專利名稱:帶改線站的懸掛輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種懸掛輸送機(jī),用于沿輸送區(qū)段輸送被運(yùn)輸物料的支架,包括一個(gè)滑軌裝置,滑軌裝置有配屬于輸送區(qū)段的滑軌,運(yùn)輸物料支架可在滑軌上導(dǎo)引。
在這里主要是指一種用于輸送運(yùn)輸物料支架的懸掛輸送機(jī),運(yùn)輸物料支架各有一支承件,支承件有兩個(gè)從支承件向相反側(cè)伸出的、用于在配屬于輸送區(qū)段的滑軌上滾動的滑輪,其中為輸送區(qū)段配設(shè)滑軌,滑軌有向上開口的滑輪導(dǎo)槽,用于導(dǎo)引運(yùn)輸物料支架,運(yùn)輸物料支架分別借助就輸送方向而言的左或右滑輪懸掛在滑軌上、通過這些滑輪插入導(dǎo)槽內(nèi)、以及,通過支承件在滑軌側(cè)旁向下方延伸到輸送區(qū)段的自由空間內(nèi)。
還已知一些懸掛輸送機(jī),其中,掛鉤借助一條繞兩個(gè)轉(zhuǎn)向站循環(huán)傳動并沿所涉及的滑軌導(dǎo)引的輸送鏈被驅(qū)動運(yùn)動。
在上述懸掛輸送機(jī)中,一個(gè)連貫的滑軌線段(一個(gè)連貫的滑軌區(qū)段)通常從所涉及的傳動帶的一個(gè)轉(zhuǎn)向站到下一個(gè)轉(zhuǎn)向站。掛鉤從一個(gè)輸送區(qū)段轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送區(qū)段,或掛鉤從相關(guān)輸送區(qū)段的改出,在這些已知的懸掛輸送機(jī)中,在轉(zhuǎn)向站,借助于在轉(zhuǎn)向站旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向滾筒上的相應(yīng)的掛鉤交接裝置完成。與此相關(guān)的先有技術(shù)仍可參見EP 0 582 047 B1。
在本申請人的德國專利申請199 43 141(申請日為1999年9月9日)中介紹了上述類型的懸掛輸送機(jī)用的分線站或道岔,它可以按選擇將運(yùn)輸物料支架從第一輸送區(qū)段的一個(gè)滑軌線段改出,以便將被改出的運(yùn)輸物料支架引入第二輸送區(qū)段。因此,分線站提供了可能性,按選擇將運(yùn)輸物料支架從第一輸送區(qū)段改出,并引入第二輸送區(qū)段中,換句話說,運(yùn)輸物料支架可按選擇從第一輸送區(qū)段改線到第二輸送區(qū)段或留在第一輸送區(qū)段上。這種分線站在功能上不與傳動帶的轉(zhuǎn)向站相連,而是也可與第一輸送區(qū)段近似的直線路段連接。除了沿這樣的輸送方向,亦即為了改線可按選擇使用道岔或分線站將運(yùn)輸物料支架引入道岔或分線站外,此公開文件還考慮沿與此相反的輸送方向?qū)⑦\(yùn)輸物料支架引入道岔。
此外,由EP 0 926 083 A1還已知一種用于懸掛輸送機(jī)的交叉裝置,它允許第一和第二輸送區(qū)段交叉。運(yùn)輸物料支架從第一或第二輸送區(qū)段引出并將已引出的運(yùn)輸物料支架引入另一個(gè)輸送區(qū)段,在此已知的交叉裝置中不可能實(shí)施。
按本發(fā)明,必要時(shí)也可以涉及交叉道岔或X道岔的改線站,不僅可以按選擇將運(yùn)輸物料支架從第一輸送區(qū)段改出并將此運(yùn)輸物料支架引入(改入)第二輸送區(qū)段(從第一輸送區(qū)段向第二輸送區(qū)段改線),而且可以將運(yùn)輸物料支架從第二輸送區(qū)段改出并將此已改出的運(yùn)輸物料支架引入(改入)第一輸送區(qū)段(運(yùn)輸物料支架從第二輸送區(qū)段向第一輸送區(qū)段改線)。因此可以形成下列貨流在第一輸送區(qū)段上引入的運(yùn)輸物料支架改線到第二輸送區(qū)段上,引入第一輸送區(qū)段上的運(yùn)輸物料支架留在第一輸送區(qū)段上,引入第二輸送區(qū)段上的運(yùn)輸物料支架改線到第一輸送區(qū)段上,在第二輸送區(qū)段上引入的運(yùn)輸物料支架留在第二輸送區(qū)段上。
此外,通過適當(dāng)使用改線站,可以將一個(gè)在第一輸送區(qū)段上通過使用運(yùn)輸物料支架引入改線站的第一貨流與一個(gè)在第二輸送區(qū)段上通過使用運(yùn)輸物料支架引入改線站的第二貨流在改線站內(nèi)組合和必要時(shí)混合,以及將合成的貨流在第一或第二輸送區(qū)段上從改線站排出。此外,通過適當(dāng)使用改線站,可以將使用運(yùn)輸物料支架經(jīng)第一輸送區(qū)段和/或經(jīng)第二輸送區(qū)段引入改線站的貨物分成兩個(gè)合成的貨流,為此這些引入的貨物在改線站內(nèi)為了繼續(xù)輸送按選擇被指派去第一或第二輸送區(qū)段,并因此經(jīng)第一輸送區(qū)段或經(jīng)第二輸送區(qū)段從改線站排出。以此方式可以簡單的方式例如解決分類的任務(wù)。
所列舉的例子使人們清楚地看出,按本發(fā)明的改線站可有利地用于完成可借助于運(yùn)輸物料支架輸送的物品或貨物完全不同的合并、混合、分組和分類的任務(wù),并因而在操縱運(yùn)輸物料支架或由運(yùn)輸物料支架輸送的物品時(shí)有高度的靈活性。此外,在這方面還可以極為有利的是,在改線站不同應(yīng)用的情況下,至少按慣例,運(yùn)輸物料支架可保持其輸送方向,也就是說不需要輸送方向反向。
還應(yīng)提及,在這里談?wù)摰氖堑谝惠斔蛥^(qū)段和第二輸送區(qū)段,在這些輸送區(qū)段上可分別一方面將運(yùn)輸物料支架引入改線站以及另一方面可將引入的運(yùn)輸物料支架重新從改線站排出。因此,出發(fā)點(diǎn)是第一和第二輸送區(qū)段都穿過改線站延伸,在這種情況下改線站按選擇使運(yùn)輸物料支架在第一和第二輸送區(qū)段之間改線。但也完全沒有困難地可以談?wù)摰谝?、第二、第三和第四輸送區(qū)段,其中的兩個(gè)輸送區(qū)段用于將運(yùn)輸物料支架引入改線站,以及另外兩個(gè)輸送區(qū)段用于從改線站排出引入改線站的運(yùn)輸物料支架。于是此改線站的特征在于,它例如可設(shè)計(jì)用于按選擇將運(yùn)輸物料支架從第一個(gè)在改線站內(nèi)終止的輸送區(qū)段,改線到第三個(gè)在改線站內(nèi)開始的輸送區(qū)段上或第四個(gè)在改線站內(nèi)開始的輸送區(qū)段內(nèi),以及按選擇將運(yùn)輸物料支架從第二個(gè)在改線站內(nèi)終止的輸送區(qū)段改線到第三或第四輸送區(qū)段上。不過下面使用起先采用的術(shù)語,據(jù)此,設(shè)分別穿過改線站延伸的一個(gè)第一輸送區(qū)段和一個(gè)第二輸送區(qū)段,運(yùn)輸物料支架可按選擇在第一和第二輸送區(qū)段之間改線或留在相關(guān)的輸送區(qū)段上。導(dǎo)引到改線站的輸送區(qū)段部分和從改線站導(dǎo)出的輸送區(qū)段部分,就第一或與第二輸送區(qū)段而言的配置關(guān)系原則上是任意的。一種合理的配置往往可根據(jù)懸掛輸送機(jī)的設(shè)計(jì),例如傳動帶或類似物的導(dǎo)引裝置得出。
