專利名稱：搬運(yùn)設(shè)備以及裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備以及裝箱系統(tǒng)。
可是，近年來在這樣的物品搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域有要求通過高速處理化提高生產(chǎn)性的傾向。作為這樣的搬運(yùn)設(shè)備，例如有特開平5-278840號(hào)公報(bào)公開的技術(shù)。如

圖17所示，該搬運(yùn)設(shè)備A與物品X...X的搬運(yùn)方向(參照箭頭)平行，使環(huán)狀的第1、第2鏈B1、B2并列配置。而且通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩鏈B1、B2。在各鏈B1、B2上相隔預(yù)定間隔直立設(shè)置多個(gè)間隔構(gòu)件C...C。通過這些間隔構(gòu)件C...C，保持一組的預(yù)定個(gè)數(shù)(在圖17為10個(gè))物品X...X的一對(duì)第1物品集合保持部組D11，D12在第1鏈B1上形成，一對(duì)第2物品集合保持部組D21，D22在第2鏈B2上形成。第1物品集合保持部組D11，D12和第2物品集合保持部組D21，D22在搬運(yùn)方向上交替地配置。
通過這樣做，例如由第1鏈B1間歇搬運(yùn)一方的第1物品集合保持部組D11在接受位置P1接受來自上流側(cè)的搬入傳送帶E的10個(gè)物品X...X。在該接受中，另一方第1物品集合保持部組D12物品X...X排出終止，處于向接受位置的途中，從圖所示位置間歇搬運(yùn)。
先受領(lǐng)10個(gè)物品X...X一方的第2物品集合保持部組D21通過第2鏈B2搬運(yùn)后在排出位置P2停止，通過鋸齒狀推桿構(gòu)件F的動(dòng)作從第2物品集合保持部組D21一齊排出物品X...X。在其排出中，另一方的第2物品集合保持部組D22處于向接受位置P1的途中，在圖示的位置停止。
然后，排出終止一方的第2物品集合保持部組D21開始向接受位置P1移動(dòng)。受領(lǐng)終止一方的第1物品集合保持部組D11向排出位置P2移動(dòng)后，排出物品X...X。在該第1物品集合保持部組D11退去的接受位置P1面臨另一方的第2物品集合保持部組D22，接受來自搬入傳送帶E的物品X...X。
通過對(duì)各物品集合保持部組D11，D12，D21，D22重復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，高效進(jìn)行物品X...X的受領(lǐng)、搬運(yùn)、以及排出，其結(jié)果謀求物品X...X的高速處理化。
然而，通過這樣的搬運(yùn)設(shè)備A，因?yàn)殚g隔構(gòu)件C...C固定在第1、第2鏈B1，B2上，在物品變更(作為搬運(yùn)對(duì)象的物品變更)期間，有必要根據(jù)物品X...X的厚度尺寸或每一組的搬運(yùn)個(gè)數(shù)變更間隔構(gòu)件C...C個(gè)數(shù)或配置間隔等時(shí)，不能立即對(duì)應(yīng)。
因此，作為解決這類問題，可列舉例如特開平9-100021號(hào)公報(bào)上公開的。在該搬運(yùn)設(shè)備中，使多個(gè)間隔構(gòu)件排列狀連接，構(gòu)成物品集合保持構(gòu)件，物品集合保持構(gòu)件經(jīng)與搬運(yùn)傳送帶(搬運(yùn)帶或搬運(yùn)鏈)上突出設(shè)置的連接銷連接，在搬運(yùn)傳送帶上裝卸自如地支持。
通過這樣做，在更換物品集合保持構(gòu)件時(shí)，通過經(jīng)連接銷連接或解除，物品集合保持部對(duì)搬運(yùn)傳送帶的裝卸變得容易。
可是，即使在這樣的搬運(yùn)設(shè)備中，也會(huì)產(chǎn)生如下所示的不良情況。
即，通過前述連接銷的連接機(jī)構(gòu)，即裝卸機(jī)構(gòu)通常支持力弱，尤其在高速搬運(yùn)時(shí)成為問題。此外，在物品更換期間，更換物品集合保持構(gòu)件情況下必須恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定搬運(yùn)傳送帶的行走速度或停止定時(shí)等的驅(qū)動(dòng)條件，通常該作業(yè)是麻煩的。
本發(fā)明的裝箱裝置是邊保持一組物品邊搬運(yùn)的搬運(yùn)設(shè)備，具有在循環(huán)路徑行走的環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件，多個(gè)間隔構(gòu)件，以及多個(gè)裝卸裝置。多個(gè)間隔構(gòu)件相互連接、邊間隔邊保持一組物品。裝卸裝置使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)狀搬運(yùn)構(gòu)件裝卸自如。
在更換物品期間，在物品形態(tài)(厚度尺寸等)或搬運(yùn)形態(tài)(每一組物品個(gè)數(shù)等)變更時(shí)，為了進(jìn)行穩(wěn)定搬運(yùn)，有必要用適合前述形態(tài)的多個(gè)間隔構(gòu)件，然而根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槎鄠€(gè)間隔構(gòu)件相互連接，相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝卸自如，所以可容易且迅速進(jìn)行多個(gè)間隔構(gòu)件的更換。
多個(gè)間隔構(gòu)件也可以完全連接，以便成批裝卸，也可以分成幾個(gè)間隔構(gòu)件集合體，各集合體分別能裝卸自如。在多個(gè)間隔構(gòu)件分成幾個(gè)間隔構(gòu)件的集合體時(shí)，各集合體可以連接，集合體彼此之間也可以不連接。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，裝卸裝置數(shù)比間隔構(gòu)件數(shù)還少。
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)1個(gè)間隔構(gòu)件設(shè)置1個(gè)裝卸裝置，而在這里，由于多個(gè)間隔構(gòu)件相互連接，所以裝卸裝置數(shù)比間隔構(gòu)件數(shù)還少。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，裝卸裝置使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件成批裝卸自如。
在現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)1個(gè)間隔構(gòu)件設(shè)置1個(gè)裝卸裝置，必須分別裝卸各間隔構(gòu)件，然而在這里，由于多個(gè)間隔構(gòu)件相互連接，所以能使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件成批裝卸自如。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，裝卸裝置由抓持構(gòu)件和被抓持構(gòu)件抓持的被抓持構(gòu)件構(gòu)成。抓持構(gòu)件處于環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件側(cè)時(shí)，被抓持構(gòu)件處于間隔構(gòu)件側(cè)，抓持構(gòu)件處在間隔構(gòu)件側(cè)時(shí)被抓持構(gòu)件處于環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件側(cè)。
