控制系統(tǒng)還僅限于機塢的上升、下降或靠近、駛離功能，具備簡單的手動同步控制和故障報警指示。
[0004]飛機維修塢是維修飛機專用的工作平臺，分為固定式和移動式兩大類，為適應(yīng)飛機不同高度，平臺通常都具有升降功能。由于飛機體型巨大，因此維修塢高度和跨度也很大，而且均分成多層。無論是哪種類型的維修塢，都需要通過移動或者升降方式靠近飛機。在維修塢靠近飛機的過程中，必須確保飛機的絕對安全，不能剮碰到飛機。目前維修塢上采用的安全措施主要有兩項:一是人員觀察，二是在維修塢上安裝一些機械式或者感應(yīng)式電子探測器。這些措施有一定的局限性:人員觀察可能會存在盲區(qū)，不能同時對維修塢全方位的進(jìn)行觀察，而電子探測器只能對很小的區(qū)域或者某一點進(jìn)行安全探測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，包括機塢主體、電動行走機構(gòu)、維修工作臺。所述電動行走機構(gòu)位于機塢主體的下端且支撐于地面或位于機塢主體的上端且吊掛于軌道，在機塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺，電動行走機構(gòu)具有若干行走輪；
[0008]所述機塢主體的底層維修工作臺上安裝控制電動行走機構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜;所述機塢主體為可升降結(jié)構(gòu)，機塢主體的底層的維修工作臺與地面之間、機塢主體中部的四個側(cè)面分別安裝全景攝像頭，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng);在各維修工作臺的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位分別安裝限位保護(hù)開關(guān)，形成兩級限位保護(hù)；限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動行走機構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機。
[0009]所述視頻處理器將各全景攝像頭實時采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實現(xiàn)飛機與機塢全景實時圖像并通過顯示屏顯示。
[0010]所述電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺上升到位指示、維修工作臺下降到位指示、故障報警指示，并對飛機修理塢運行數(shù)據(jù)及偏差值的實時顯示，電氣控制柜對飛機修理塢運行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。
[0011]所述若干維修工作臺上均設(shè)置有蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒。
[0012]所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對電機調(diào)速的變頻器和對飛機修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC0
[0013]所述機塢主體上安裝電子式超負(fù)荷過載限制器，當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)載荷超過額定載荷時，切斷動力源并報警。
[0014]所述機塢主體靠近飛機的一側(cè)安裝防碰撞光電傳感器，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。
[0015]所述電動行走機構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機的輸出軸以及多層可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機的輸出軸上均安裝行程傳感器，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
[0016]有益效果:
[0017]本實用新型能夠全方位監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域，通過對飛機修理塢的升降進(jìn)行兩級限位保護(hù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)操作。如果防碰撞光電傳感器探測到飛機，系統(tǒng)會停止運行并報警輸出，避免飛機修理塢與飛機發(fā)生碰撞。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)載荷超過額定載荷時，切斷動力源并通過聲光報警器報警，以此控制飛機修理塢工作過程中的安全載荷。電氣控制柜根據(jù)行程傳感器的反饋信號進(jìn)行調(diào)偏同步控制:當(dāng)偏差大于20毫米時進(jìn)行自動調(diào)偏，當(dāng)偏差大于40毫米時停機進(jìn)行人工手動調(diào)偏；以自動調(diào)偏為主、手動調(diào)偏為輔，提高調(diào)偏的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型【具體實施方式】飛機尾塢主視圖；
