一種新型四旋翼飛艇的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型四旋翼飛艇，包括氣囊部分、翼臂部分二部分，氣囊部分由氣囊、充氣孔、吊艙、氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿、氣囊凸起組成，翼臂部分由旋翼電機(jī)、翼臂、涵道電機(jī)、卡箍組成；其特征在于：所述兩根氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿從充氣孔穿過氣囊固定在氣囊凸起處，吊艙懸掛于氣囊上；充氣孔充氣，氣囊充滿后將翼臂通過卡箍與氣囊凸起部分的氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿固定在一起；翼臂一端安裝旋翼電機(jī)，在翼臂中間安裝涵道電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：可在保證能夠自由升降，巡航，長時(shí)間滯空的功能下，便于在作業(yè)時(shí)方便運(yùn)輸，便于拆卸。
【專利說明】
一種新型四旋翼飛艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型四旋翼飛艇。
【背景技術(shù)】
[0002]以往四旋翼飛艇結(jié)構(gòu)在安裝時(shí)較為復(fù)雜，而且結(jié)構(gòu)重量大，不易操作。本專利較好的解決了這個(gè)問題，使得飛行器能夠便于攜帶拆裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種新型四旋翼飛艇，為了將四旋翼與飛艇結(jié)合，利用兩者優(yōu)勢進(jìn)行作業(yè)。在起降過程中通過四旋翼進(jìn)行升降，總體升力由氣囊提供，巡航狀態(tài)下有涵道電機(jī)提供推力。四旋翼機(jī)架與氣囊連接簡單，便于拆卸。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種新型四旋翼飛艇，包括氣囊部分、翼臂部分二部分，氣囊部分由氣囊、充氣孔、吊艙、氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿、氣囊凸起組成，翼臂部分由旋翼電機(jī)、翼臂、涵道電機(jī)、卡箍組成;其特征在于:所述兩根氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿從充氣孔穿過氣囊固定在氣囊凸起處，吊艙懸掛于氣囊上;充氣孔充氣，氣囊充滿后將翼臂通過卡箍與氣囊凸起部分的氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿固定在一起;翼臂一端安裝旋翼電機(jī)，在翼臂中間安裝涵道電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所述氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿件置于氣囊凸起位置，通過卡箍實(shí)現(xiàn)與翼臂的固定，進(jìn)行傳力。
[0006]本實(shí)用新型所述飛艇氣囊出充氣孔外，其他位置處于密封狀態(tài)，外形具有四個(gè)凸起。
[0007]該裝置通過四旋翼控制飛行器起降，氣囊提供總體升力，涵道提供巡航動力。本飛艇在升降過程中機(jī)架處于水平狀態(tài)，巡航過程中兩涵道電機(jī)工作提供前進(jìn)推力，根據(jù)兩涵道電機(jī)的推力大小不同實(shí)現(xiàn)對飛艇的航向控制。氣囊具有凸起，用于安放氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿件，但整體氣囊處于密閉狀態(tài)。旋翼機(jī)架中軸穿過卡箍固定在氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿件上，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:可在保證能夠自由升降，巡航，長時(shí)間滯空的功能下，便于在作業(yè)時(shí)方便運(yùn)輸，便于拆卸。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的翼臂結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的氣囊細(xì)節(jié)圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的氣囊圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型的氣囊及結(jié)構(gòu)桿圖；
[0014]圖6是本實(shí)用新型的氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖8是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖9是本實(shí)用新型的左視圖。
[0018]參照附圖，本實(shí)用新型由包括氣囊部分1、氣囊11、充氣孔12、吊艙13、氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿14、氣囊凸起15、翼臂部分2、旋翼電機(jī)21、翼臂22、涵道電機(jī)23、卡箍24。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-9所示，本實(shí)用新型是這樣來工作和實(shí)施的，一種新型四旋翼飛艇，包括氣囊部分1、翼臂部分2二部分，氣囊部分I由氣囊11、充氣孔12、吊艙13、氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿14、氣囊凸起15組成，翼臂部分2由旋翼電機(jī)21、翼臂22、涵道電機(jī)23、卡箍34組成;其特征在于:所述兩根氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿14從充氣孔12穿過氣囊11固定在氣囊凸起15處，吊艙13懸掛于氣囊11上;充氣孔12充氣，氣囊11充滿后將翼臂22通過卡箍24與氣囊凸起15部分的氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿14固定在一起;翼臂22—端安裝旋翼電機(jī)21，在翼臂22中間安裝涵道電機(jī)23。
[0020]飛行器工作過程中四個(gè)旋翼電機(jī)21工作帶動飛艇垂直上升，待達(dá)到指定高度，兩涵道電機(jī)23工作，進(jìn)行巡航推動，根據(jù)兩涵道電機(jī)23的推力大小不同可實(shí)現(xiàn)對飛艇的轉(zhuǎn)向控制。巡航結(jié)束后四個(gè)旋翼電機(jī)21，反轉(zhuǎn)帶動飛艇下降，作業(yè)結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型四旋翼飛艇，包括氣囊部分、翼臂部分二部分，氣囊部分由氣囊、充氣孔、吊艙、氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿、氣囊凸起組成，翼臂部分由旋翼電機(jī)、翼臂、涵道電機(jī)、卡箍組成;其特征在于:兩根氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿從充氣孔穿過氣囊固定在氣囊凸起處，吊艙懸掛于氣囊上;充氣孔充氣，氣囊充滿后將翼臂通過卡箍與氣囊凸起部分的氣囊內(nèi)結(jié)構(gòu)桿固定在一起;翼臂一端安裝旋翼電機(jī)，在翼臂中間安裝涵道電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼飛艇，其特征在于:所述飛艇氣囊出充氣孔夕卜，其他位置處于密封狀態(tài)，外形具有四個(gè)凸起。
【文檔編號】B64B1/58GK205469759SQ201620020579
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】陳宇, 王云
【申請人】南昌航空大學(xué)