已經(jīng)談?wù)摿诉@種可能性,即,為輸送區(qū)段各配設(shè)至少一條滑軌,滑軌有向上開口的滑軌導(dǎo)槽,用于導(dǎo)引運(yùn)輸物料支架,運(yùn)輸物料支架分別借助就輸送方向而言的左或右滑輪懸掛在滑軌上,通過這些滑輪插入導(dǎo)槽內(nèi)、以及,通過支承件在滑軌側(cè)旁向下延伸到輸送區(qū)段的自由空間內(nèi)。在這種情況下可能的是,第一和第二輸送區(qū)段中一個(gè)輸送區(qū)段至少在有些區(qū)域(無論如何在一個(gè)沿輸送方向處于改線站上游和在一個(gè)沿輸送方向處于改線站下游的區(qū)段區(qū)域)內(nèi),規(guī)定用于導(dǎo)引借助左滑輪懸掛在所涉及滑軌上的運(yùn)輸物料支架;以及另一個(gè)輸送區(qū)段至少在有些區(qū)域(無論如何在一個(gè)沿輸送方向處于改線站上游和在一個(gè)沿輸送方向處于改線站下游的區(qū)段區(qū)域)內(nèi),規(guī)定用于導(dǎo)引借助右滑輪懸掛在所涉及滑軌上的運(yùn)輸物料支架。適用于這種使用狀況的改線站(按照導(dǎo)向改線站和從改線站引出的輸送區(qū)段部分與第一和第二輸送區(qū)段有一種恰當(dāng)?shù)呐渲藐P(guān)系)的特征在于,在第一輸送區(qū)段與第二輸送區(qū)段之間的改線,規(guī)定了一種從運(yùn)輸物料支架借助于左滑輪懸掛在一涉及的滑軌上變換為運(yùn)輸物料支架借助于右滑輪懸掛在一涉及的滑軌上,或,一種從運(yùn)輸物料支架借助于右滑輪懸掛在一涉及的滑軌上變換為運(yùn)輸物料支架借助于左滑輪懸掛在一涉及的滑軌上。
按照改線站的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì),第一輸送區(qū)段和第二輸送區(qū)段在改線站內(nèi)通過一個(gè)對這些輸送區(qū)段共同的判定區(qū)段或一個(gè)對這些輸送區(qū)段共同的判定地點(diǎn)延伸,當(dāng)運(yùn)輸物料支架經(jīng)過此判定區(qū)段或判定地點(diǎn)時(shí),為了繼續(xù)輸送,可被指派選擇第一輸送區(qū)段或第二輸送區(qū)段。
在改線站,判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)段范圍內(nèi),運(yùn)輸物料支架實(shí)際上或潛在的導(dǎo)引作用和必要時(shí)支承和滑輪滾動作用,既可借助于第一輸送區(qū)段的第一滑軌段,也可借助于第二輸送區(qū)段的第二滑軌段,第一和第二滑軌段中一個(gè)滑軌段是為左滑輪配設(shè)的滑軌段,以及另一個(gè)滑軌段是為右滑輪配設(shè)的滑軌段。
當(dāng)在這里談?wù)摶壎螘r(shí),則指的是沿相關(guān)的輸送區(qū)段的一條滑軌的或多條沿輸送方向彼此相繼的滑軌的一個(gè)區(qū)域或一段(必要時(shí)整個(gè)滑軌或由一些滑軌構(gòu)成的滑軌線段),其中各滑軌設(shè)計(jì)成整體或分成多個(gè)部分,也就是說例如可由一個(gè)整體的滑軌構(gòu)件或由一支承型材構(gòu)件與裝在它上面的一個(gè)滑軌構(gòu)件構(gòu)成。當(dāng)與實(shí)際上的導(dǎo)引作用相對在這里讀到潛在的導(dǎo)引作用時(shí),指的是,若運(yùn)輸物料支架的導(dǎo)引例如借助于固定各運(yùn)輸物料支架的傳動裝置進(jìn)行,則在改線站內(nèi)的兩個(gè)滑軌段必要時(shí)只能滿足防墜落等類似功能。但通常采用實(shí)際上的導(dǎo)引作用,這優(yōu)選地涉及一種在運(yùn)輸物料支架與滑軌段之間的直接嚙合。不過也存在這種可能性,即,導(dǎo)引作用借助于例如已提及的傳動裝置來完成,傳動裝置例如有在滑軌段內(nèi)導(dǎo)引的長距離的傳動件,例如傳動鏈。
為了在輸送區(qū)段之間的改線能在沒有大的機(jī)械方面的費(fèi)用支出和沒有過大的改線力的情況下實(shí)施,優(yōu)選地,在改線站,判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)段范圍內(nèi),在左滑輪的情況下,規(guī)定在滑輪與配屬于它的滑軌段之間沒有實(shí)質(zhì)上的或只有相對于別的滑軌段減小的側(cè)向向右作用的導(dǎo)引作用,而在右滑輪的情況下,規(guī)定在滑輪與配屬于它的滑軌段之間沒有實(shí)質(zhì)上的或只有相對于別的滑軌段減小的側(cè)向向左作用的導(dǎo)引作用。為達(dá)到這一些按一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)規(guī)定,第一滑軌段的作為導(dǎo)槽朝輸送區(qū)段自由空間方向的側(cè)向邊界的軌道部分以及第二滑軌段的作為導(dǎo)槽朝輸送區(qū)段自由空間方向的側(cè)向邊界的軌道部分,分別在判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)域范圍內(nèi),有一側(cè)向向左或右開口的缺口。
作為改線站特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)可能性,建議,第一滑軌段和第二滑軌段弧形地彼此朝判定區(qū)段或朝判定地點(diǎn)方向延伸,以及,在判定區(qū)段或判定地點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)有一個(gè)留下一個(gè)公共的輸送區(qū)段空隙的側(cè)向間距。當(dāng)?shù)谝缓偷诙斔蛥^(qū)段例如互相平行延伸時(shí),輸送區(qū)段的這種導(dǎo)引是特別恰當(dāng)?shù)摹?br>
為了運(yùn)輸物料支架在第一和第二輸送區(qū)段之間改線,改線站可有至少一個(gè)可在第一導(dǎo)引位置和第二導(dǎo)引位置之間調(diào)整的運(yùn)輸物料支架導(dǎo)引件,它在第一導(dǎo)引位置有可調(diào)整的運(yùn)輸物料支架導(dǎo)引件,導(dǎo)引件在第一調(diào)整位置將引入第一輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架留在此輸送區(qū)段上,以及將引入第二輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架改線到第一輸送區(qū)段上,以及它在第二導(dǎo)引位置將引入第二輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架留在此輸送區(qū)段上和將引入第一輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架改線到第二輸送區(qū)段上。
例如可設(shè)在判定地點(diǎn)或判定區(qū)段上方的導(dǎo)引件,優(yōu)選地有至少一個(gè)進(jìn)入斜面,運(yùn)輸物料支架各自的一個(gè)優(yōu)選地由支承件的上部端段構(gòu)成的強(qiáng)迫導(dǎo)引段爬上此進(jìn)入斜面,并按這樣的方式強(qiáng)迫導(dǎo)引運(yùn)輸物料支架,即,使各運(yùn)輸物料支架在判定地點(diǎn)或判定區(qū)段下游沿規(guī)定的輸送區(qū)段繼續(xù)輸送,確切地說,在第一導(dǎo)引位置的情況下沿第一輸送區(qū)段,而在第二導(dǎo)引位置的情況下沿第二輸送區(qū)段繼續(xù)輸送。