在這里，通過抓持構(gòu)件抓住被抓持構(gòu)件，可以使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件安裝。通過解除由抓持構(gòu)件產(chǎn)生的被抓持構(gòu)件的抓住狀態(tài)，能使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝卸。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，抓持構(gòu)件由彈性體構(gòu)成。此外，被抓持構(gòu)件由軸構(gòu)件構(gòu)成，從搬運(yùn)方向的前后方向被抓持構(gòu)件抓住。
在這里，通過有彈性的抓持構(gòu)件抓住軸構(gòu)件，可以使多個(gè)間隔構(gòu)件對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝載。此外，通過解除由抓持構(gòu)件產(chǎn)生的軸構(gòu)件的抓住狀態(tài)，能使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝卸。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，抓持構(gòu)件由彈性體構(gòu)成。被抓持構(gòu)件在其兩側(cè)部具有鎖合部。鎖合部從搬運(yùn)橫向的兩側(cè)被前述抓持部抓住。所謂搬運(yùn)橫向是沿水平面與搬運(yùn)方向正交的方向。
在這里，通過由具有彈性的抓持構(gòu)件抓住被抓持構(gòu)件，能使多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝載。通過解除由抓持構(gòu)件產(chǎn)生的被抓持構(gòu)件鎖合部的抓住狀態(tài)，能使多個(gè)間隔構(gòu)件對(duì)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝卸。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，間隔構(gòu)件各自具有底面部和間隔面部。間隔面部從底面部直立設(shè)置。多個(gè)間隔構(gòu)件的底面部彼此之間相互連接。
在這里，通過使底面部彼此之間相互連接，使多個(gè)間隔構(gòu)件相互連接。通過從各間隔構(gòu)件的底面部直立設(shè)置的間隔面部形成的物品保持空間各自保持一組物品的狀態(tài)下，隨著環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件的行走搬運(yùn)物品。如果在相應(yīng)于各間隔面部形成的物品保持空間的間距位置上對(duì)準(zhǔn)排出裝置，則使物品在紙板箱等內(nèi)以整列狀態(tài)容納也是可能的。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，多個(gè)間隔構(gòu)件的底面部彼此間經(jīng)鉸鏈彼此連接。
在這里，因?yàn)殚g隔構(gòu)件底面部彼此間經(jīng)鉸鏈連接，所以間隔面部追隨環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件的行走，平滑地移動(dòng)。從而，抑制了物品搬運(yùn)中產(chǎn)生沖擊等，其效果尤其在高速搬運(yùn)時(shí)顯著。此外，環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件在彎曲處經(jīng)鉸鏈機(jī)構(gòu)鄰接的間隔面部的上部之間的間隔寬，所以對(duì)這里投入物品時(shí)有利。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，還包含檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)控制裝置。檢測(cè)裝置檢測(cè)間隔構(gòu)件的保持參量。驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)由檢測(cè)裝置檢出的保持參量控制環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)。例如，驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)從間隔構(gòu)件的規(guī)格等檢測(cè)的保持參量控制環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件行走速度或停止的定時(shí)等。
在這里，由于根據(jù)保持參量控制環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)，在作為搬運(yùn)對(duì)象的物品形態(tài)或搬運(yùn)形態(tài)有變更，更換多個(gè)間隔構(gòu)件的情況下，根據(jù)間隔構(gòu)件的保持參量使環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)設(shè)定自動(dòng)化成為可能。
所謂保持參量指的是例如決定物品保持空間個(gè)數(shù)的間隔構(gòu)件數(shù)或鄰接的間隔構(gòu)件彼此的間隔等。
根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備，配備多個(gè)相互連接的多個(gè)間隔構(gòu)件的集合體，同時(shí)也包含多個(gè)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件。多個(gè)間隔構(gòu)件的集合體在搬運(yùn)方向交替地被不同環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件支持。而且，驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)多個(gè)環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件分別獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)。
在這里，使高效率地執(zhí)行搬運(yùn)處理成為可能。因而，謀求物品搬運(yùn)的高速處理化。
本發(fā)明的裝箱系統(tǒng)包含搬運(yùn)設(shè)備、搬入裝置和搬出裝置。搬入裝置在接受位置把物品遞交給搬運(yùn)設(shè)備。搬出裝置把通過搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)的一組物品在排出位置排出到容器內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的裝箱系統(tǒng)，在搬出裝置把一組物品沿搬運(yùn)的橫向推出而搬出。所謂搬運(yùn)橫向指的是沿水平面、與搬運(yùn)方向垂直的方向。
