專利名稱：儲料塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種儲料塔，特別是指一種對特定層數(shù)儲料柜進(jìn)行儲料與取料的裝置。
一般工廠面對繁雜的物料，為了便于管理，早期即有于工廠內(nèi)建構(gòu)教層儲料架1(如附圖所示)，儲料架1形成教個儲料柜11，以便依不同款式、編號或樣式等分別儲放通常之物料，以利拿取或管理。而隨著物料的多樣化及不同重量，以及隨著土地價值的升高，傳統(tǒng)之儲料架已不敷需求；若物料較雜或較重，對于拿取管理上均極為不便，再若是碰到所生產(chǎn)配件是屬于較大型又較重的物料(例如鐵片)時，在搬運上更是困難。
本實用新型的目的旨在提供一種儲料塔，可通過電腦作自動控制，包括有鏈條傳機(jī)構(gòu)、儲料架、牙架、托架及托架傳動機(jī)構(gòu)；籍由鏈條傳動機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定帶動牙架于儲料架上垂直滑動，并可藉托架傳動機(jī)構(gòu)帶勤托架于牙架上前后移動，從而特定層數(shù)之儲料柜拉出放料或取料，達(dá)到自動化穩(wěn)定儲料和取料。
本實用新型的方案是在一儲料架上設(shè)有數(shù)層儲料柜，儲料架前端兩側(cè)設(shè)有牙架，牙架上端表面設(shè)軸向齒軌，前端上方并設(shè)有托架托架兩側(cè)設(shè)嵌座以嵌夾牙架，其下端并有馬達(dá)，另設(shè)有一導(dǎo)軌裝設(shè)在牙架之間，以便安置蛇腹管件，蛇腹管件之一端呈彎曲連接至托架外側(cè)；牙架之一端設(shè)有牙架頭座；牙架頭座上聯(lián)結(jié)鏈條，其另端則連接至滑動固定件；滑動固定件沿儲料架兩側(cè)之支柱作上下滑動，其一側(cè)并與鏈條之另端聯(lián)結(jié)；鏈條由鏈條傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動；藉由鏈條傳動機(jī)構(gòu)可使牙架在儲料架上垂直移動，而藉由馬達(dá)可使托架在牙架上做前后移動，達(dá)到對不同層儲料柜儲料、取料。
本實用新型的優(yōu)點是對大型、笨重的物件可以存放于多層的儲料柜中，利用電腦控制儲料柜自動升、降，存放物件和取出物件，充份利用空間，不多占土地，節(jié)省人力，操便方便。


附圖1是習(xí)見的儲料架之整體示意圖。
附圖2是本實用新型的整體立體圖。
附圖3是驅(qū)動馬達(dá)與主動鏈輪之位置示意圖。
附圖4是滑動固定件與支柱之相對對關(guān)系示意圖。
附圖5是牙架與托架之相對關(guān)系示意圖。
附圖6是托架感知位置示意圖。
附圖案是儲料柜儲放位置示意圖。
圖示中元件編號與稱對照1儲料架11儲料柜2儲料架2A，2B…儲料柜2D表面2E下端面21支柱22固定塊23滑輪24支撐板3、4牙架31、41齒軌32、42牙架頭座5托架51、52嵌座53齒輪54滑輪55滑輪
56檢知桿57勾鍵6馬達(dá)61導(dǎo)軌62蛇腹管件63檢知裝置7電腦71位置感知器8鏈條81主動鏈輪82第一被動鏈輪83第二被動鏈輪84驅(qū)動馬達(dá)85傳動軸86軸承座9滑動固定件91、92、93、94側(cè)滑輪95、96正面滑輪
以下結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和實施例。
請參閱附圖2所示，其主要具有一儲料架2，儲科架2上設(shè)有數(shù)層的儲料柜2A，2B......等，儲料架2前端兩側(cè)設(shè)有牙架3、4，牙架3、4上端表面設(shè)有軸向齒軌31、41，前端上方設(shè)有托架5；托架5兩側(cè)設(shè)有嵌座51、52以嵌夾牙架3、4，其下端設(shè)有馬達(dá)6，另設(shè)有一導(dǎo)軌61裝在牙架3、4之間，以便安置蛇腹管件62，蛇腹管件62之一端呈彎曲連接至托架5外側(cè)，此外，牙架3、4之一端設(shè)有牙架頭座32、42；牙架頭座32、42上聯(lián)結(jié)鏈條8，其另端分別連結(jié)至一滑輪固定件9(圖示僅表示單側(cè)滑動固定件9)；滑動固定件9沿儲料架兩側(cè)之支柱21作上下滑動，其一側(cè)并與鏈條8之另端聯(lián)結(jié)；故知，鏈條8之兩端分別聯(lián)結(jié)至滑動固定件9及牙架頭座32、42，其間并經(jīng)過主動鏈輪81、第一被動鏈輪82、及第二被動鏈輪83。