在導(dǎo)引件的設(shè)計(jì)方面原則上存在許多可能性。例如,導(dǎo)引件有一個(gè)帶以進(jìn)入斜面為側(cè)向邊界的導(dǎo)引通道的機(jī)體,它包括一個(gè)不僅在第一導(dǎo)引位置而且在第二導(dǎo)引位置接收無論沿第一輸送區(qū)段還是沿第二輸送區(qū)段引入的運(yùn)輸物料支架的接收段,以及包括一個(gè)與接收段相比側(cè)向?qū)挾容^小的排出段,在第一導(dǎo)引位置它指派運(yùn)輸物料支架按規(guī)定去第一輸送區(qū)段,而在第二導(dǎo)引位置按規(guī)定去第二輸送區(qū)段。在這種情況下可以有利的是,至少導(dǎo)引通道的接收段,優(yōu)選地整個(gè)導(dǎo)引通道,沿輸送方向側(cè)面逐漸收縮。例如,接收段或?qū)бǖ揽沙事┒窢钍湛s。
已經(jīng)指出,可設(shè)一傳動裝置,它有至少一條配屬于第一輸送區(qū)段、將運(yùn)輸物料支架通過改線站輸送的長距離的第一傳動件,必要時(shí)是第一傳動鏈,以及有至少一條配屬于第二輸送區(qū)段、將運(yùn)輸物料支架通過改線站輸送的長距離的第二傳動件,必要時(shí)是第二傳動鏈。
尤其是,若改線站設(shè)計(jì)有一個(gè)第一和第二輸送區(qū)段公共的判定區(qū)段或一個(gè)這些輸送區(qū)段公共的判定地點(diǎn),則恰當(dāng)?shù)氖?,運(yùn)輸物料支架在改線站內(nèi)至少在有些區(qū)域既與第一傳動件也與第二傳動件傳動嚙合,在改線站的上述具有公共的判定區(qū)域或公共的判定地點(diǎn)的設(shè)計(jì)的情況下,恰當(dāng)?shù)氖牵\(yùn)輸物料支架至少在判定區(qū)段范圍內(nèi)或在判定地點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)總是與兩個(gè)傳動件傳動嚙合。
傳動裝置可涉及這樣一種傳動裝置,即,它在第一或第二輸送區(qū)段的另一些區(qū)段部分內(nèi),也就是說例如在改線站上游和下游的區(qū)段部分內(nèi),也能保證輸送運(yùn)輸物料支架。但所提及的傳動裝置也可涉及專門為改線站配設(shè)的傳動裝置。
按一種優(yōu)選的實(shí)施形式,懸掛輸送機(jī)包括配屬于第一和第二輸送區(qū)段的主傳動裝置和配屬于改線站的附加傳動裝置。主傳動裝置可包括至少一個(gè)將運(yùn)輸物料支架沿第一驅(qū)動區(qū)段帶動的長距離的第一主傳動件,必要時(shí)是第一摩擦帶,以及至少一個(gè)將運(yùn)輸物料支架沿第二驅(qū)動區(qū)段帶動的長距離的第二主傳動件,必要時(shí)是第二摩擦帶。附加傳動裝置有至少一個(gè)配屬于第一輸送區(qū)段、將運(yùn)輸物料支架通過改線站輸送的長距離的第一附加傳動件,必要時(shí)是第一傳動鏈,以及至少一個(gè)配屬于第二輸送區(qū)段、將運(yùn)輸物料支架通過改線站輸送的長距離的第二傳動件,必要時(shí)是第二傳動鏈。
應(yīng)當(dāng)指出,原則上可以為了傳動運(yùn)輸物料支架沿多個(gè)輸送區(qū)段導(dǎo)引唯一的一個(gè)傳動件。由于這一原因,在這里所使用的術(shù)語“長距離的傳動件”也應(yīng)包括“傳動件段”的含義在內(nèi)。
主傳動裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)用于能在主傳動件的驅(qū)動裝置運(yùn)行時(shí)(亦即傳動件正在運(yùn)行時(shí))堵截運(yùn)輸物料支架。附加傳動裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)用于保證運(yùn)輸物料支架在規(guī)定的通過時(shí)間通過改線站,在這里,為了達(dá)到規(guī)定的通過時(shí)間,必要時(shí)可以免去在傳動件運(yùn)行時(shí)堵截運(yùn)輸物料支架的可能性,因此與主傳動裝置優(yōu)選的設(shè)計(jì)不同,附加傳動裝置不必有堵截的能力。
為了運(yùn)輸物料支架與附加傳動件連接,附加傳動件帶有嚙合件,它們優(yōu)選地在滑輪上方形封閉或力封閉地作用在運(yùn)輸物料支架上以及建立形封閉或力封閉的傳動嚙合。嚙合件可插入運(yùn)輸物料支架的嚙合槽內(nèi)以建立傳動嚙合。在力封閉地傳動嚙合的情況下,這種傳動嚙合優(yōu)選地以在建立傳動嚙合的過程中彈性變形的嚙合件的彈性反作力為基礎(chǔ),或此傳動嚙合至少被彈性反作用力增強(qiáng)。
取決于主傳動裝置的設(shè)計(jì),可以恰當(dāng)?shù)氖侵鱾鲃蛹粚?dǎo)引經(jīng)過改線站,以便例如在摩擦帶的情況下避免摩擦帶導(dǎo)引方面的困難或/和減小在摩擦帶與相關(guān)的長距離的摩擦帶導(dǎo)引裝置之間的傳動摩擦帶所要克服的摩擦力。在這方面極其恰當(dāng)?shù)氖?,在改線站的入口區(qū)設(shè)一交接站(必要時(shí)包括一單獨(dú)的配屬于第一輸送區(qū)段的第一交接站和一單獨(dú)的配屬于第二輸送區(qū)段的第二交接站),在交接站內(nèi),在運(yùn)輸物料支架與相關(guān)的主傳動件之間的傳動嚙合被取消,而在運(yùn)輸物料支架與相關(guān)的附加傳動件之間的傳動嚙合被建立。此外,在這方面還極其恰當(dāng)?shù)氖?,在改線站的出口區(qū)內(nèi)設(shè)另一交接站(必要時(shí)包括一單獨(dú)的配屬于第一輸送區(qū)段的第一交接站和一單獨(dú)的配屬于第二輸送區(qū)段的第二交接站),在此交接站內(nèi),運(yùn)輸物料支架與相關(guān)的附加傳動件之間的傳動嚙合被取消,而在運(yùn)輸物料支架與相關(guān)的主傳動件之間的傳動嚙合被建立。
通常合理的是,在改線站的入口區(qū)設(shè)一配屬于第一輸送區(qū)段的放行柵欄或和一配屬于第二輸送區(qū)段的放行柵欄,用于按選擇隔斷和釋放運(yùn)輸物料支架通過改線站的通道。優(yōu)選地,相關(guān)的放行柵欄可以實(shí)施運(yùn)輸物料支架的分類,所以借助于改線站可以滿足例如分類任務(wù)和貨物隔離的任務(wù)。
針對多種多樣的使用可能性,例如上述分類任務(wù),極其恰當(dāng)?shù)氖牵诟木€站的一個(gè)/這個(gè)入口區(qū),設(shè)一配屬于第一輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架識別裝置,必要時(shí)是條形碼閱讀器,或/和,設(shè)一配屬于第二輸送區(qū)段的運(yùn)輸物料支架識別裝置,必要時(shí)是條形碼閱讀器。在這方面特別恰當(dāng)?shù)氖?,改線站可借助于一個(gè)運(yùn)輸物料支架識別裝置或一些運(yùn)輸物料支架識別裝置根據(jù)對運(yùn)輸物料支架的識別進(jìn)行操縱。改線站的操縱可包括操縱一個(gè)放行柵欄或一些放行柵欄或/和操縱運(yùn)輸物料支架導(dǎo)引件。
為了有高的工作可靠性,往往恰當(dāng)?shù)氖?,至少在改線站的區(qū)域內(nèi)設(shè)一防墜落裝置,它防止運(yùn)輸物料支架從涉及的滑軌段墜落,也就是說,根據(jù)滑軌段的設(shè)計(jì),有時(shí)例如在離心力作用下或/和在脫開或/和建立與所屬的傳動件的傳動嚙合過程中,存在運(yùn)輸物料支架從滑軌段墜落的危險(xiǎn)。此防墜落裝置可有利地至少包括一個(gè)離滑軌段規(guī)定的距離沿滑軌段延伸的安全軌。