圖2是搬運(yùn)設(shè)備的概略側(cè)面圖。
圖3是搬運(yùn)設(shè)備上流側(cè)軋輥附近的放大側(cè)面圖。
圖4是用于說明間隔構(gòu)件的連接結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是從圖4的V-V箭頭方向看的主要部分放大剖面圖。
圖6是用于說明裝卸機(jī)構(gòu)的、從圖3的V1-V1箭頭方向看的局部主要部分圖。
圖7是裝箱線的控制系統(tǒng)圖。
圖8是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)、與圖6相當(dāng)?shù)膱D。
圖9是從圖8的IX-IX方向看的主要部分放大剖面圖。
圖10是示出本發(fā)明第3實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)、與圖6相當(dāng)?shù)膱D。
圖11是從圖10的XI-XI箭頭方向看的主要部分放大剖面圖。
圖12是示出本發(fā)明第4實(shí)施方式的間隔構(gòu)件連接結(jié)構(gòu)，與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
圖13是示出本發(fā)明第5實(shí)施方式的裝卸構(gòu)件主要部分側(cè)面圖。
圖14是示出本發(fā)明第6實(shí)施方式的裝卸構(gòu)件主要部分側(cè)面圖。
圖15是示出本發(fā)明第7實(shí)施方式的搬運(yùn)設(shè)備的概略側(cè)面圖。
圖16是從圖15的XII-XII方向看的主要部分放大剖面圖。
圖17是用于說明現(xiàn)有搬運(yùn)設(shè)備問題的概略側(cè)面圖。
<裝箱線的整體結(jié)構(gòu)>
本發(fā)明的搬運(yùn)設(shè)備1如圖1及圖2所示，適用于裝箱線。
該線是例如把炸薯片等食品裝入包裝袋的物品X...X密實(shí)地裝箱的，由搬入傳送帶2、排出裝置和搬出傳送帶4構(gòu)成。搬入傳送帶2設(shè)置在搬送設(shè)備1的上流側(cè)，此外，從上流側(cè)設(shè)備(例如制袋包裝機(jī))來的物品X...X沿著箭頭“a”所示方向搬運(yùn)，在接受位置P1轉(zhuǎn)送到搬運(yùn)設(shè)備1。排出裝置3設(shè)置在搬運(yùn)設(shè)備1的下流側(cè)的一側(cè)，由搬運(yùn)設(shè)備1按箭頭“b”所示方向搬運(yùn)的物品X...X在排出位置P2在相反側(cè)的一側(cè)上按箭頭“c”所示那樣排出。搬出傳輸帶4把設(shè)置在其一側(cè)，在裝箱位置P3收裝排出物品X...X的紙板箱Y-Y沿箭頭“d”所示方向再搬運(yùn)到下流側(cè)。
在搬入傳送帶2的終端部附近，挾持搬入傳送帶2設(shè)置用于檢測(cè)傳送到搬運(yùn)設(shè)備1的物品X...X的第1光電傳感器5。而且，在搬入裝置1和搬出傳輸帶4之間的物品X...X的排出路徑上配置用于對(duì)這些物品X...X順暢地向紙箱內(nèi)導(dǎo)向的導(dǎo)向臺(tái)6。
<搬運(yùn)設(shè)備>
(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))搬運(yùn)設(shè)備包含如箭頭“b”所示在物品X...X搬運(yùn)方向平行配置的左右一對(duì)第1、第2搬運(yùn)傳送帶11、12。第1搬運(yùn)傳送帶11包含前后齒輥13、14和在這些齒輥13、14之間卷掛的環(huán)狀帶齒的第1搬運(yùn)帶15。第2搬運(yùn)傳送帶12包含前后齒輥16、17和在這些齒輥16、17之間卷掛的環(huán)狀帶齒的第2搬運(yùn)帶18。而且，通過未圖示的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力分別傳達(dá)到前方的輥筒13、16，傳送帶15、18應(yīng)當(dāng)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)行走。
(物品集合保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu))在第1搬運(yùn)帶15上，經(jīng)前后一對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)24、24裝卸自如地支持第1物品集合保持構(gòu)件22。第1物品集合保持構(gòu)件22留下預(yù)定間隔，預(yù)定個(gè)數(shù)(在圖例上為6個(gè))的L字形間隔構(gòu)件21...21在搬運(yùn)橫向平行成列地一體連接。同樣，在第2搬運(yùn)帶18上經(jīng)前后一對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)24，24裝卸自如地支持第2物品集合保持構(gòu)件23。第2物品集合保持構(gòu)件23留下預(yù)定間隔，預(yù)定個(gè)數(shù)(在圖例上為6個(gè))的L字形間隔構(gòu)件21...21在搬運(yùn)橫向平行地成列地一體連接。
而且，在鄰接的間隔構(gòu)件21...21之間形成保持物品X...X的預(yù)定個(gè)數(shù)(在圖例為5個(gè))的物品保持部21′...21′，每個(gè)物品保持部21′...21′保持1個(gè)物品X。如后述所示，這些間隔構(gòu)件21...21具有橫跨兩搬運(yùn)帶15、18那樣的搬運(yùn)橫向尺寸。
(間隔構(gòu)件的連接結(jié)構(gòu))因?yàn)榈?物品集合保持構(gòu)件22和第2物品集合保持構(gòu)件23同樣構(gòu)成，所以在這里，以后者為例說明間隔構(gòu)件21...21的連接結(jié)構(gòu)。
如圖3～圖5所示，各間隔構(gòu)件21通過相應(yīng)于搬運(yùn)物品X尺寸的間隔面部21a和底面部21b作成L字形。而且，在除了最前端和最后尾的各間隔構(gòu)件21上，在底面部21b的前后，設(shè)置分別在搬運(yùn)橫向形成長(zhǎng)穴空間的多個(gè)(在圖例上前方側(cè)為3個(gè)，后方側(cè)為2個(gè))的彎成部21c...21c。一方面，在最前端的間隔構(gòu)件21上在后方側(cè)上設(shè)置2個(gè)彎成部21c...21c，在最后尾的間隔構(gòu)件21上在前方側(cè)設(shè)置3個(gè)彎成部21c...21c。而且，6個(gè)間隔構(gòu)件21...21經(jīng)通過彎成部21c...21c和插通這些彎成部21c...21c的長(zhǎng)穴空間的銷25構(gòu)成的多個(gè)(在圖例為5個(gè))鉸鏈機(jī)構(gòu)26...26一體連接，形成第2物品集合保持構(gòu)件23，即物品保持部21′...21′(物品集合保持構(gòu)件的裝卸機(jī)構(gòu))同樣地，以第2物品集合保持構(gòu)件23為例說明裝卸機(jī)構(gòu)24的構(gòu)成。