[0019]圖2是本實用新型【具體實施方式】飛機尾塢左視圖；
[0020]圖3是本實用新型【具體實施方式】飛機尾塢俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型【具體實施方式】全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢的控制原理圖；
[0022]圖5是本實用新型【具體實施方式】自動調(diào)偏流程圖；
[0023]圖6是本實用新型【具體實施方式】手動調(diào)偏流程圖；
[0024]圖7是本實用新型【具體實施方式】飛機尾塢的全景攝像頭安裝示意圖；
[0025]圖中1-機塢主體、2-電動行走機構(gòu)、3-維修工作臺、4-全景攝像頭、5-梯子、6_行走輪。
【具體實施方式】
[0026]結(jié)合實際例子詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0027]如圖1?3所示，本實施方式的飛機修理塢為飛機尾塢，包括機塢主體1、電動行走機構(gòu)2、維修工作臺3，所述電動行走機構(gòu)2位于機塢主體I的下端且支撐于地面或位于機塢主體I的上端且吊掛于軌道，在機塢主體I內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺3，電動行走機構(gòu)2具有若干行走輪6。
[0028]圖1示出一種三層可升降結(jié)構(gòu)的飛機尾塢，機塢主體I分三層，各層均設(shè)置維修工作臺3，相鄰兩層的維修工作臺3之間、底層的維修工作臺3與地面之間分別連接有梯子5。
[0029]機塢主體的底層維修工作臺上安裝控制電動行走機構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜;機塢主體I的底層的維修工作臺3與地面之間的梯子5的連接處、機塢主體I中部的四個側(cè)面分別安裝全景攝像頭4，各全景攝像頭4的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；在各維修工作臺3的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位分別安裝限位保護(hù)開關(guān)，形成兩級限位保護(hù);機塢主體I的底層維修工作臺3上安裝控制電動行走機構(gòu)2的行走操作的電氣控制柜;限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端連接電動行走機構(gòu)2的行走輪6的驅(qū)動電機、三層可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機。
[0030]視頻處理器將各全景攝像頭實時采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實現(xiàn)飛機與機塢全景實時圖像并通過顯示屏顯示。視頻處理器安裝在電氣控制柜內(nèi)，顯示屏安裝在控制柜面板上供操作人員監(jiān)控。
[0031]電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺上升到位指示、維修工作臺下降到位指示、故障報警指示，并對飛機修理塢運行數(shù)據(jù)及偏差值的實時顯示，電氣控制柜對飛機修理塢運行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。
[0032]如圖7所示，全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)的全景攝像頭4實現(xiàn)360度全景攝像，即一次性收錄飛機尾塢前后左右的所有圖像信息，沒有后期合成，更沒有多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自帶的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫面。
[0033]一般來說，焦距越短，視角越大，而視角越大，因光學(xué)原理產(chǎn)生的變形也就越強烈。為了達(dá)到水平360度，垂直180度的超大視角，魚眼鏡頭允許桶形畸變合理存在，除了畫面中心的景物保持不變，其他本應(yīng)水平或垂直的景物都發(fā)生了相應(yīng)的變化。為了把畸變后的圖象轉(zhuǎn)化為適合于人眼觀看的正常圖像，需要通過軟件對圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，并進(jìn)行圖像修正等處理。
[0034]本實施方式的全景攝像頭的技術(shù)參數(shù)如下:
[0035]1.圖像處理單元技術(shù)參數(shù)
[0036]工作電壓DC 8-32V
[0037]工作電流< 160mA(DV12V)
[0038]靜態(tài)電流 S0.lmA
[0039]平均功耗< 2000mff
[0040]工作溫度-30°C_85°C[0041 ]貯存溫度 -40°C_105°C
[0042]工作濕度10%_90%
[0043]視頻格式PAL/NTSC
[0044]2.攝像頭技術(shù)參數(shù)
[0045]攝像頭工作電壓 DC3.3V
[0046]工作電流(單個)<120mA(DV3.3V)
[0047]平均功耗(單個)<400mW
[0048]工作溫度-40°C_85°C
[0049]貯存溫度-40°C_105°C
[0050]視頻格式PAL/NTSC