此外,本發(fā)明還涉及一種用于如上所說明的懸掛輸送機(jī)的改線站。按本發(fā)明此改線站設(shè)計(jì)用于按選擇將第一輸送區(qū)段內(nèi)的運(yùn)輸物料支架改線到第二輸送區(qū)段上或留在第一輸送區(qū)段上,以及按選擇將運(yùn)輸物料支架從第二輸送區(qū)段改線到第一輸送區(qū)段上或留在第二輸送區(qū)段上。一般而言,此改線站可按上面已說明的按本發(fā)明的懸掛輸送機(jī)的改線站設(shè)計(jì)。
此外,本發(fā)明還涉及一種方法,用于在使用按本發(fā)明的懸掛輸送機(jī)或按本發(fā)明的改線站的情況下組合和必要時(shí)混合至少兩種貨流。按本發(fā)明建議,第一種貨流在一個(gè)/這個(gè)第一輸送區(qū)段上引入改線站以及第二種貨流在一個(gè)/這個(gè)第二輸送區(qū)段上引入改線站,這些貨流在改線站內(nèi)組合和必要時(shí)混合,以及合成的貨流在第一輸送區(qū)段上或在第二輸送區(qū)段上從改線站排出。
此外,本發(fā)明還涉及一種方法,用于在使用按本發(fā)明的懸掛輸送機(jī)或按本發(fā)明的改線站的情況下將至少一個(gè)貨流的貨物分成至少兩個(gè)經(jīng)組合的貨流。按本發(fā)明建議,在至少一個(gè)輸送區(qū)段(一個(gè)/這個(gè)第一輸送區(qū)段或/和一個(gè)/這個(gè)第二輸送區(qū)段)上,至少一個(gè)貨流引入改線站,以及,在改線站內(nèi)貨物按選擇指派第一或第二輸送區(qū)段用于繼續(xù)輸送,并與之相應(yīng)地,在第一輸送區(qū)段上作為第一個(gè)組合后的貨流和在第二輸送區(qū)段上作為第二個(gè)組合后的貨流從改線站排出。優(yōu)選地,貨物從至少兩個(gè)貨流分成至少兩個(gè)組合后的貨流,其中,在第一輸送區(qū)段上第一貨流引入改線站,以及在第二輸送區(qū)段上第二貨流引入改線站。
要輸送的運(yùn)輸物料支架7在本例中涉及所謂的掛鉤,用于傳送掛在衣架上的服裝制品。由
圖1可以看出,運(yùn)輸物料支架7在其下端有一鉤13。在此鉤13內(nèi)可懸掛衣架的鉤。運(yùn)輸物料支架可有一基本上垂直定向的支承件15,支承件15包括兩個(gè)在支承件15彼此反向的旁側(cè)伸出的滑輪17。當(dāng)運(yùn)輸物料支架7沿滑軌5運(yùn)動時(shí),它總是借助一個(gè)滑輪17支承在滑軌5向上方開口的導(dǎo)槽19的工作面上,所以它側(cè)面懸掛在滑軌上并沿滑軌5的縱向?qū)бT诨?7的下方,在支承件15上分別設(shè)一有一外部摩擦面22的側(cè)向凸塊。在圖1中,凸塊之一摩擦力封閉地靠在沿滑軌5縱向借助導(dǎo)引裝置24導(dǎo)引的摩擦帶9上,所以摩擦帶9帶著運(yùn)輸物料支架7一起沿滑軌5運(yùn)動。
在圖1中斷開表示的滑軌5以其右端延伸到靠近轉(zhuǎn)向滾筒3,所以在轉(zhuǎn)向滾筒3上用26標(biāo)示的輸送凸緣可以插入一個(gè)緊鄰轉(zhuǎn)向滾筒3的運(yùn)輸物料支架7的側(cè)向槽28內(nèi),以便從滑軌5承接此運(yùn)輸物料支架7。在這里,運(yùn)輸物料支架7通過一個(gè)作為槽28上邊界的頂板30支承在輸送凸緣26的上側(cè)上。因此,運(yùn)輸物料支架7通過轉(zhuǎn)向滾筒3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。一條在這里沒有進(jìn)一步說明的位置固定地設(shè)置的彎軌,在此轉(zhuǎn)向運(yùn)動過程中從后面抓住運(yùn)輸物料支架7的上部端段,以防運(yùn)輸物料支架從輸送凸緣26沿徑向滑出。按圖1,被轉(zhuǎn)向滾筒3承接的運(yùn)輸物料支架7可按選擇轉(zhuǎn)交給第二輸送回路32,第二輸送回路32原則上可設(shè)計(jì)為與第一輸送回路1相同。
本發(fā)明創(chuàng)造了一種可能性,對于圖1所示類型的懸掛輸送機(jī),可實(shí)施將運(yùn)輸物料支架7從一個(gè)輸送區(qū)段轉(zhuǎn)交到另一個(gè)輸送區(qū)段上,無需為此求助于轉(zhuǎn)向滾筒3。本發(fā)明專門提供了一種可能性,可以在互相平行延伸的輸送區(qū)段之間完成轉(zhuǎn)交。例如,下面要詳細(xì)說明的本發(fā)明的改線站,可以例如組合在滑軌5在圖1中表示的直線區(qū)內(nèi),以便在需要時(shí)將運(yùn)輸物料支架7從滑軌5改出,并引入懸掛輸送機(jī)另一個(gè)輸送回路的一條與之平行延伸的滑軌,也就是說將運(yùn)輸物料支架改入到另一個(gè)輸送回路的這一滑軌上??梢哉f以恰當(dāng)?shù)姆绞綄⑦\(yùn)輸物料支架從一個(gè)輸送區(qū)段向另一個(gè)輸送區(qū)段改線,按本發(fā)明可(按選擇)沿兩個(gè)方向改線,亦即從第一輸送區(qū)段向第二輸送區(qū)段,或反之從第二輸送區(qū)段向第一輸送區(qū)段。
圖2是這種改線站50的一種實(shí)施例的俯視圖(對應(yīng)于圖5中的剖面II-II)。由圖可見兩個(gè)滑軌段52和56,它們用于輸送運(yùn)輸物料支架7,其中的例如滑軌段52屬于第一輸送區(qū)段54,以及第二滑軌段56屬于第二輸送區(qū)段58。這兩個(gè)輸送區(qū)段可例如屬于不同的、分別包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒的輸送回路。
滑軌段52和56沿輸送方向首先互相平行地延伸,然后在改線站50的區(qū)域內(nèi)成弧形地彼此接近地延伸,接著,從一個(gè)最大的側(cè)向接近點(diǎn)重新成弧形地彼此分開地延伸,直至它們重新過渡為滑軌段52和56的彼此平行延伸的線段。
不僅直線的滑軌段部分而且弧形的滑軌段均可由適當(dāng)設(shè)計(jì)的滑軌構(gòu)件60、62、64或66構(gòu)成,它們裝在所屬的支承型材上或其他固定裝置上,例如可借助于滑軌構(gòu)件的橫截面鉤狀的部分鉤在支承型材或其他固定裝置上。對此可參見圖3、4、5和6,其中在圖5中沒有表示支承滑軌構(gòu)件60和62的支承型材。在圖9中表示了弧形的滑軌構(gòu)件60或62,它可以是滑軌段52或56弧形區(qū)段的一部分。
鑒于懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及無可指摘地導(dǎo)引兩個(gè)輸送區(qū)段的摩擦帶,在轉(zhuǎn)向站區(qū)域內(nèi)滑軌連續(xù)地設(shè)計(jì)為直線狀。在圖2中可看到相應(yīng)的直線滑軌段70和72。然而在第一或第二輸送區(qū)段連續(xù)地設(shè)計(jì)為整體式或多部分組成的滑軌線路內(nèi)組合了弧形的滑軌構(gòu)件包括相應(yīng)的支承型材,并以這種方式連接在直線的滑軌段上,即,將在圖2中從下方到來的運(yùn)輸物料支架7過渡到相關(guān)的弧形滑軌區(qū)段上,所以沒有任何運(yùn)輸物料支架被導(dǎo)引通過在一定程度上可以說是改線站旁路的滑軌段70和72。用于沿第一輸送區(qū)段54輸送運(yùn)輸物料支架的摩擦帶80,以及相應(yīng)地用于沿第二輸送區(qū)段58輸送運(yùn)輸物料支架的摩擦帶,當(dāng)然并不遵循弧形的滑軌段部分,而是沿一摩擦帶導(dǎo)引裝置82延伸,摩擦帶導(dǎo)引裝置82卡扣在所涉及的屬于“旁路滑軌段”70或72的滑軌構(gòu)件(圖4中滑軌構(gòu)件66)內(nèi)。