請參閱附圖3所示，主動鏈輪81受裝設(shè)在儲料架下端之驅(qū)動馬達(dá)84通過傳動軸85所帶動，傳動軸85并穿過軸承座86，藉由軸承座86可加強(qiáng)其受力；當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)84啟動時，傳動軸85傳動，帶動主動鏈輪81及鏈條8動作，由于鏈條8之一端聯(lián)結(jié)至滑動固定件9，其另端又聯(lián)結(jié)至牙架之牙架頭座32、42，而且，牙架頭座32、42另端又連接至滑動固定件9，因此，當(dāng)鏈條8受力移動時即可帶動整組牙架3、4同時上下移動。
再請參閱附圖4所示，有關(guān)滑動固定件9和儲料架兩側(cè)支柱21之相對關(guān)系是，滑動固定件9本體為一長方形平板，其靠近兩端的上下位置分別裝設(shè)有四側(cè)滑輪91、92、93、94，該側(cè)滑輪91、92、93、94貼抵到支柱21的兩側(cè)；此外，其上端并裝設(shè)有二個正面滑輪95、96，正面滑輪95、96貼抵到支柱21的正面；如此，當(dāng)其在支柱21表面上下滑動時，得藉著側(cè)滑輪91、92、93、94與正面滑輪95、96和支柱21保持光滑的接觸，順利滑動。
請參閱附圖5所示，在托架嵌座51、52的兩側(cè)下端分別裝設(shè)有齒輪53，該齒輪53系由控制馬達(dá)6所驅(qū)動，其系嚙接到牙架的齒軌31、41上，靠近齒拾53的內(nèi)側(cè)位置另裝設(shè)有直徑較大的滑輪54，該滑輪54底端系貼抵到牙架上設(shè)有裝設(shè)齒軌的表面2D；另外，嵌座51、52下端亦設(shè)有滑輪55，可貼抵到牙架下端面2E；如此，籍由齒輪53和齒軌31、41的嚙接，可導(dǎo)引牙架5在牙架3、4上前后移動，而藉由嵌座上下滑輪54、55相對夾持貼抵牙架上端面2D與下瑞面2E的設(shè)計，不僅可以減輕齒輪53和齒軌31、41的嚙接受力，也使托架5和牙架3、4的相對運動更為順暢平滑。
請參閱附圖6所示，設(shè)在牙架3、4之間的導(dǎo)軌61一側(cè)，設(shè)有檢知裝置63，而在托架5相對位置上亦設(shè)有一檢知捍56；如此，當(dāng)托架5受馬達(dá)6驅(qū)動前后移動時，可藉由檢知捍56接觸檢知裝置63以決定馬達(dá)6是否停止動作，進(jìn)而控制托架5停留的位置，于是可方便控制托架5靠近儲料柜或是在外端。
請參閱附圖7，如圖所示，儲料柜2A、2B......的兩側(cè)分別設(shè)有固定塊22及滑輪23，固定塊22及滑輪23分別貼抵至儲料架內(nèi)側(cè)的支撐板24上；如此，當(dāng)儲料柜2A、2B......受托架的勾鍵57勾持脫離支撐板24時，可藉滑輪23貼抵在支撐板24上滑動，以方便儲料柜2A、2B.......前后移動。
以上所述可知，本實用新型在確定要儲放或拿取的物料為第幾層儲料柜2A、2B......后，經(jīng)由電腦控制啟動驅(qū)動馬達(dá)84，透過傳動軸85帶動主動輪81，進(jìn)而驅(qū)動鏈條8動作，當(dāng)鏈條8受力動作時，經(jīng)過第一被動鏈輪82及第二被動鏈輪83，帶動牙架3、4、托架5、滑動固定件9同時垂直移動，至選定層之儲料2A位置時，可籍由設(shè)在儲料架上之位置感知器7感應(yīng)，然后，驅(qū)動馬達(dá)84停止動作，牙架3、4即?？吭谠搶觾α瞎?A上；此時，啟動設(shè)在托架下端之馬達(dá)6，使托架5的齒輪53轉(zhuǎn)動，依牙架上之齒軌31、41移動，并藉嵌座上下滑拾54、55貼抵牙架3、4，以確保牙架3、4與托架5的接觸滑動；而當(dāng)托架5移動到最底點時，托架下端之勾鍵57即同時勾抵到儲料柜2A的下瑞，使將儲料柜2A的固定塊22脫離儲料架的支撐板24，然后，啟動馬達(dá)6動作，托架5即同時勾持儲料柜2A向前移動，將儲料柜2A拉出，至檢知桿56受檢知裝置63感應(yīng)時停止動作；再啟動驅(qū)動馬達(dá)84，使牙架3、4下降，以利取放物料；而將儲料柜2A放回儲料架2時，則依前述反向操作即可。
綜上所述可知，本實用新型確實具有可自動對特定層數(shù)儲料柜進(jìn)行儲料或取料，免除人員攀爬之不便，以及藉由穩(wěn)固的機(jī)構(gòu)可用于承受重大物件之儲放，而且儲料層數(shù)較多能有效達(dá)到空間的利用，再加上各個物件的相對接觸均利用了滑輪作為滾動接觸的元件，降低各元件間相對運動的滾動磨擦系數(shù)等功效。