如圖3及圖6所示，在第2物品集合保持構(gòu)件23和第2搬運(yùn)帶18之間包含的前方側(cè)的裝卸機(jī)構(gòu)24由掛鉤31和支承構(gòu)件32形成。掛鉤構(gòu)件31由在第2物品集合保持構(gòu)件23的下面，即間隔構(gòu)件21的底面部21b的下面固定的扁簧構(gòu)成，在搬運(yùn)橫向上長(zhǎng)。支承構(gòu)件32固定在搬運(yùn)帶18上面，在搬運(yùn)橫向長(zhǎng)。掛鉤構(gòu)件31分別經(jīng)彎曲成不同形狀的左右兩側(cè)邊31a，31b和與兩側(cè)邊31a、31b對(duì)應(yīng)，經(jīng)在支承構(gòu)件32的左右兩側(cè)部上設(shè)置成各自不同形狀的兩凹部32a、32b與支承構(gòu)件32鎖合自如。在這里，左側(cè)側(cè)邊31a和左側(cè)凹部32a較淺，右側(cè)側(cè)邊31b和右側(cè)凹部32較深地鎖合。
間隔構(gòu)件21...21的大體左半部分作成在第1搬運(yùn)帶15上方以非接觸狀態(tài)延伸設(shè)置形狀。第2物品集合保持構(gòu)件23通過前后一對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)24，24懸臂支持在第2搬運(yùn)帶18上。
因?yàn)樵诘?物品集合保持構(gòu)件22上，只有與前述同樣的裝卸機(jī)構(gòu)24、24包含在第1物品集合保持構(gòu)件22和第1搬運(yùn)帶15之間這一點(diǎn)與第2物品集合保持構(gòu)件23不同，所以省略其說明。
(第2光電傳感器)如圖1及圖2所示，在靠近該搬運(yùn)設(shè)備1的上流的合適地點(diǎn)上，夾持兩搬運(yùn)傳送帶11，12，設(shè)置第2光電傳感器41。第2光電傳感器41是用于檢測(cè)在通過該地點(diǎn)的兩物品集合保持構(gòu)件22，23上包含的間隔構(gòu)件21...21的間隔面部21a...21a個(gè)數(shù)或鄰接的間隔面部21a...21a間的間隔等等。
<排出裝置>
如圖1及圖2所示，排出裝置3作成可能通過兩物品集合保持構(gòu)件22，23的各物品保持部21′...21′的梳齒狀。搬出裝置3由推桿構(gòu)件51和氣缸52構(gòu)成。推桿構(gòu)件51將在各物品保持部21′...21′保持的物品X...X一齊推出。氣缸52使推桿構(gòu)件51在與搬運(yùn)路徑正交的方向、即箭頭“e”，“f”所示方向進(jìn)退?？梢杂秒姶啪€圈或馬達(dá)等代替氣缸驅(qū)動(dòng)推桿構(gòu)件51。
<控制系統(tǒng)>
圖7示出該裝箱線的控制系統(tǒng)。在該控制系統(tǒng)上具有集中控制裝箱線的控制單元61。該控制單元61具有執(zhí)行各種演算處理的CPU61a和儲(chǔ)存每個(gè)物品的初始設(shè)定或各種控制參量等的存儲(chǔ)器61b。
CPU61a輸出控制信號(hào)到搬入傳送帶2、第1及第2搬運(yùn)傳送帶11，12，排出裝置3以及搬出傳送帶4上，控制它們的驅(qū)動(dòng)。而且，CPU61a輸入來自第1及第2光電傳感器5，41的檢測(cè)信號(hào)。
存儲(chǔ)器61b根據(jù)來自每個(gè)物品X的接受位置P1的第1光電傳感器5檢測(cè)信號(hào)，儲(chǔ)存第1及第2搬運(yùn)傳送帶11，12的間歇驅(qū)動(dòng)的定時(shí)、每一組轉(zhuǎn)送的物品X...X個(gè)數(shù)、從接受位置P1到排出位置P2的第1及第2搬送傳送帶的搬運(yùn)速度和搬運(yùn)時(shí)間、排出裝置3的推桿構(gòu)件51的進(jìn)退行程、搬出傳送帶4的間歇驅(qū)動(dòng)的定時(shí)等控制參量。而且，存儲(chǔ)器61b對(duì)每種規(guī)格的物品集合保持構(gòu)件存儲(chǔ)例如間隔面部的個(gè)數(shù)或鄰接的間隔面部之間的間隔等的保持參量。
<本實(shí)施方式的作用>
對(duì)本搬運(yùn)設(shè)備1的作用予以說明。
首先，如果說明搬運(yùn)動(dòng)作，則控制單元61的CPU61a根據(jù)來自第1光電傳感器5的物品檢測(cè)信號(hào)，邊使第2物品集合保持構(gòu)件23面臨來自搬入傳送帶2的物品X...X的接受位置P1，邊使第2搬運(yùn)帶18僅以預(yù)定間距即物品保持部21′的間隔行走。這時(shí)，載置物品X...X的搬入傳送帶2也間歇行走。
即，在通過第1光電傳感器5檢出物品X后，直到通過第1光電傳感器沒有檢出，并經(jīng)過預(yù)定時(shí)間為止，第2搬運(yùn)帶18停止。如果經(jīng)過該預(yù)定時(shí)間，則第2搬運(yùn)帶18只行走前述預(yù)定間距。在該行走期間，搬運(yùn)傳送帶2停止。然后，一旦第2搬運(yùn)帶18停止，則搬運(yùn)傳送帶2再開始行走。重復(fù)這樣的動(dòng)作，如果在第2物品保持構(gòu)件23上提供5個(gè)物品X...X，則搬運(yùn)傳送帶2停止。而且，一旦相繼的第1物品集合保持構(gòu)件22到達(dá)，則搬入傳送帶2重復(fù)執(zhí)行前述動(dòng)作。
這樣一來，在第2物品保持構(gòu)件23的各物品保持部21′...21′逐個(gè)地供給物品X...X，在物品保持部21′...21′上將5個(gè)物品X...X按照縱向放置的姿勢(shì)容納·保持。
另外，在此之前，在物品保持部21′...21′上容納5個(gè)物品X...X的第1物品集合保持構(gòu)件22通過第1搬運(yùn)帶15搬運(yùn)，到達(dá)排出位置P2，停止。如果排出裝置3的推桿構(gòu)件51在搬運(yùn)路徑上進(jìn)出，則在物品保持部21′...21′上容納的物品X...X被一齊推出。物品X...X經(jīng)由導(dǎo)向臺(tái)6，在裝箱位置P3，在紙板箱Y內(nèi)按照縱向放置姿勢(shì)密實(shí)地容納(參照?qǐng)D1的虛線)。紙板箱Y夾持搬運(yùn)設(shè)備1，與排出裝置3對(duì)置，裝載在搬出傳送帶4上。如果容納預(yù)定個(gè)數(shù)的物品X...X的紙板箱通過搬出傳送帶4再搬送到下流側(cè)，則空紙板箱Y又從上流側(cè)搬運(yùn)到，在與排出裝置3對(duì)置的位置上停止。
物品保持部21′...21′變空的第1物品集合保持部22通過第1搬運(yùn)帶15朝向接受位置P1開始移動(dòng)。
一方面，在第1物品集合保持構(gòu)件22離開的排出位置P2上，容納物品X...X的第2物品集合保持構(gòu)件23到達(dá)物品保持部21′...21′。按照對(duì)第1物品集合保持構(gòu)件22說明的相同行程，從第2物品集合保持構(gòu)件23排出物品X...X。其間，第1物品集合保持構(gòu)件22在接受位置P1按照對(duì)第2物品集合保持構(gòu)件23說明的相同行程受領(lǐng)物品X...X。
這樣，第1搬運(yùn)傳送帶11和第2搬運(yùn)傳送帶12，即第1搬運(yùn)帶15和第2搬運(yùn)帶18分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在排出位置P2從第1物品集合保持構(gòu)件22或第2物品集合保持構(gòu)件23排出物品X...X，另一方面，在接受位置P1，第2物品集合保持構(gòu)件23或第1物品集合保持構(gòu)件22可接受從搬入傳輸帶2來的受領(lǐng)物品X...X。通過間歇進(jìn)行這樣的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)物品X...X搬運(yùn)高速化。