一個(gè)單獨(dú)的傳動裝置用于輸送運(yùn)輸物料支架7通過改線站50,它包括一條可借助于驅(qū)動電機(jī)90驅(qū)動的被作為連續(xù)鏈導(dǎo)引的傳動鏈92和一條可借助于驅(qū)動電機(jī)94驅(qū)動的被作為連續(xù)鏈導(dǎo)引的傳動鏈96。這兩條傳動鏈92和96分別在鏈導(dǎo)引裝置98或100內(nèi)導(dǎo)引,這些導(dǎo)引裝置可例如組合在固定滑軌構(gòu)件60、62的支承型材內(nèi)或裝在支承型材上。
傳動鏈92和96各有按規(guī)定的距離裝在各自的一個(gè)鏈段上的嚙合件102,嚙合件102插入向上以頂板30(見圖1)為界的槽28(見圖1)內(nèi),并按照傳動鏈92或96的運(yùn)動沿滑軌段帶動涉及的運(yùn)輸物料支架7。按圖5和圖6,嚙合件102可設(shè)計(jì)有一彎曲彈性的嚙合部分,它克服相關(guān)的嚙合部分的彈性復(fù)位力夾緊在或被夾緊在槽28內(nèi),并因而保證一方面是所涉及的傳動鏈以及另一方面是所涉及的運(yùn)輸物料支架之間可靠的力封閉的連接。取代嚙合件的這種彈簧彈性的設(shè)計(jì),也可以設(shè)想嚙合件形封閉地插入運(yùn)輸物料支架配屬的凹槽內(nèi)并形封閉地傳動運(yùn)輸物料支架。
按圖5和6中所示,運(yùn)輸物料支架7在被所涉及的傳動鏈92或96傳動時(shí),可在滑軌構(gòu)件(圖5中標(biāo)號為60、62;圖6中標(biāo)號64)上,按上面參照圖1說明的方式,亦即配屬于滑軌段的滑輪17在滑軌段的導(dǎo)槽19內(nèi)滾動嚙合的情況下被導(dǎo)引,在這里,滑輪17錐形的結(jié)構(gòu)以及在橫截面內(nèi)設(shè)計(jì)為斜的作為導(dǎo)槽19邊界的工作面20(圖6),保證了運(yùn)輸物料支架7可靠的側(cè)向?qū)б5瓌t上也可以,運(yùn)輸物料支架的導(dǎo)引僅僅通過傳動鏈及其嚙合件102實(shí)現(xiàn),以及運(yùn)輸物料支架例如易于從所涉及的滑軌構(gòu)件抬起。
在所涉及的傳動鏈92和96的嚙合件與運(yùn)輸物料支架之間的嚙合強(qiáng)制性地按這樣的方式建立,即,運(yùn)輸物料支架在所涉及的摩擦帶的傳動作用的情況下駛?cè)胨婕拜斔蛥^(qū)段的交接區(qū)內(nèi),此時(shí)從側(cè)面接近運(yùn)輸物料支架的嚙合件102側(cè)向靠近運(yùn)輸物料支架7并插入相關(guān)的槽28內(nèi),必要時(shí)通過嚙合部分的彈性彎曲。因?yàn)樵谳斔蛥^(qū)段的此區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生或可能產(chǎn)生沿側(cè)向作用在運(yùn)輸物料支架上的力,因此恰當(dāng)?shù)氖窃O(shè)一阻止運(yùn)輸物料支架從相關(guān)的滑軌段墜落的例如形式上為安全軌110的防墜落保險(xiǎn)裝置(圖6),它沿所涉及的輸送區(qū)段延伸并可借助卡釘112或類似物固定。至少在輸送區(qū)段的那些區(qū)域內(nèi)也設(shè)相應(yīng)的防墜落裝置是合理的,即,在這些區(qū)域內(nèi)可能產(chǎn)生作用在運(yùn)輸物料支架上的離心力,這些離心力會使運(yùn)輸物料支架從滑軌段墜落。在圖2中用虛線標(biāo)出的滑軌段部分尤其應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆缐嬄浯胧?,以防止運(yùn)輸物料支架從所涉及的滑軌墜落。
在附圖所表示的實(shí)施形式中,在改線站50的入口區(qū)設(shè)一配屬于第一輸送區(qū)段的放行柵欄120和一配屬于第二輸送區(qū)段58的放行柵欄122,它們用于按選擇沿箭頭方向(箭頭R)放行運(yùn)輸物料支架7,或克服摩擦帶的輸送作用攔住運(yùn)輸物料支架,必要時(shí)堵截多個(gè)運(yùn)輸物料支架。放行柵欄設(shè)計(jì)為,它們可按規(guī)定的方式逐個(gè)放行運(yùn)輸物料支架,所以可以分離可能被聚集的運(yùn)輸物料支架。在上游,亦即沿輸送方向在放行柵欄前面,各設(shè)一條形碼閱讀器124或126,它們可借助設(shè)在摩擦面22下方的條形碼識別一個(gè)個(gè)運(yùn)輸物料支架或由它們輸送的運(yùn)輸物料。優(yōu)選地,放行柵欄120、122可根據(jù)通過條形碼閱讀器124、126獲得的運(yùn)輸物料支架的識別標(biāo)志操縱,例如為了實(shí)施分類任務(wù)等。
改線站50的作用方式和結(jié)構(gòu)方面的詳細(xì)情況如下弧形的滑軌段部分按這樣的方式導(dǎo)引,即,在兩個(gè)滑軌段52、56最緊靠的區(qū)域內(nèi),只還有一個(gè)運(yùn)輸物料支架7在兩個(gè)滑軌構(gòu)件60和62之間通過,確切地說只是以這樣的方式,即,兩個(gè)滑軌17按圖5中所表示的方式與兩個(gè)滑軌構(gòu)件60和62嚙合或在滑軌構(gòu)件上面滾動。為此,滑軌構(gòu)件各在一作為導(dǎo)槽19朝運(yùn)輸物料支架方向的邊界的有工作面20的滑軌部分132(見圖4)內(nèi)有一缺口130,此滑軌部分允許運(yùn)輸物料支架7相對于另一個(gè)輸送區(qū)段的滑軌構(gòu)件或相對于原先的輸送區(qū)段的滑軌構(gòu)件側(cè)向相對運(yùn)動,以便使在這之前自由的滑輪17能與此另一個(gè)輸送區(qū)段的滑軌構(gòu)件建立嚙合,或可按選擇脫開左滑輪與左滑輪構(gòu)件的嚙合或右滑輪與右滑輪構(gòu)件的嚙合,所以運(yùn)輸物料7根據(jù)指派在兩個(gè)輸送區(qū)段之一上或在第一或在第二輸送區(qū)段上繼續(xù)輸送。由圖5可見,在改線站內(nèi)這兩個(gè)輸送區(qū)段通過一公共的由兩個(gè)滑軌構(gòu)件60和62構(gòu)成的區(qū)段部分延伸,在此區(qū)段部分中左和右滑輪17在各自配屬的滑軌段上滾動或在它上面繼續(xù)運(yùn)動,以及在此區(qū)段部分中兩條傳動鏈92和96通過各自的嚙合件102與一相關(guān)的處于此公共區(qū)段部分內(nèi)的運(yùn)輸物料支架7嚙合。由此實(shí)施通過這兩個(gè)輸送區(qū)段引入改線站50的運(yùn)輸物料支架在改線站50內(nèi)部的組合,在組合后,對于這些運(yùn)輸物料支架7來說,原先它是通過第一輸送區(qū)段或是通過第二輸送區(qū)段引入改線站的已沒有區(qū)別。