[0051]本實施方式的飛機尾塢包括平尾塢和垂尾塢;平尾塢、垂尾塢的電氣控制柜均配置如下:
[0052]電氣控制柜安裝在平尾塢、垂尾塢的一層維修工作臺上，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對電機調(diào)速的變頻器和對飛機修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC，還設(shè)有斷路器、接觸器、電源保護(hù)器、漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、操作按鈕開關(guān)、觸摸屏及無線遙控器。
[0053]PLC采用SIEMENS S7-200系列。采用的中央處理單元是CPU226，它集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz)，2個10KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。如圖4所示，PLC為核心控制器，接收來自各功能按鈕、各限位保護(hù)開關(guān)、各傳感器的輸入信息，驅(qū)動前側(cè)變頻器和后側(cè)變頻器運行，使電動行走機構(gòu)的前側(cè)減速電機、后側(cè)減速電機運轉(zhuǎn)。在運行過程中，與兩個電機的輸出軸連接的前側(cè)編碼器、后側(cè)編碼器實時將反映行程計數(shù)值的脈沖信號反饋給PLC高速計數(shù)器輸入口。PLC、變頻器、編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過PID控制，保證控制穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)還具有故障檢測、報警及顯示功能。
[0054]變頻器采用西門子公司MM440系列。擁有多功能報警信息，可靠穩(wěn)定的性能，友好的操作界面。它采用高性能的V/F控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，1.5倍額定輸出電流，持續(xù)時間60S，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。電壓適應(yīng)能強，壓降百分之三十情況下，可安全不間斷運行，實現(xiàn)如下功能:
[0055](I)過電壓、欠電壓保護(hù)；
[0056](2)變頻器、電機過熱保護(hù)；
[0057](3)接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
[0058](4)閉鎖電機保護(hù)，防止失速保護(hù)。
[0059]在維修工作臺的左右護(hù)欄上各分別配備四組220V/16A插座箱和四組36V/16A插座箱，作為飛機維修用電源插座。插座箱為組合開關(guān)型，包括一個斷路器和一個插座，插座與斷路器連鎖。
[0060]電氣控制柜中選用施耐德C65N系列小型斷路器作為電路分?jǐn)?、短路、過載保護(hù)，該斷路器擁有卓越的限流特性，其限流特性優(yōu)于IEC60898標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的ΙΠ級限流要求，減小了故障對系統(tǒng)和設(shè)備的影響。
[0061 ]操作按鈕開關(guān)選用施耐德金屬系列按鈕，機械壽命300萬次。
[0062]在各維修工作臺上安裝聲光警示燈，在操作按鈕開關(guān)按下后開始預(yù)警，5秒鐘后平尾塢開始運行，聲光報警信號一直持續(xù)到操作結(jié)束。聲光警示燈聲音不小于100分貝，且音調(diào)可調(diào)。其參數(shù)為002狀、106分貝、音調(diào)可選、工作溫度:-300C-+70°C、防護(hù)等級IP65。
[0063]電氣控制柜主要完成如下操作:
[0064](I)使用無線遙控器進(jìn)行平尾塢或垂尾塢的上升/下降操作；
[0065](2)升降和行走的手動調(diào)偏操作；
[0066](3)平尾塢的維修工作臺上的照明控制開關(guān)和維修插座控制開關(guān)操作；
[0067](4)通過各維修工作臺上設(shè)置的蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒實現(xiàn)急停操作；
[0068](5)靠向/駛離飛機行走操作；
[0069](6)機身塢上的照明控制開關(guān)和維修插座控制開關(guān)的操作。
[0070]控制功能:
[0071](I)PLC控制，可以按照用戶要求進(jìn)行編程調(diào)整；
[0072](2)變頻驅(qū)動，緩起緩?fù)?、運行速度可調(diào)。遠(yuǎn)離飛機行走時以4米/分鐘的速度快速運行，接近飛機行走時以I米/分鐘的速度慢速運行；
[0073](3)升降和行走具有自動調(diào)偏同步控制功能。
[0074]監(jiān)控顯示及報警功能:
[0075](4)電源指示、操作允許指示；
[0076](5)上升到位指示、下降到位指示、升降操作允許指示及行走操作允許指示；
[0077](6)故障報警指示及故障菜單查詢；
[0078](7)運行數(shù)據(jù)及偏差值的實時顯示。
[0079]在平尾塢和垂尾塢二層維修工作臺上安裝操作箱，可以進(jìn)行上升/下降、靠近/駛離、急停操作，并設(shè)有操作允許指示燈和故障報警指示燈。