因?yàn)闃?gòu)成各物品集合保持構(gòu)件22，23的間隔構(gòu)件21...21作成L字形，所以相對(duì)搬運(yùn)面自然形成直立。然而，為了使物品X...X在直立狀態(tài)保持穩(wěn)定，不要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成簡(jiǎn)單，同時(shí)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)略化。
間隔構(gòu)件21...21經(jīng)鉸鏈機(jī)構(gòu)26...26使底面部21b...21b彼此連接。由此，各物品集合保持構(gòu)件22，23追隨各搬運(yùn)帶15，18的行走，平滑地搬運(yùn)。然而，抑制在物品X...X搬運(yùn)中發(fā)生的沖擊等，其效果尤其在高速搬運(yùn)時(shí)顯著。因?yàn)樵诮邮芪恢肞1，即各搬運(yùn)帶15、18彎曲處，經(jīng)鉸鏈機(jī)構(gòu)26...26鄰接的間隔面部21a...21a的上部間的間隔寬，所以搬入傳送帶2和各物品集合保持構(gòu)件22，23間的物品X...X的轉(zhuǎn)送平滑地進(jìn)行。
間隔構(gòu)件21...21經(jīng)由彎成部21c...21c和插通彎成部21c...21c的長(zhǎng)穴空間的銷25形成的鉸鏈機(jī)構(gòu)26...26一體連接。這些間隔構(gòu)件21...21在搬運(yùn)方向各自可能相對(duì)移動(dòng)。然而，各物品集合保持構(gòu)件22，23追隨循環(huán)行走的各搬運(yùn)帶15、18可更平滑地搬運(yùn)，尤其是在彎曲行走處也能很好追隨。
通過設(shè)置裝卸機(jī)構(gòu)24，各物品集合保持構(gòu)件22，23相對(duì)各搬運(yùn)帶15...18的裝卸變得容易。因?yàn)楦魑锲繁３謽?gòu)件22，23設(shè)置的裝卸機(jī)構(gòu)24，24的個(gè)數(shù)(在這里，前后為2個(gè))比間隔構(gòu)件21...21的個(gè)數(shù)(在這里為6個(gè))少，所以與在間隔構(gòu)件21...21單元上裝卸時(shí)比較省工夫。
如果以第2物品集合保持構(gòu)件23為例，則把第2物品集合保持構(gòu)件23安裝在第2搬運(yùn)帶18上期間，例如，用扁簧構(gòu)成的掛鉤構(gòu)件31的右側(cè)側(cè)邊31b和支承構(gòu)件32的右側(cè)凹部32b深深鎖合后，因?yàn)閷?duì)第2物品集合保持構(gòu)件23從上方擠壓，可以使掛鉤構(gòu)件31的左側(cè)側(cè)邊31a和支承構(gòu)件32的左側(cè)凹部32a鎖合，所以安裝操作容易。一方面，在把第2物品集合保持構(gòu)件23從第2搬運(yùn)帶18取下時(shí)，首先提升第2物品集合保持構(gòu)件23，通過解除掛鉤構(gòu)件31左側(cè)側(cè)邊31a和支承構(gòu)件32左側(cè)凹部32a的鎖合后，也可以解除掛鉤構(gòu)件31右側(cè)側(cè)邊31b和支承構(gòu)件32右側(cè)凹部32b的鎖合。
也可以使掛鉤構(gòu)件31左側(cè)側(cè)邊31a及支承構(gòu)件32左側(cè)凹部32a分別與右側(cè)側(cè)邊31b及右側(cè)凹部32b同樣構(gòu)成。通過這樣做，支承構(gòu)件32通過掛鉤構(gòu)件31從搬送橫向的兩側(cè)更加可靠地抓住，尤其在高速搬運(yùn)時(shí)搬運(yùn)帶18在彎曲處抵抗對(duì)保持構(gòu)件23作用的離心力，使保持構(gòu)件23在搬運(yùn)帶18上更穩(wěn)定地支持。
在物品更換期間，如果各物品集合保持構(gòu)件22，23更換為新規(guī)格的物品集合保持構(gòu)件，則預(yù)先例如使各搬運(yùn)帶15、18邊低速行走，邊能通過第2光電傳感器41檢測(cè)物品集合保持構(gòu)件22，23的保持參量，即間隔面部個(gè)數(shù)或鄰接的間隔面部間的間隔等。
輸入來自該第2光電傳感器41來的檢測(cè)信號(hào)的CPU61a從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器61b的數(shù)據(jù)庫中讀出在前述信號(hào)中的該控制參量。而且，CPU61a輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)到作為相關(guān)裝置的搬入傳送帶2、第1及第2搬運(yùn)傳送帶11、12，即第1及第2搬運(yùn)帶15，18、排出裝置3、搬出傳送帶4等上。即應(yīng)控制向接受位置P1上的搬入傳送帶2及兩搬送帶15、18的排出位置P2的移動(dòng)定時(shí)等。
通過這樣做，以適合新具有的各物品集合保持構(gòu)件的條件驅(qū)動(dòng)該搬運(yùn)設(shè)備1，謀求進(jìn)一步的自動(dòng)化。
另外，如圖17所示，各搬運(yùn)帶15、18上分別支持多個(gè)各物品集合保持構(gòu)件22...22，23...23，但是對(duì)于使物品集合保持構(gòu)件22...22，23...23在搬運(yùn)方向交替配置的結(jié)構(gòu)，省略其說明。因?yàn)檫@時(shí)也可以用與前述同樣的裝卸機(jī)構(gòu)24，所以可獲得與前述同樣作用。此外，通過對(duì)各搬運(yùn)帶15、18進(jìn)行極細(xì)的驅(qū)動(dòng)控制，能更加有效地進(jìn)行物品X...X的受領(lǐng)、搬運(yùn)及排出，謀求物品X...X的更加高速處理化。
對(duì)第2實(shí)施例說明如下。為說明方便，主要只說明第2物品集合保持構(gòu)件23，與第1實(shí)施方式相同構(gòu)成元件只要不特別引起混亂一定用相同符號(hào)。
在第1實(shí)施方式，通過把裝卸機(jī)構(gòu)24固定在第2物品集合保持構(gòu)件23上的掛鉤機(jī)構(gòu)31和固定在第2搬運(yùn)帶18上的支承構(gòu)件32構(gòu)成，如圖8及圖9所示，也可以通過把裝卸機(jī)構(gòu)24固定在由保持構(gòu)件23、即間隔構(gòu)件21的底面部21b下面的一對(duì)扁簧形成的搬運(yùn)橫向的長(zhǎng)抓持構(gòu)件131和經(jīng)搬運(yùn)帶18上安裝構(gòu)件132、132固定在搬運(yùn)橫向的長(zhǎng)軸構(gòu)件133構(gòu)成。在把保持構(gòu)件23安裝在搬運(yùn)帶18上的情況下，擠壓保持構(gòu)件23，插入軸構(gòu)件133，以便使抓持構(gòu)件131下部擴(kuò)口。這時(shí)，通過抓持構(gòu)件131從搬運(yùn)方向的前后方向抓持軸構(gòu)件133，保持構(gòu)件23可靠地懸臂地支持在搬運(yùn)帶18上。一方面在取出保持構(gòu)件23的情況下，通過抵抗抓持構(gòu)件131的抓持力向上方提升保持構(gòu)件23，也可以解除抓持構(gòu)件131和軸構(gòu)件133的鎖合。