為了指派一個(gè)相關(guān)的在公共的區(qū)段部分內(nèi)在傳動鏈92、96作用下運(yùn)動的運(yùn)輸物料支架7,或在第一輸送區(qū)段上或在第二輸送區(qū)段上繼續(xù)輸送,一個(gè)借助于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置140(例如雙向作用的氣動缸140)回轉(zhuǎn)的導(dǎo)引件142可回轉(zhuǎn)地裝在公共的區(qū)段部分上方,此導(dǎo)引件142有一導(dǎo)引通道144,導(dǎo)引通道144向下和沿輸送方向以及逆輸送方向開口,并承接一個(gè)從支承件15向上伸出的強(qiáng)迫導(dǎo)引銷或強(qiáng)迫導(dǎo)引接片146,它在導(dǎo)引件142側(cè)向的作為導(dǎo)引通道144邊界的斜面上滑動,并保證運(yùn)輸物料支架或按滑軌段52或按滑軌段56的走向?qū)б?,所以此運(yùn)輸物料支架在強(qiáng)迫導(dǎo)引接片146或強(qiáng)迫導(dǎo)引銷146從導(dǎo)引通道144排出后,或沿第一輸送區(qū)段54或沿第二輸送區(qū)段58繼續(xù)輸送。對此可參見圖7和8,它們表示導(dǎo)引件142處于第一導(dǎo)引位置(圖7)和第二導(dǎo)引位置(圖8),其中,在第一導(dǎo)引位置的情況下運(yùn)輸物料支架7被指派第一輸送區(qū)段54以及在第二導(dǎo)引位置的情況下運(yùn)輸物料支架7被指派第二輸送區(qū)段58用于繼續(xù)輸送。這些與運(yùn)輸物料支架7是在哪一個(gè)輸送區(qū)段上引入導(dǎo)引件142的無關(guān)。也就是說,導(dǎo)引通道144有一個(gè)具有這樣的側(cè)向?qū)挾鹊慕邮斩?50,即,無論是在第一輸送區(qū)段54上引入的運(yùn)輸物料支架7還是在第二輸送區(qū)段58上引入的運(yùn)輸物料支架,均可在兩個(gè)導(dǎo)引位置下進(jìn)入導(dǎo)引通道144。導(dǎo)引通道144的側(cè)向?qū)挾冗B續(xù)減小并終止在排出段151中,排出段根據(jù)導(dǎo)引位置按規(guī)定地指派運(yùn)輸物料支架或去第一輸送區(qū)段或去第二輸送區(qū)段作進(jìn)一步輸送。在圖7和圖8中用點(diǎn)劃線表示了強(qiáng)迫導(dǎo)引銷或強(qiáng)迫導(dǎo)引接片146通過改線站50遵循的軌跡??梢钥闯觯谝换虻诙斔蛥^(qū)段所涉及的軌跡通過處于相應(yīng)導(dǎo)引位置下的導(dǎo)引通道142排出段151的中心延伸。
為了完成貨物分類和分配任務(wù),導(dǎo)引件142可借助于驅(qū)動裝置140優(yōu)選地根據(jù)條形碼閱讀器124、126的識別結(jié)果操縱,并優(yōu)選地與放行柵欄120-122的操縱同步進(jìn)行。這種同步可按簡單的方式基于運(yùn)輸物料支架檢測器152、153達(dá)到,檢測器顯示一個(gè)運(yùn)輸物料支架7從導(dǎo)引通道144排出并或被指派第一輸送區(qū)段或被指派第二輸送區(qū)段進(jìn)行繼續(xù)輸送。
如這些附圖所示,作為舉例用的懸掛輸送機(jī)有若干個(gè)其他部件,它們的目的和設(shè)計(jì)專業(yè)人員可從圖中看出或?qū)τ诒景l(fā)明沒有特殊意義。例如可看出一些支承型材和其他的支承件,在它們上面懸掛兩個(gè)輸送區(qū)段和改線站的不同的部件。
在參見圖5時(shí)還應(yīng)指出,導(dǎo)引件142是局部剖面,導(dǎo)引件未剖切表示的中部代表沿輸送方向看導(dǎo)引件142的視圖,上部剖切表示的部分代表沿一個(gè)剖切面的剖面,在此剖切面內(nèi)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置140作用在導(dǎo)引件142上,以及下部剖切表示的部分代表一個(gè)剖切面,此剖切面與圖2中剖切線V-V相應(yīng)或沿輸送方向位于此剖切線V-V前不遠(yuǎn)處。此剖切面還基于圖5中運(yùn)輸物料支架7的剖切區(qū),由此剖切區(qū)可以看出,運(yùn)輸物料支架7基本上對稱于垂直中心線M設(shè)置。與之相應(yīng)地,強(qiáng)迫導(dǎo)引銷或接片146貼靠在導(dǎo)引件142右面的構(gòu)成導(dǎo)引通道144邊界的斜面上。由圖5還可看出,導(dǎo)引件142此刻處于第一導(dǎo)引位置,在此位置指派運(yùn)輸物料支架7去第一輸送區(qū)段54。
還應(yīng)指出,取代改線站的傳動運(yùn)輸物料支架的鏈傳動裝置92、96,改線站也可以有其他類型的運(yùn)輸物料支架傳動裝置,例如包括至少一條摩擦帶。還應(yīng)提及,傳動裝置為了傳動運(yùn)輸物料支架原則上可以作用在運(yùn)輸物料支架上的任意位置。
改線站也可以有完全不同的設(shè)計(jì)來提供已提及的功能。例如,改線站可在使用在德國申請199 43 141中所述類型的分線站或道岔的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種懸掛輸送機(jī),用于沿輸送區(qū)段(54、58)輸送運(yùn)輸物料支架(7),包括滑軌裝置(52、56),滑軌裝置有配屬于輸送區(qū)段的滑軌(52、56),運(yùn)輸物料支架(7)可在滑軌上導(dǎo)引,其特征在于一改線站(50),它設(shè)計(jì)用于按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第一輸送區(qū)段(54)改線到第二輸送區(qū)段(58)上或留在第一輸送區(qū)段(54)上,以及按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第二輸送區(qū)段(58)改線到第一輸送區(qū)段(54)上或留在第二輸送區(qū)段(58)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的懸掛輸送機(jī),其特征為運(yùn)輸物料支架(7)各有一支承件(15),支承件有兩個(gè)從支承件向相反側(cè)伸出的、用于在配屬于輸送區(qū)段(54、58)的滑軌(52、56)上滾動的滑軌(17);為輸送區(qū)段各配設(shè)至少一條滑軌(52或56),滑軌有向上開口的滑軌導(dǎo)槽(19),用于導(dǎo)引運(yùn)輸物料支架,運(yùn)輸物料支架分別借助就輸送方向而言的左或右滑輪(17)懸掛在滑軌上、通過這些滑輪插入導(dǎo)槽內(nèi)、以及,通過支承件(15)在滑軌側(cè)旁向下方延伸到輸送區(qū)段的自由空間內(nèi);第一和第二輸送區(qū)段中一個(gè)輸送區(qū)段(54)至少在有些區(qū)域,但無論如何在一個(gè)沿輸送方向處于改線站(50)上游和在一個(gè)沿輸送方向處于改線站(50)下游的區(qū)段區(qū)域內(nèi),規(guī)定用于導(dǎo)引借助左滑輪(17)懸掛在所涉及滑軌上的運(yùn)輸物料支架(7);以及另一個(gè)輸送區(qū)段(58)至少在有些區(qū)域,但無論如何在一個(gè)沿輸送方向處于改線站(50)上游和在一個(gè)沿輸送方向處于改線站(50)下游的區(qū)段區(qū)域內(nèi),規(guī)定用于導(dǎo)引借助右滑輪(17)懸掛在所涉及滑軌上的運(yùn)輸物料支架(7);以及在第一輸送區(qū)段(54)與第二輸送區(qū)段(58)之間的改線,規(guī)定了一種從運(yùn)輸物料支架(7)借助于左滑輪(17)懸掛在一涉及的滑軌上變換為運(yùn)輸物料支架(7)借助于右滑輪(17)懸掛在一涉及的滑軌上,或,一種從運(yùn)輸物料支架(7)借助于右滑輪(17)懸掛在一涉及的滑軌上變換為運(yùn)輸物料支架(7)借助于左滑輪(17)懸掛在一涉及的滑軌上。