須陳明者，以上所述乃是本實用新型較佳具體實施例，若依本實用新型構(gòu)想所作之改變，其產(chǎn)生之功能作用，仍未超出說明書與圖示所涵蓋之精神時，均應(yīng)在本實用新型范圍內(nèi)，合予陳明。
權(quán)利要求1，一種儲料塔，其特征在于在一儲料架上設(shè)有數(shù)層儲料柜，儲料架前端兩側(cè)設(shè)有牙架，牙架上端表面設(shè)軸向齒軌，前端上方并設(shè)有托架，托架兩側(cè)設(shè)嵌座以嵌夾牙架，其下端并有馬達(dá)，另設(shè)有一導(dǎo)軌裝設(shè)在牙架之間，蛇腹管件之一端呈彎曲連接至托架外側(cè)；牙架之一端設(shè)有牙架頭座，牙架頭座上聯(lián)結(jié)鏈條，其另端則連接至滑動固定件，滑動固定件沿儲料架兩側(cè)之支柱作上下滑動，其一側(cè)并與鏈條之另端聯(lián)結(jié)，鏈條由鏈條傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動。
2，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述之鏈條傳動機(jī)構(gòu)，系于儲料架下端設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)通過傳動軸帶動設(shè)于儲料架一側(cè)之主動鏈輪，主動鏈輪帶動鏈條，另于儲料架上端設(shè)有第一被動鏈輪及第二被動鏈輪。
3，按權(quán)利要求2所述的儲料塔，其特征在于所述鏈條傳動機(jī)構(gòu)傳動軸是穿過數(shù)個軸承座。
4，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述之滑動固定件，主體為長方形平板，其靠近兩端的上下位置分別裝設(shè)有數(shù)個側(cè)滑輪，該等側(cè)滑輪貼抵到儲料架之支柱的兩側(cè)，其上端并裝有正面滑輪，正面滑輪貼抵到支柱的正面。
5，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述托架和牙架，是在托架嵌座下端設(shè)有齒輪，該齒輪由控制馬達(dá)所驅(qū)動，其系嚙接到牙架的齒軌上，靠近齒輪的內(nèi)側(cè)位置另裝設(shè)有直徑較大的滑輪，滑輪底端貼抵到牙架上設(shè)有裝設(shè)齒軌的表面；嵌座下端亦設(shè)有滑輪，貼抵到牙架下端面。
6，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述設(shè)在牙架之間的導(dǎo)軌一側(cè)，另設(shè)有檢知裝置，而在托架相對位置上亦設(shè)有一檢知捍。
7，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述之儲料柜的兩側(cè)分別設(shè)有固定塊及滑輪，固定塊及滑輪分別貼抵至儲料架內(nèi)側(cè)的支撐板上。
8，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述之驅(qū)動馬達(dá)及馬達(dá)經(jīng)由電腦控制驅(qū)動。
9，按權(quán)利要求1所述的儲料塔，其特征在于所述之儲料架上，于各層儲料柜之一側(cè)設(shè)有位置檢知器。
專利摘要本實用新型是在一儲料架上設(shè)有數(shù)層儲料柜,儲料架前端兩側(cè)設(shè)有牙架,牙架上端表面設(shè)軸向齒軌,前端上方并設(shè)有托架;托架兩側(cè)設(shè)嵌座以嵌夾牙架,其下端并有馬達(dá),另設(shè)有一導(dǎo)軌裝設(shè)在牙架之間,牙架之一端設(shè)有牙架頭座;牙架頭座上聯(lián)結(jié)鏈條,其另端則連接結(jié)至滑動固定件;滑動固定件一側(cè)與鏈條之另端聯(lián)結(jié);藉由鏈條傳動機(jī)構(gòu)可使牙架在儲料架上垂直移動,達(dá)到對不同層儲料柜儲料、取料。
文檔編號B65G1/12GK2478977SQ01202278
公開日2002年2月27日 申請日期2001年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月22日
發(fā)明者林金雄 申請人:建承電機(jī)股份有限公司