通過這樣做，因?yàn)樾纬蓮纳舷路较虻难b卸作業(yè)，所以保持構(gòu)件23相對(duì)搬運(yùn)帶18的裝卸變得容易。因?yàn)樵诒３謽?gòu)件23上設(shè)置的裝卸機(jī)構(gòu)24、24的個(gè)數(shù)(未圖示，這里前后為2個(gè))比間隔構(gòu)件21...21個(gè)數(shù)(未圖示，這里為6個(gè))還少，與在間隔構(gòu)件21...21單元上裝卸情況相比，省去了裝卸的麻煩。
對(duì)第3實(shí)施方式說明如下。為說明方便，主要專門說明第2物品集合保持構(gòu)件23，與第1實(shí)施方式相同構(gòu)成元件只要不特別引起混亂用相同符號(hào)。
在前述第1及第2實(shí)施方式，第2物品集合保持構(gòu)件23通過第2搬運(yùn)帶18懸臂支持，如圖10及圖11所示，也可以用4條搬運(yùn)傳送帶211a，211b，212a，212b構(gòu)成搬運(yùn)裝置。而且，與這些對(duì)應(yīng)的4條搬運(yùn)帶215a，215b，218a，218b之中，在左右的第2搬運(yùn)帶218a，218b和第2物品集合保持構(gòu)件23之間備配前后一對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)224，224(只圖示前方的)，也可以裝卸自如地支持第2物品集合保持構(gòu)件23。
即裝卸機(jī)構(gòu)224由抓持構(gòu)件231和軸構(gòu)件233構(gòu)成。抓持構(gòu)件231由保持構(gòu)件23，即在間隔構(gòu)件21的底面部21b下面的搬運(yùn)橫向中央部近邊上固定的一對(duì)扁簧構(gòu)成的，在搬運(yùn)橫向較長(zhǎng)。軸構(gòu)件233經(jīng)各自的安裝構(gòu)件固定在搬運(yùn)帶218a，218b上，在搬運(yùn)橫向較長(zhǎng)。在使保持構(gòu)件23安裝在搬運(yùn)帶218a，218b上時(shí)，擠壓保持構(gòu)件23，插入軸構(gòu)件233，以便對(duì)抓持構(gòu)件231下部擴(kuò)口。這時(shí)，通過抓持構(gòu)件231從搬運(yùn)方面的前后方向抓持軸構(gòu)件233，保持構(gòu)件23可靠地支持在搬運(yùn)帶218a，218b上。一方面，在取出保持構(gòu)件23時(shí)，通過抵抗抓持構(gòu)件231的抓持力，提升第2物品集合保持構(gòu)件23，可以解除抓持構(gòu)件231和軸構(gòu)件233的鎖合。
通過這樣做，因?yàn)樾纬蓮纳舷路较虻难b卸操作，這時(shí)保持構(gòu)件23相對(duì)搬運(yùn)帶218a，218b的裝卸也變得容易。可是，因?yàn)楸３謾C(jī)構(gòu)23跨越在左右配置的搬運(yùn)帶218a，218b兩面支持，所以第2物品集合保持構(gòu)件23的支持應(yīng)當(dāng)更加穩(wěn)定。
對(duì)于另一方的第1物品集合保持構(gòu)件22的裝卸機(jī)構(gòu)224不予說明，這時(shí)，左右的第1搬運(yùn)帶215a，215b和第1物品集合保持構(gòu)件22之間也可配備前后一對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)224、224。
(第4實(shí)施方式)對(duì)第4實(shí)施方式說明如下。為說明方便，專門說明與第1實(shí)施方式的第2物品集合保持構(gòu)件23相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，而對(duì)第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成元件，只要不特別引起混亂，用相同的符號(hào)。
在第1實(shí)施方式，經(jīng)5個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)26...26，連接L字形間隔構(gòu)件21...21，形成第2物品集合保持構(gòu)件23，也可以如圖12所示設(shè)置更多個(gè)(這里為10個(gè))的鉸鏈機(jī)構(gòu)326...326。
即由間隔面部321a和搬運(yùn)方向的尺寸大體為第1實(shí)施方式時(shí)的一半的底面部321b構(gòu)成的6個(gè)間隔構(gòu)件321...321形成與底面部尺寸大體相同的尺寸的同時(shí)，經(jīng)在前后設(shè)置各自形成長(zhǎng)穴空間的多個(gè)彎成部327c...327c的平板狀5個(gè)連接構(gòu)件327...327一體連接，形成第2物品集合保持構(gòu)件323。在這里，各鉸鏈機(jī)構(gòu)326通過在間隔構(gòu)件321底面部321b...321b上設(shè)置的彎成部321c...312c和在連接構(gòu)件327上設(shè)置的彎成部327c...327c和插通前述長(zhǎng)穴空間的銷25構(gòu)成。
通過這樣做，保持構(gòu)件323形成與第1實(shí)施方式的第2物品集合保持構(gòu)件23的物品保持部21′...21′大體相同的間隔的物品保持部321′...321′，能更加沿著第2搬運(yùn)帶18的行走。然而，保持構(gòu)件323更平滑地搬運(yùn)，抑制搬運(yùn)中的例如沖擊發(fā)生等的擔(dān)心。
關(guān)于通過使銷25對(duì)彎成部321c...321c，327c...327c插拔自如地進(jìn)行，構(gòu)成鉸鏈機(jī)構(gòu)326，以便間隔構(gòu)件21和連接構(gòu)件327連接自如，如果決定組合間隔構(gòu)件21和多個(gè)連接構(gòu)件327...327，則應(yīng)當(dāng)能夠容易地形成按照物品X搬運(yùn)方向的尺寸的物品保持部。
對(duì)第5實(shí)施方式說明如下。為說明方便，專門對(duì)第1實(shí)施方式的第1物品集合保持構(gòu)件22相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，關(guān)于與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成元件，只要不特別引起混亂，用相同符號(hào)。
在第1實(shí)施方式的鉸鏈機(jī)構(gòu)26，通過在各間隔構(gòu)件21底面部21b上設(shè)置形成長(zhǎng)穴空間彎成部21c...21c，鄰接的間隔構(gòu)件21，21彼此間在搬運(yùn)方向各自相對(duì)移動(dòng)成為可能。而且，不對(duì)第1物品集合保持構(gòu)件22詳細(xì)說明，與第2物品集合保持構(gòu)件23同樣，經(jīng)在最前端和最后尾的間隔構(gòu)件21，21上分別設(shè)置的裝卸機(jī)構(gòu)24...24，該第1物品集合保持構(gòu)件22即使處在彎曲行走處，也能很好地追隨第1搬運(yùn)帶15進(jìn)行搬運(yùn)。
除此之外，如圖13的第1物品集合保持構(gòu)件422所示，在鄰接的間隔構(gòu)件21，21之間，也可以介入設(shè)置彈簧構(gòu)件428，以便夾持鉸鏈機(jī)構(gòu)26。通過這樣做，在第1搬運(yùn)帶15的水平行走處，通過彈簧構(gòu)件428的彈力，平滑地夾持在間隔構(gòu)件21，21之間。一方面，在彎曲行走處，抵抗彈簧構(gòu)件428的潛勢(shì)力使鄰接的間隔構(gòu)件21、21間平滑地?cái)U(kuò)展，保持構(gòu)件422能良好地追隨第1搬運(yùn)帶15。