3.按照權(quán)利要求2所述的懸掛輸送機(jī),其特征為第一輸送區(qū)段(54)和第二輸送區(qū)段(58)在改線站(50)內(nèi)通過一個(gè)對這些輸送區(qū)段共同的判定區(qū)段或一個(gè)對這些輸送區(qū)段共同的判定地點(diǎn)延伸(圖5),當(dāng)運(yùn)輸物料支架經(jīng)過此判定區(qū)段或判定地點(diǎn)時(shí),為了繼續(xù)輸送,可被指派選擇第一輸送區(qū)段(54)或第二輸送區(qū)段(58)。
4.按照權(quán)利要求3所述的懸掛輸送機(jī),其特征為在改線站(50),判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)段范圍內(nèi),運(yùn)輸物料支架實(shí)際上或潛在的導(dǎo)引作用和必要時(shí)支承和滑輪滾動作用,既借助于第一輸送區(qū)段(54)的第一滑軌段(60)也借助于第二輸送區(qū)段(58)的第二滑軌段(62),第一和第二滑軌段中一個(gè)滑軌段(60)是為左滑輪(17)配設(shè)的滑軌段,以及另一個(gè)滑軌段(62)是為右滑輪(17)配設(shè)有滑軌段。
5.按照權(quán)利要求4所述的懸掛輸送機(jī),其特征為在改線站(50),判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)段范圍內(nèi),在左滑輪(17)的情況下,規(guī)定在滑輪與配屬于它的滑軌段(60)之間沒有實(shí)質(zhì)上的或只有相對于別的滑軌段減小了的側(cè)向向右作用的導(dǎo)引作用,而在右滑輪(17)的情況下,規(guī)定在滑輪與配屬于它的滑軌段(62)之間沒有實(shí)質(zhì)上的或只有相對于別的滑軌段減小了的側(cè)向向左作用的導(dǎo)引作用。
6.按照權(quán)利要求5所述的懸掛輸送機(jī),其特征為第一滑軌段(52)的作為導(dǎo)槽(19)朝輸送區(qū)段自由空間方向的側(cè)向邊界的滑軌部分(132)以及第二滑軌段的作為導(dǎo)槽(19)朝輸送區(qū)段自由空間方向的側(cè)向邊界的軌道部分,分別在判定地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或判定區(qū)段范圍內(nèi)有一側(cè)向向左或右開口的缺口(130)。
7.按照權(quán)利要求3至6之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為第一滑軌段(52)和第二滑軌段(56)弧形地彼此接近地朝判定區(qū)段或朝判定地點(diǎn)方向延伸,以及,在判定區(qū)段或判定地點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)有一個(gè)留下一個(gè)公共的輸送區(qū)段空隙的側(cè)向間距。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為第一輸送區(qū)段(54)和第二輸送區(qū)段(58)例如互相平行地延伸。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為改線站有至少一個(gè)可在第一導(dǎo)引位置(圖7)與第二導(dǎo)引位置(圖8)之間調(diào)整的運(yùn)輸物料支架導(dǎo)引件(142),它在第一導(dǎo)引位置將引入第一輸送區(qū)段(54)的運(yùn)輸物料支架(7)留在此輸送區(qū)段上,以及將引入第二輸送區(qū)段(58)的運(yùn)輸物料支架(7)改線到第一輸送區(qū)段(58)上,以及它在第二導(dǎo)引位置將引入第二輸送區(qū)段(58)的運(yùn)輸物料支架(7)留在此輸送區(qū)段上和將引入第一輸送區(qū)段(54)的運(yùn)輸物料支架改線到第二輸送區(qū)段(58)上。
10.按照權(quán)利要求3和權(quán)利要求9所述的懸掛輸送機(jī),其特征為優(yōu)選地設(shè)在判定地點(diǎn)或判定區(qū)段上方的導(dǎo)引件(142)有至少一個(gè)進(jìn)入斜面,運(yùn)輸物料支架(7)各自的一個(gè)優(yōu)選地由支承件的上部端段構(gòu)成的強(qiáng)迫導(dǎo)引段(146)爬上此進(jìn)入斜面,并按這樣的方式強(qiáng)迫導(dǎo)引運(yùn)輸物料支架,即,使各運(yùn)輸物料支架(7)在判定地點(diǎn)或判定區(qū)段下游沿規(guī)定的輸送區(qū)段繼續(xù)輸送,在第一導(dǎo)引位置的情況下沿第一輸送區(qū)段(54),而在第二導(dǎo)引位置的情況下沿第二輸送區(qū)段(58)繼續(xù)輸送。
11.按照權(quán)利要求10所述的懸掛輸送機(jī),其特征為導(dǎo)引件(142)有一個(gè)帶以進(jìn)入斜面為側(cè)向邊界的導(dǎo)引通道(144)的機(jī)體,它包括一個(gè)不僅在第一導(dǎo)引位置而且在第二導(dǎo)引位置接收無論沿第一輸送區(qū)段(54)還是沿第二輸送區(qū)段(58)引入的運(yùn)輸物料支架的接收段(150),以及包括一個(gè)與接收段(150)相比側(cè)向?qū)挾容^小的排出段(151),在第一導(dǎo)引位置它指派運(yùn)輸物料支架按規(guī)定去第一輸送區(qū)段(54),而在第二導(dǎo)引位置按規(guī)定去第二輸送區(qū)段(58)。
12.按照權(quán)利要求11所述的懸掛輸送機(jī),其特征為至少導(dǎo)引通道(144)的接收段(150),優(yōu)選地整個(gè)導(dǎo)引通道(144),沿輸送方向側(cè)面逐漸收縮,如果需要成漏斗狀收縮。
13.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為設(shè)傳動裝置(90、92、94、96),它有至少一條配屬于第一輸送區(qū)段(54)、將運(yùn)輸物料支架(7)通過改線站(50)輸送的長距離的第一傳動件(92),必要時(shí)是第一傳動鏈(92),以及有至少一條配屬于第二輸送區(qū)段(58)、將運(yùn)輸物料支架(7)通過改線站(50)輸送的長距離的第二傳動件(96),必要時(shí)是第二傳動鏈(96)。
14.按照權(quán)利要求13所述的懸掛輸送機(jī),其特征為運(yùn)輸物料支架(7)在改線站(50)內(nèi),至少在有些區(qū)域,既與第一傳動件(92)也與第二傳動件(96)傳動嚙合。
15.按照權(quán)利要求13或14所述的懸掛輸送機(jī),其特征為設(shè)配屬于第一和第二輸送區(qū)段(54、58)的主傳動裝置(80、82)和配屬于改線站的附加傳動裝置(90、92、94、96),其中主傳動裝置(80、82)包括至少一個(gè)將運(yùn)輸物料支架(7)沿第一輸送區(qū)段(54)帶動的長距離的第一主傳動件(80),必要時(shí)是第一摩擦帶(80),以及至少一個(gè)將運(yùn)輸物料支架沿第二輸送區(qū)段(58)帶動的長距離的第二主傳動件,必要時(shí)是第二摩擦帶,以及其中附加傳動裝置(90、92、94、96)有至少一個(gè)配屬于第一輸送區(qū)段(54)、將運(yùn)輸物料支架(7)通過改線站(50)輸送的長距離的第一附加傳動件(92),必要時(shí)是第一傳動鏈(92),以及至少一個(gè)配屬于第二輸送區(qū)段(58)、將運(yùn)輸物料支架(7)通過改線站(50)輸送的長距離的第二附加傳動件(96),必要時(shí)是第二傳動鏈(96)。