[0080]在平尾塢和垂尾塢各層維修工作臺上均設(shè)置蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒。急停按鈕動作，平尾塢或垂尾塢禁止運行，如果平尾塢或垂尾塢在運行過程中，急停按鈕動作，平尾塢或垂尾塢停止運行的同時，會切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0081]在平尾塢或垂尾塢各維修工作臺的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位分別安裝限位保護(hù)開關(guān)，形成兩級限位保護(hù);限位保護(hù)開關(guān)選用施耐德品牌，機械壽命I百萬次操作循環(huán)，防護(hù)等級達(dá)到IP66。各維修工作臺上升和下降限位都分別設(shè)置兩級限位保護(hù)，第一級為升降正常的?？肯尬唬诙墳樯禈O限限位。在升降運行過程中，如果極限限位動作，報警的同時并立即切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0082]在靠向飛機行走時設(shè)置靠向減速保護(hù)開關(guān)和極限位保護(hù)開關(guān)，在駛離飛機行走時設(shè)置駛離停止限位和駛離停止保護(hù)限位?？肯驎r的減速開關(guān)安裝在距離飛機2米左右的位置，當(dāng)靠向飛機行走時觸發(fā)減速開關(guān)時，平尾塢或垂尾塢以I米/分鐘的速度減速運行。當(dāng)平尾塢或垂尾塢駛離行走時，如果觸發(fā)駛離停止限位保護(hù)開關(guān)，系統(tǒng)會立即停機報警并切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0083]機塢主體上安裝電子式超負(fù)荷過載限制器，4_20mA電流信號輸出。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)載荷超過額定載荷時，切斷動力源并通過聲光報警器報警。
[0084]在各維修工作臺上安裝一定數(shù)量的220V防爆照明燈，保證維修飛機表面平均照度達(dá)到400LUX。在維修工作臺底部也安裝防爆照明燈，以便于人員通過或設(shè)備維修。防爆照明燈采用壁掛式安裝，AC220伏，18瓦。
[0085]在平尾塢機塢主體上方靠近飛機水平尾翼的一側(cè)安裝防碰撞光電傳感器，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。本實施方式選用的光電傳感器為:直流DC12-24V、探測距離0-0.6米可調(diào)，防護(hù)等級達(dá)到1卩67。在垂尾塢底層維修工作臺下方靠近水平尾翼的位置安裝2個防碰撞光電傳感器，探測距離O?0.6米可調(diào)。在垂尾塢下降過程中，如果防碰撞光電傳感器探測到飛機水平尾翼，系統(tǒng)會停止運行并報警輸出。
[0086]在垂尾塢靠近飛機一側(cè)安裝2個防碰撞光電傳感器，探測距離O?0.6米可調(diào)。在垂尾塢靠近飛機行走過程中，如果防碰撞光電傳感器探測到飛機垂直尾翼，系統(tǒng)會停止運行并報警輸出。
[0087]在垂尾塢的各層維修工作臺上安裝聲光警示燈，在操作按鈕按下后開始預(yù)警，5秒鐘后機塢開始運行，聲光報警信號一直持續(xù)到運行結(jié)束。聲光警示燈聲音不小于100分貝，且首調(diào)可調(diào)。
[0088]在垂尾塢每層維修工作臺上安裝防爆照明燈，保證維修飛機表面平均照度達(dá)到400LUX。在每層出口處安裝一套應(yīng)急防爆照明燈，保證斷電照明時間大約90分鐘。
[0089]上述飛機修理塢的工作方法，包括:
[0090](I)各全景攝像頭實時監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域的全方位影像；
[0091](2)視頻處理器將各全景攝像頭實時采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實現(xiàn)飛機與機塢全景實時圖像并通過顯示屏顯示；
[0092](3)電氣控制柜的PLC結(jié)合各限位保護(hù)開關(guān)反饋的信號，控制電動行走機構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作。
[0093](3.1)電動行走機構(gòu)的行走操作過程中，行程傳感器、防碰撞光電傳感器實時反饋信號給電氣控制柜的PLC;
[0094](3.2)電氣控制柜的PLC根據(jù)防碰撞光電傳感器的反饋信號實時監(jiān)控飛機修理塢是否水平運行到位，若是，則執(zhí)行(3.3)，否則執(zhí)行(3.1);
[0095](3.3)根據(jù)現(xiàn)場需要，進(jìn)行飛機修理塢升降操作，各限位保護(hù)開關(guān)實時反饋信號給電氣控制柜的PLC;在升降運行過程中，如果極限限位動作，則PLC進(jìn)行報警同時立即切斷相應(yīng)的主回路電源；
[0096](3.4)根據(jù)各限位保護(hù)開關(guān)實時反饋信號判斷飛機修理塢升降操作是否到位:是，則停止升降操作，執(zhí)行(3.5)，否則繼續(xù)進(jìn)行升降操作，返回(3.3);
[0097](3.5)電氣控制柜的PLC根據(jù)行程傳感器的反饋信號進(jìn)行調(diào)偏同步控制:當(dāng)偏差大于20毫米時進(jìn)行自動調(diào)偏，當(dāng)偏差大于40毫米時停機進(jìn)行人工手動調(diào)偏；
[0098]a)偏差的形成