對(duì)第6實(shí)施方式說明如下。為說明方便，專門對(duì)第1實(shí)施方式的第1物品集合保持構(gòu)件22相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成元件，只要不特別引起混亂，用相同符號(hào)。
在第1實(shí)施方式的鉸鏈機(jī)構(gòu)26，通過各間隔構(gòu)件21底面部21b上設(shè)置形成長(zhǎng)穴空間的彎成部21c...21c，鄰接的間隔構(gòu)件21，21在搬運(yùn)方向能各自相對(duì)移動(dòng)。對(duì)第1物品集合保持構(gòu)件22不詳細(xì)說明，但與第2物品集合保持構(gòu)件23同樣，通過在最前端和最后尾的間隔構(gòu)件21、21上分別設(shè)置的裝卸機(jī)構(gòu)24，24，該第1物品集合保持構(gòu)件22即使在彎曲行走處也能很好地追隨第1搬運(yùn)帶15搬運(yùn)。
與此相對(duì)，如圖14所示，在第1物品集合保持構(gòu)件522的最后尾的間隔構(gòu)件21和裝卸機(jī)構(gòu)24之間也可以介入設(shè)置彈簧構(gòu)件528。通過這樣做，尤其在第1搬運(yùn)帶15的彎曲行走處，抵抗彈簧構(gòu)件528的潛勢(shì)力，使間隔構(gòu)件21和裝卸機(jī)構(gòu)24的間隔順暢地?cái)U(kuò)開，保持構(gòu)件522良好地追隨搬運(yùn)帶15。在這里，在鉸鏈機(jī)構(gòu)26上不需要形成長(zhǎng)穴空間的彎成部，也可以形成圓孔空間的彎成部。
此外也可以組合第5實(shí)施方式和第6實(shí)施方式。即在第5實(shí)施方式的第1物品集合保持構(gòu)件422上，在最后尾的間隔構(gòu)件21和裝卸機(jī)構(gòu)24之間可以介入設(shè)置第6實(shí)施方式的彈簧構(gòu)件528。
對(duì)第7實(shí)施方式說明如下。為說明方便，對(duì)與第1實(shí)施方式相同構(gòu)成元件，只要不特別引起混亂，用相同符號(hào)。
如圖15及圖16所示，在第1及第2搬運(yùn)帶15、18行走路徑的整個(gè)預(yù)定區(qū)間，也可以配置左右抑制構(gòu)件629，629用于限制各物品集合保持構(gòu)件22、23(在圖6，圖示第1物品集合保持構(gòu)件)各自對(duì)應(yīng)的各搬運(yùn)帶15、18的預(yù)定量以上的差異。這里，在鉸鏈機(jī)構(gòu)26，插通彎成部21c...21c的銷625從左右兩側(cè)突出地構(gòu)成，同時(shí)，配置抑制構(gòu)件629，629，用于能與銷鎖合。
通過這樣做，因?yàn)橄拗朴捎诟靼徇\(yùn)帶15、18在彎曲行走處的離心力或在下部行走處的自重產(chǎn)生的各保持構(gòu)件22、23的過度差異，所以各保持構(gòu)件22，23可在高速搬運(yùn)時(shí)更加可靠地搬運(yùn)。

在第1實(shí)施方式，用第2光電傳感器41檢測(cè)各物品集合保持構(gòu)件22，23的規(guī)格，即保持參量，也可以采用以下方法取代之。
一種方法為在各種規(guī)格的物品保持構(gòu)件的適宜處貼附記錄物品保持構(gòu)件的識(shí)別碼等數(shù)據(jù)的IC標(biāo)簽，通過用無線接收機(jī)接收該IC標(biāo)簽來的信號(hào)，識(shí)別各個(gè)物品集合保持構(gòu)件。
另一種方法為在各種規(guī)格的物品保持構(gòu)件的適宜處貼附印有物品保持構(gòu)件的識(shí)別碼等數(shù)據(jù)的條型碼，通過用條型碼掃描器讀取該條型碼來識(shí)別各個(gè)物品集合保持構(gòu)件。
另一種方法為在各種規(guī)格的物品集合保持構(gòu)件的合適處貼附形成與物品集合保持構(gòu)件識(shí)別碼等數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的刻印或空穴等的板，通過用光電傳感器讀取其刻印或空穴等，可以識(shí)別各個(gè)物品集合保持構(gòu)件。
在前述任一情況下，CPU61a例如可以從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器61b內(nèi)的數(shù)據(jù)庫讀出與這些識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的控制參量，根據(jù)它可以控制搬運(yùn)帶等的驅(qū)動(dòng)。
在第1實(shí)施方式，在接受位置P1，第1及第2搬運(yùn)帶15、18間歇行走，然而也可以減速行走，其間各物品集合保持構(gòu)件22、23可從搬入傳送帶2接受物品X...X。在排出位置P2，停止第1及第2搬運(yùn)帶15、18，然而也可以減速行走，其間可通過推桿構(gòu)件51排出物品X...X。
在第1實(shí)施方式，掛鉤構(gòu)件31固定在第2物品集合保持構(gòu)件23上，接受構(gòu)件32固定在第2搬運(yùn)帶18上，然而也可將掛鉤構(gòu)件31固定在搬運(yùn)帶18上，將接受構(gòu)件32固定在保持構(gòu)件23上。同樣，在第2實(shí)施方式，也可將抓持構(gòu)件131固定在第2搬運(yùn)帶18上，將軸構(gòu)件133固定在第2物品集合保持構(gòu)件23上。同樣，在第3實(shí)施方式，可將抓持構(gòu)件231固定在第2搬運(yùn)帶218a，218b上，將軸構(gòu)件233固定在第2物品集合保持構(gòu)件23上。
在第1實(shí)施方式，通過第1光電傳感器5檢測(cè)轉(zhuǎn)送到搬送裝置1的物品X...X，而省略該第1光電傳感器5的同時(shí)，第2光電傳感器41配置在例如圖2虛線所示的地方，也可并行進(jìn)行由第1光電傳感器5檢測(cè)物品X...X和檢測(cè)物品集合保持構(gòu)件的保持參量。
在第1實(shí)施方式，在每個(gè)第1及第2物品集合保持構(gòu)件22，23上設(shè)置前后2個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)24，24，而在這些裝卸機(jī)構(gòu)24，24之間也可以再設(shè)置比間隔構(gòu)件21...21個(gè)數(shù)少的多個(gè)裝卸機(jī)構(gòu)24...24。通過這樣做，物品集合保持構(gòu)件22，23的裝卸工夫不會(huì)無益地增加，而且物品集合保持構(gòu)件22，23能更加可靠地在支持各搬運(yùn)帶15，18上。
在第1實(shí)施方式，在搬運(yùn)設(shè)備1和搬出傳送帶4之間配置導(dǎo)向臺(tái)6，但也可以省略。
在第1實(shí)施方式，搬入傳送帶2和搬運(yùn)設(shè)備1直線排列，如圖1虛線所示，從搬運(yùn)設(shè)備1的一側(cè)方如箭頭“a”所示，可以配置能搬入物品X的搬入傳送帶2。通過這樣做，增加裝箱線布局自由度，同時(shí)增加物品搬運(yùn)姿勢(shì)的自由度。即，如果采用實(shí)線所示的搬入傳送帶2的配置，則物品X...X在縱向放置姿態(tài)下搬運(yùn)的同時(shí)裝箱，如果采用虛線所示的搬入傳送帶2的配置，則物品X...X在橫向放置姿勢(shì)下搬運(yùn)的同時(shí)裝箱。