16.按照權(quán)利要求15所述的懸掛輸送機(jī),其特征為主傳動裝置(80、82)設(shè)計(jì)用于能在主傳動件(80)的驅(qū)動裝置運(yùn)行時(shí)堵截運(yùn)輸物料支架(7);以及,附加傳動裝置(90、92、94、96)設(shè)計(jì)用于保證運(yùn)輸物料支架(7)在規(guī)定的通過時(shí)間通過改線站(50)。
17.按照權(quán)利要求15或16所述的懸掛輸送機(jī),其特征為附加傳動件(92、96)帶有嚙合件(102),它們優(yōu)選地在滑輪(17)上方形封閉或力封閉地作用在運(yùn)輸物料支架(7)上,以建立形封閉或力封閉的傳動嚙合,嚙合件(102)優(yōu)選地插入運(yùn)輸物料支架(7)的嚙合槽(28)內(nèi)以建立傳動嚙合,其中,在力封閉地傳動嚙合的情況下,這種傳動嚙合優(yōu)選地以在建立傳動嚙合的過程中彈性變形的嚙合件(102)的彈性反作用力為基礎(chǔ),或被彈性反作用力增強(qiáng)。
18.按照權(quán)利要求15至17之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為主傳動件(80)被導(dǎo)引經(jīng)過改線站(50);在改線站的入口區(qū)設(shè)一交接站,在交接站內(nèi),在運(yùn)輸物料支架(7)與相關(guān)的主傳動件(80)之間的傳動嚙合被取消,而在運(yùn)輸物料支架(7)與相關(guān)的附加傳動件(92或96)之間的傳動嚙合被建立;以及,在改線站的出口區(qū)內(nèi)設(shè)另一交接站,在此交接站內(nèi),運(yùn)輸物料支架(7)與相關(guān)的附加傳動件(92或96)之間的傳動嚙合被取消,而在運(yùn)輸物料支架(7)與相關(guān)的主傳動件(80)之間的傳動嚙合被建立。
19.按照權(quán)利要求1至18之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為在改線站(50)的入口區(qū)設(shè)一配屬于第一輸送區(qū)段(54)的放行柵欄(50)或/和一配屬于第二輸送區(qū)段(58)的放行柵欄(122),用于按選擇隔斷和釋放運(yùn)輸物料支架(7)通過改線站(50)的通道,放行柵欄(122)優(yōu)選地可以實(shí)施運(yùn)輸物料支架(7)的分類。
20.按照權(quán)利要求1至19之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征為在改線站(50)的一個(gè)/這個(gè)入口區(qū),設(shè)一配屬于第一輸送區(qū)段(54)的運(yùn)輸物料支架識別裝置(124),必要時(shí)是條形碼閱讀器(124),或/和,設(shè)一配屬于第二輸送區(qū)段(58)的運(yùn)輸物料支架識別裝置(126),必要時(shí)是條形碼閱讀器(126)。
21.按照權(quán)利要求20所述的懸掛輸送機(jī),其特征為改線站(50)可借助于運(yùn)輸物料支架識別裝置(124或126)或運(yùn)輸物料支架識別裝置(124、126)根據(jù)對運(yùn)輸物料支架的識別進(jìn)行操縱,其中,對改線站的操縱必要時(shí)包括操縱此放行柵欄(120或122)或這些放行柵欄(120、122)以及必要時(shí)操縱運(yùn)輸物料支架導(dǎo)引件(142)。
22.按照權(quán)利要求1至21之一所述的懸掛輸送機(jī),其特征在于在改線站(50)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)防墜落裝置(110),用于防止例如在離心力作用下或/和在脫開或/和建立與所屬的傳動件(92或96或80)的傳動嚙合過程中運(yùn)輸物料支架(7)從所涉及的滑軌段(52或56)墜落。
23.按照權(quán)利要求22所述的懸掛輸送機(jī),其特征為防墜落裝置包括至少一個(gè)離滑軌段規(guī)定的距離沿滑軌段延伸的安全軌(110)。
24.用于按前列諸權(quán)利要求之一所述懸掛輸送機(jī)的改線站,此改線站(50)設(shè)計(jì)用于按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第一輸送區(qū)段(54)改線到第二輸送區(qū)段(58)上或留在第一輸送區(qū)段(54)上,以及按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第二輸送區(qū)段(58)改線到第一輸送區(qū)段(54)上或留在第二輸送區(qū)段(58)上。
25.按照權(quán)利要求24所述的改線站,其特征在于至少權(quán)利要求2至23之一涉及改線站(50)的特征。
26.在使用按照權(quán)利要求1至23之一所述懸掛輸送機(jī)的情況下,組合和必要時(shí)混合至少兩種貨流的方法,其中,第一種貨流在第一輸送區(qū)段(54)上,引入改線站(50)以及第二種貨流在第二輸送區(qū)段(58)上引入改線站(50),這些貨流在改線站(50)內(nèi)組合和必要時(shí)混合,以及合成的貨流在第一輸送區(qū)段(54)上或在第二輸送區(qū)段(58)上從改線站(50)排出。
27.在使用按照權(quán)利要求1至23之一所述懸掛輸送機(jī)的情況下,將至少一個(gè)貨流的貨物分成至少兩個(gè)經(jīng)組合的貨流的方法,其中,在至少一個(gè)輸送區(qū)段(第一輸送區(qū)段(54)或/和第二輸送區(qū)段(58)上,至少一個(gè)貨流引入改線站(50),以及,在改線站內(nèi)貨物按選擇指派第一輸送區(qū)段(54)或第二輸送區(qū)段(58)用于繼續(xù)輸送,并與之相應(yīng)地,在第一輸送區(qū)段(54)上作為第一個(gè)組合后的貨流和在第二輸送區(qū)段(58)上作為第二個(gè)組合后的貨流從改線站(50)排出。
28.按照權(quán)利要求27所述的方法,其特征為貨物從至少兩個(gè)貨流分成至少兩個(gè)組合后的貨流,其中,在第一輸送區(qū)段(54)上第一貨流引入改線站(50)以及在第二輸送區(qū)段(58)上第二貨流引入改線站(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種懸掛輸送機(jī),用于沿輸送區(qū)段(54、58)輸送運(yùn)輸物料支架(7),包括滑軌裝置,滑軌裝置有配屬于輸送區(qū)段的滑軌(52、56),運(yùn)輸物料支架(7)可在滑軌上導(dǎo)引。按本發(fā)明設(shè)一改線站(50),它設(shè)計(jì)用于按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第一輸送區(qū)段(54)改線到第二輸送區(qū)段(58)上或留在第一輸送區(qū)段(54)上,以及按選擇將運(yùn)輸物料支架(7)從第二輸送區(qū)段(58)改線到第一輸送區(qū)段(54)上或留在第二輸送區(qū)段(58)上。本發(fā)明還涉及此類改線站。
文檔編號B65G47/61GK1423613SQ01808101
公開日2003年6月11日 申請日期2001年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月15日
發(fā)明者羅爾夫·舍南貝格 申請人:Wf邏輯學(xué)有限公司