[0099]由飛機修理塢的梯架結(jié)構(gòu)等多方面原因，各立柱絲杠所承受的載荷存在一些差異，驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)的電機運行電流就會產(chǎn)生差異，根據(jù)電機的機械特性可知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成反比，在同頻率下絲杠的升降高度一定存在差異。如不進(jìn)行調(diào)整，偏差值就會越來越大，對絲杠及梯架結(jié)構(gòu)的破壞就越來越嚴(yán)重，所以同步控制就尤為重要。
[0100]在電氣調(diào)偏同步控制中，采用自動調(diào)偏和手動調(diào)偏相結(jié)合的方式，以自動調(diào)偏為主、手動調(diào)偏為輔。偏差大于20毫米系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)偏，偏差大于40毫米時系統(tǒng)停機需人工進(jìn)行手動調(diào)偏。
[0101]b)自動調(diào)偏
[0102]如圖5所示，在飛機修理塢的梯架運行過程中，如果前后偏差達(dá)到20毫米，PLC進(jìn)行自動調(diào)偏:若飛機修理塢的前側(cè)行程大于后側(cè)行程，則前側(cè)變頻器輸出頻率為40Hz，否則前側(cè)變頻器輸出頻率為50Hz;若飛機修理塢的后側(cè)行程大于前側(cè)行程，則后側(cè)變頻器輸出頻率為40Hz，否則后側(cè)變頻器輸出頻率為50Hz ;兩側(cè)的行程脈沖數(shù)據(jù)及偏差值實時在觸摸屏上顯示，在自動調(diào)偏過程中由狀態(tài)指示燈進(jìn)行指示;前側(cè)變頻器、后側(cè)變頻器分別驅(qū)動前側(cè)電機、后側(cè)電機運行，從而帶動飛機修理塢運行，前側(cè)編碼器、后側(cè)編碼器實時反饋信號給PLC0
[0103]c)手動調(diào)偏
[0104]如圖6所示，當(dāng)飛機修理塢的梯架兩側(cè)出現(xiàn)40毫米偏差時，或在調(diào)試、維修過程中梯架需要進(jìn)行調(diào)整調(diào)平情況下，就需要進(jìn)行手動調(diào)偏。手動調(diào)偏必須在在維修狀態(tài)下進(jìn)行，在手動調(diào)偏過程中變頻器一直工作在低速頻率，觀察觸摸屏上的行程脈沖數(shù)值或人為測量兩側(cè)高度，直到兩側(cè)調(diào)平。
【主權(quán)項】
1.一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，包括機塢主體、電動行走機構(gòu)、維修工作臺，所述電動行走機構(gòu)位于機塢主體的下端且支撐于地面或位于機塢主體的上端且吊掛于軌道，在機塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺，電動行走機構(gòu)具有若干行走輪； 其特征在于，所述機塢主體的底層維修工作臺上安裝控制電動行走機構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜;所述機塢主體為可升降結(jié)構(gòu)，機塢主體的底層的維修工作臺與地面之間、機塢主體中部的四個側(cè)面分別安裝全景攝像頭，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機修理塢與飛機之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng);在各維修工作臺的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位分別安裝限位保護(hù)開關(guān)，形成兩級限位保護(hù)；限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動行走機構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述電氣控制柜連接有觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述若干維修工作臺上均設(shè)置有蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對電機調(diào)速的變頻器和對飛機修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述機塢主體上安裝電子式超負(fù)荷過載限制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述機塢主體靠近飛機的一側(cè)安裝防碰撞光電傳感器，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機修理塢，其特征在于:所述電動行走機構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機的輸出軸上安裝行程傳感器，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
【文檔編號】H04N7/18GK205440894SQ201521115554
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】方漢偉, 王興, 韓偉
【申請人】沈陽寶通航空機電有限公司