在第1實(shí)施方式，決定使各物品集合保持構(gòu)件22，23分別一批對(duì)搬運(yùn)帶15，18裝卸，而6個(gè)間隔構(gòu)件21...21不一定作成一批可能裝卸的。例如連接的3個(gè)間隔構(gòu)件21...21的集合體連接成2組，構(gòu)成物品集合保持構(gòu)件，在使物品集合保持構(gòu)件相對(duì)搬運(yùn)帶15，18裝卸情況下，可按順序地分成2組裝卸。工業(yè)利用的可能性如果利用本發(fā)明，因?yàn)槎鄠€(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)相互連接的環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件裝卸自如，所以搬運(yùn)設(shè)備的多個(gè)間隔構(gòu)件的更換可以容易而迅速地進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)設(shè)備，其邊保持邊搬運(yùn)一組物品，其中包含在循環(huán)路徑上行走的環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件，相互連接的、邊間隔邊保持所述一組物品的多個(gè)間隔構(gòu)件，以及使所述多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件自如裝卸的裝卸裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述裝卸裝置數(shù)比所述間隔構(gòu)件數(shù)還少。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述裝卸裝置使所述多個(gè)間隔構(gòu)件相對(duì)所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件一批地自如裝卸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述裝卸裝置由處于所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件側(cè)的抓持構(gòu)件和處于所述間隔構(gòu)件側(cè)的、被所述抓持構(gòu)件抓持的被抓持構(gòu)件構(gòu)成，或者由處于所述間隔構(gòu)件側(cè)的抓持構(gòu)件和處于所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件側(cè)的、被所述抓持構(gòu)件抓持的被抓持構(gòu)件構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述抓持構(gòu)件由彈性體構(gòu)成，所述被抓持構(gòu)件由從搬運(yùn)方向的前后方向被所述抓持構(gòu)件抓持的軸構(gòu)件構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述抓持構(gòu)件由彈性體構(gòu)成，所述被抓持構(gòu)件在其兩側(cè)部具有鎖合部，該鎖合部從與沿水平面的搬運(yùn)方向正交的方向即搬運(yùn)橫向兩側(cè)被所述抓持部件抓握住。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6的任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述間隔構(gòu)件分別具有底面部和從所述底面部直立設(shè)置的間隔面部，多個(gè)所述間隔構(gòu)件的底面部彼此間互相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述間隔構(gòu)件的底面部彼此經(jīng)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8的任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，其具有檢測(cè)所述間隔構(gòu)件的保持參量的檢測(cè)裝置，以及根據(jù)由所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的保持參量控制所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，其分別具有多個(gè)相互連接的所述多個(gè)間隔構(gòu)件的集合體和所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件，所述多個(gè)間隔構(gòu)件的集合體在搬運(yùn)方向上被不同的所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件交替地支持，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置對(duì)多個(gè)所述環(huán)形搬運(yùn)構(gòu)件各自獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)。
11.一種裝箱系統(tǒng)，其特征在于，具有權(quán)利要求1～10的任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備；在接受位置把物品轉(zhuǎn)交給所述搬運(yùn)設(shè)備的搬入裝置；以及在排出位置將由所述搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)的一組物品搬出到容器內(nèi)的搬出裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述搬出裝置在所述排出位置將所述一組物品在與沿水平面的搬運(yùn)方向正交的方向即搬運(yùn)橫向推出而搬出。
全文摘要
本發(fā)明涉及邊保持邊搬運(yùn)一組物品的搬運(yùn)設(shè)備，其具有在循環(huán)路徑上行走的第1及第2搬運(yùn)帶(15)，(18)；由多個(gè)間隔構(gòu)件(21)形成的物品集合保持構(gòu)件(22)，(23)以及裝卸機(jī)構(gòu)(24)，多個(gè)間隔構(gòu)件(21)相互連接，邊間隔邊保持一組物品，裝卸機(jī)構(gòu)(24)使由多個(gè)間隔構(gòu)件(21)形成的物品保持構(gòu)件(22)、(23)相對(duì)第1及第2搬動(dòng)帶(15)、(18)裝卸自如地支持，由此容易且迅速地進(jìn)行多個(gè)間隔構(gòu)件(21)的更換。
文檔編號(hào)B65G17/06GK1408625SQ0212989
公開日2003年4月9日 申請(qǐng)日期2002年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月26日
發(fā)明者巖佐清作 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田